204毕业论文
204毕业论文
1、题目:应简洁、明确、有概括性,字数不宜超过20个字(不同院校可能要求不同)。 2、摘要:要有高度的概括力,语言精练、明确,中文摘要约100—200字(不同院校可能要求不同); 3、关键词:从论文标题或正文中挑选3~5个(不同院校可能要求不同)最能表达主要内容的词作为关键词。 4、目录:写出目录,标明页码。 5、正文:专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上(不同院校可能要求不同)。 毕业论文正文:包括前言、本论、结论三个部分。 前言(引言)是论文的开头部分,主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识,并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要,篇幅不要太长。 本论是毕业论文的主体,包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析(讨论)等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果,分析问题,论证观点,尽量反映出自己的科研能力和学术水平。 结论是毕业论文的收尾部分,是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文,加深题意。 6、谢辞:简述自己通过做毕业论文的体会,并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。 7、参考文献:在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料,所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。 8、注释:在论文写作过程中,有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。 9、附录:对于一些不宜放在正文中,但有参考价值的内容,可编入附录中。
1.本科毕业论文(设计)版式
1.1 软件排版 一般用微软Word软件排式(也可采用金山等其他排版软件,只要达到同样效果即可),一般用A4 纸(297×210)纵向排式,文字从左至右通栏横排、打印。 1.2 页面设置 在页面设置中,调整页边距上、 下、左、右的值。(不同院校要求不同,例如,四川大学要求:上2.5cm,下2.5cm,左2.5cm,右2 cm;渭南师范学院要求:上2.5cm,下2cm,左3cm,右3 cm;佳木斯大学要求:上2.5cm,下2cm,左2cm,右2cm) 调整装订线、页眉边距、页脚边距的值。(有些院校对此有要求,有些院校则对此无要求。例如四川大学要求:装订线0,页眉边距为1.5cm,页脚边距为1.5cm;佳木斯大学要求:装订线侧(左侧)增加0.5cm)。 1.3 行间距 行间距一般固定值。(不同院校要求不同,例如四川大学要求20磅。有些院校对于摘要部分与正文部分的行间距要求也是不同的,要格外注意。一般来说,摘要和参考文献部分的行距可能会比正文小些。)
2.本科毕业论文(设计)文字排式
(包括中英文标题、正文文字、引文、注文、中英文摘要、中英文关键词) 2.1论文题目、专业、学生和指导教师、摘要、主题词等排式 2.1.1论文题目排式 按照相关单位要求,用小2~3号字,字体选用标宋(或黑体),居中排。论文题目的文字字数较少或较多时,按“2.3.3标题长度与转行”规定处理。 2.1.2“专业”、“学生”和“指导教师”等排式 各单位要求不同。例如四川大学要求:“专业” 选用楷体4号字,排在论文(设计)题目的正下方,与论文(设计)题目之间空1行,居中排。“学生 □□□”与“指导教师 □□□”排为一行,选用楷体4号字,排在“专业”下方,与“专业”之间空1行,居中排。如有多位教师,可用“,”号间隔。 2.1.3摘要排式 摘要以摘录或缩编的方式复述本论文主要内容。要求:概括地、不加注释地摘录本论文的研究目的、方法、结果和结论;或简洁的介绍本论文阐述的主要内容及取得的进展。 编写摘要应注意:客观反映原文内容,不得简单地重复题名中已有的信息,要着重反映论文的新内容和特别强调的观点。摘要宜采用第三人称过去式的写法(如“对……进行了研究”,“综述了……”等;不应写成“本文”、“我校……”等)。摘要一般不分段,字数要求不完全一致(例如:四川大学要求以400字左右为宜,渭南师范学院要求200-300字左右)。“摘要”两字一般加黑(或选用其他字体)。 2.1.4主题词(关键词)排式 主题词是表达论文主要内容的词或词组,是论文的重要检索点。主题词一般由3~5个词或词组组成。主题词一般可以直接从论文题目或论文正文中抽取。 主题词在摘要后另起一行排。主题词的字级、字体和排式与“摘要”的相同。 主题词与摘要之间一般不空行;主题词与正文之间一般空1行。 2.2正文排式 一律横排,通栏,文字一般选用小4号宋体。 2.3标题排式 标题可分为章(一级)、节(二级)、小节(三级)等。最小一级标题的字级一般应与正文文字的字级相同。 2.3.1 标题的字级、字体 各单位要求一般不同,例如:四川大学要求一级标题用小3号字,字体选用标宋黑体;二级标题用4号字,字体选用4号宋体加粗(或黑体);三级标题用小4号字,字体选用楷体;最末一级标题用小4号字,字体选用宋体加黑(或黑体)。渭南师范学院要求一级标题用四号,字体选用黑体;二级标题用小四号字,字体选用黑体;三级标题用小四号字,字体选用宋体。佳木斯大学要求:第一层次(章)题序和标题用小二号黑体字;第二层次(节)题序和标题用小三号黑体字;第三层次(条)题序和标题用四号黑体字;第四层次(款)题序和标题用小四号黑体字;第五层次(项)以下题序和标题与第四层次同。 2.3.2 标题占行 各单位要求一般不同,例如:四川大学要求一级标题文字上下各空一行;居中排;二级标题的上面空一行,居中排;三级标题及其以下标题上下不空行,居左排。 在两级标题连排的情况下,可省1~2行。 2.3.3 标题长度与转行 标题文字较多时,可按密排标题方式处理,即字与字之间不加间空。标题文字少时,可按疏排标题方式处理,即在字与字之间加间空。间空一般是两字间空两字,三字间空一字,四字间空半字,五字及五字以下不间空。 标题文字长度占两行或两行以上的,可按多行标题方式处理,即应转行。标题转行:在标题文字的行长超过主体文字4/5行长的情况下,必须转行,转行标题文字居中排。 标题转行不能割裂词义,如人名、地名、国名等,专有名词不能断开,虚词、术语、符号等不能转为下一行的第一字。 在有副标题的情况下,应注意主题与副标题的关系与比例。 2.4引文排式 短句引文排式:与主体文字相同。 大段引文排式:整段引文,另段起排,每行行头、行尾均缩进两格。引文上、下应各空一行。引文应变体。引文行头、行尾不加引号。诗歌等第一行的行头可后退四格或更多。 2.5表格排式 表格用字的字级一般用5号字宋体;表头(即表格名称)用5号黑体(或其他规定字体)。每一表格应统一编号,该编号应在正文中相应处标明。 表格宽度不能超过版心。 续表(即一页未排完,下一页接着排的表)应在接排面的表上方加“续表”或“表×(续)”等字样,如续表不止一页,则需加上“续表一”等字样。 如表格较大,也可用B4纸制成横表,按A4规格折叠后,装订入册。 2.6图片排式 手绘图、摄影照片、计算机制作图、印刷品等彩色、黑白图照均应清晰、清楚、准确,层次丰富。 图片裁切或遮幅后不能造成不良效果。 图片的长度和宽度不能超过版心尺寸。 2.7目录排式 目录中的标题一般不能超过三级。例如,四川大学要求一级标题用小3~4号字;二级标题用4~小4号字;三级标题用小4号字。 标题字体按由重到轻的原则选择。如四川大学要求一级标题用4黑,二级用4号字,三级用小4号字。标题文字居左,页码居右,之间用连续三连点连接。标题需转行的,转行后的标题文字应缩进1字处理。 2.8 书眉排式 有些单位要求设置页眉,有些单位则不要求。例如四川大学要求“四川大学本科毕业论文” 或“四川大学本科毕业设计”用5号字居左排,论文题目或设计题目用5号字居右排;书眉与正文之间用下划线分隔。 2.9 页码排式 一般用5号字排在页脚居中。 2.10 序言和后记排式 字级与正文相同。字体可选用仿宋体或楷体等(不同院校可能要求不同)。 版心宽度可略小于正文版心宽度。 2.11附录排式 附录应标明序号,各附录依次编排。如“附录1”排在版心左上角。“附录”用四号黑体字。附录文字的字级一般用5号字。
3.本科毕业论文(设计)参考文献的著录要求
各单位要求不一致,例如四川大学的文科类各学院对论文(设计)的引、注、参考文献的著录要求,由各学院根据学科特点自行制订统一、规范的具体要求,并报教务处备案。理工医各专业毕业论文(设计)参考文献著录要求:引用资料、文献,均应说明来源。著录引文的参考文献采用顺序编码制。顺序编码制:按文章正文部分(包括图、表及其说明)引用文献的先后顺序连续编码。编码置于方括号中,用上标的形式(置于右上角),直接放在引文之后(如〔1〕;〔15,18〕;〔25-26〕)。 一般大学都要求按照中华人民共和国国家标准进行编排。 3.1 专著著录要求、格式 不同院校要求不一致,例如: 3.1.1四川大学要求: (1)专著著录格式 主要责任者者.书名.其他责任者.版本.出版地:出版者,出版年:页次 例1:刘少奇.论共产党员的修养.修订2版.北京:人民出版社,1962:76 例2:中国科学院南京土壤研究所西沙群岛考察组.我国西沙群岛的土壤和乌粪矿.北京:科学出版社,1977 (2)专著中析出的文献著录格式 析出责任者.析出题名. 析出其他责任者.见:原文献责任者.原文献题目.版本.出版地:出版者,出版年.在原文献中的位置 例1:黄蕴慧.国际矿物学研究的动向.见:程裕淇等编.世界地质科技发展动向.北京:地质出版社,1982:38-39 (3)连续出版物(期刊)著录要求、格式 析出责任(著)者. 析出题(篇)名. 析出其他责任者.原文献题名(刊名),版本.在原文献中的位置 例1:李四光.地壳构造与地壳运动.中国科学,1973(4):400-429 例2:赵均宇.略论辛亥革命前后的章太炎.光明日报,1977-03-24(4) (4)会议录、论文集、论文汇编著录要求、格式 著者.题(篇)名.In(见):整篇文献的编者姓名ed.( 多编者用eds.),文集名,会议名,会址,开会年,出版地:出版者,出版年:页次 (5)学术报告著录要求、格式 著者.题(篇)名.报告题名,编号,出版地:出版者,出版年:页次 (6)学位论文著录要求、格式 著者.题(篇)名.学位授予单位,编号或缩微制品序号,年 (7)专利文献著录要求、格式 专利申请者.专利题名.专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期 (8)其他 私人通讯和未发表著作一般不能作为参考文献引用,如必须要引用时,应标明通讯人或著者的姓名、题(篇)名、地址和年、月、日。 3.1.2鲁东大学要求: 连续出版物:作者. 文题〔J〕.刊名, 年, 卷(期): 起始页码-终止页码. 专 著: 作者. 书名〔M〕. 出版地: 出版者, 出版年. 译 著: 作者. 书名〔M〕. 译者. 出版地: 出版者, 出版年. 论文集: 作者. 文题〔A〕. 编者. 文集〔C〕. 出版地:出版者,出版年.起始页码-终止页码. 学位论文: 作者. 文题〔D〕. 所在城市:保存单位, 年份. 专 利: 申请者. 专利名〔P〕. 国名及专利号, 发布日期. 技术标准: 技术标准代号. 技术标准名称〔S〕. 技术报告: 作者. 文题〔R〕.报告代码及编号,地名: 责任单位,年份. 报纸文章: 作者. 文题〔N〕. 报纸名, 出版日期(版次) . 电子公告/在线文献:作者. 文题〔EB/OL〕. http://…, 日期. 数据库/光盘文献:作者. 文题〔DB/CD〕. 出版地:出版者, 出版日期. 其他文献: 作者. 文题〔Z〕.出版地:出版者,出版日期. 3.1.3安徽工业大学要求: 列出的只限于那些作者亲自阅读过的,最重要的且发表在公开出版物上的文献或网上下载的资料。论文中被引用的参考文献序号置于所引用部分的右上角如******。参考文献表上的著作按论文中引用顺序排列,著作按如下格式著录:序号 著者. 书名. 出版地: 出版社,出版年顺序列出(据GB 7714-87《文后参考文献著录规则》);论文按如下格式著录:序号 作者.论文题目.期刊. 发表年份.第几期.页码。 如:〔1〕 江北. 场论. 北京: 科学技术出版社, 2000年2月 〔2〕王庆详,刘伟.改善烧结、提高烧结矿质量的措施[J].安徽工业大学学报,2003,20(4):202-204本科毕业论文(设计)装订说明
完成的本科生毕业论文(设计)一般应当按照如下顺序装订成册(以四川大学为例): 1、封面(由教务处统一提供) 2、毕业论文(设计)成绩评定表 3、毕业论文(设计)任务书 4、毕业论文(设计)开题报告 5、毕业论文(设计)写作记录卡 6、毕业论文(设计)指导教师评审记录卡 7、彩色分隔页 8、毕业论文(设计) 毕业论文(设计)包含内容依次为:题目页、诚信保证、中文摘要、英文摘要、目录、正文内容、参考文献、附录(可选)、外文文献与翻译、致谢。(有些院校可能不必都填写) 9、封底(由教务处统一提供)
汉语言文学的毕业论文范文
汉语言文学是一门有关语言的专业,其对语言文字的修养及其能力也是相对较高的。下文是我为大家整理的关于汉语言文学的毕业论文范文的内容,欢迎大家阅读参考!
浅谈重视汉语言文学专业教学
【摘要】汉语言文学专业不是应用型较强的专业,为适应当前的就业形式,本文提出从两个角度指导该专业的教学:从实用性的角度,优化课程,强化学生的专业知识结构和强化课程应用性,提高学生本专业的应用能力;从创新的角度,突破专业限制,进行教学内容创新,并重视学生创新思维的构建。这有利于提高学生的专业素质,丰富他们的知识结构,增强其在社会立足的本领。
【关键词】汉语言文学;专业人才;教学探讨
汉语言文学专业的教学特点
汉语言文学专业很难和一些实用性较强的专业,如工程、建筑、医学、会计等一样获得准确的职业定位,更是很难直接和应用型人才挂钩。它作为传统的人文学科,是体现人文精神的最直接的载体,担当着传承与提升全民语言与文化素质的重任[1]。其主干内容是中外的优秀文学文化遗产,而核心内容则是对人类生存意义和价值的关怀,是对自身、他人、集体、民族、国家,乃至对人类的一种认识与社会责任感。为此,汉语言文学专业的教学特点在于:所培养的学生主要是从事人的工作的,注重培养学生的人文素养;教学不体现在应用性,而是体现在对社会观念与精神取向的影响上;不注意直接创造可以计量的经济效益,而在于创造无法用数字统计出来的社会效益等。由于社会的进步和当前就业压力的增大,教学实用主义成为了教学的主要目标,对于汉语言文学专业教学而言,也必须进行一些必要的改革,在保持传统的基础之上,积极和社会接轨。
2用实用性理念指导专业教学
《中国大学生就业》杂志给出该专业的就业方向为教师、各类编辑职务、文秘、文案策划人员等。但事实上,该专业的毕业生就业岗位大多集中在政府机关、教育科研、新闻出版、企业公司等中国单位,还有少数人涉足律师、房地产、金融外贸等新兴行业。由此可见汉语言文学专业具有较宽的职业适应性,但同时,由于相关行业存在文秘、新闻、广告、公共管理专业的毕业生,造成了对他们较大的冲击力。从现实意义来看,从实用性的角度指导教学应注意:
2.1优化课程,强化学生的专业知识结构。汉语言文学专业课程包含现代汉语、古代汉语、中国现当代文学、中国古代文学等十余门课程,有必要从以下三个角度对课程进行优化:精简课程内容,每门课都要根据对本领域最新知识结构的分析来设计教学内容,强化核心内容;优化课程结构,按照学科发展的当下高度来考虑学科基础,设计课程内容体系;整合各课程之间的内容,避免内容交叉重复,如写作学和文学概论中的文体学知识。
2.2强化课程应用性,提高学生本专业的应用能力。以就业的观点指导教学改革,就必须讲求专业的实用性,只有这样学生才能在社会上立足。结合该专业学生的就业方向,对汉语言文学专业学生的核心竞争力,即现代“读”、“写”、“说”这三个方面的能力,必须加以强化[2]。该专业的实用性教学应体现在五个方面:古今各种文体的阅读能力,现代各类文体的写作能力,口头表达能力,语文教学能力,信息调研能力等。学校和教师必须精心设置课程体系,安排教学内容,形成本专业课程的应用模块,通过系统的应用技能课程的设置,以保证学生在学校能够提高这五个方面的能力,获得将来从事语言文字工作的应用能力,成为汉语言文学专业的应用型人才。
3用创新的理念指导专业教学
创新包括教学内容创新,教学方法创新,教学思维创新等。本文强调:
3.1突破专业限制,进行教学内容创新。该专业的学生就业范围较广,但往往不精,竞争力上不如其他专业学生。鉴于该专业的特殊性,教学过程中不必过分拘泥于语言与文学本身,而可以结合汉语言文学的历史发展与就业现状,对学生进行相关职业技能的培养。事实上很多新专业如新闻、广告、文秘,甚至公共管理基本上都是从汉语言文学这个专业发展而来的。因此,在保证专业根基扎实的前提下,应打破人为设定的专业界限,以便更大限度地发挥汉语言文学的专业优势。如教育与教学、新闻传播、文秘与公关、社区文化管理、广告文案等等都可以设计成汉语言文学专业的应用模块,学生通过这些模块的学习获得动手能力和从业能力。
3.2重视学生创新思维的构建。汉语言文学专业本身要求学生具备丰厚的东方文化底蕴。该专业有极强的文化特征,其教学直接影响学生对汉语的感情,对东方文化的亲合及从中汲取创新精神动力,并影响学生创新素质的形成。因此汉语言教学中必须重视对学生创新思维的构建[3]。首先,教师应有强烈的创新教育意识,思想上要勇于开拓,力求提出独特的、新的教育活动思路,行为上善于探索,潜心实验,不断总结和不断进取。在教学中不能满足做文化的传声筒,要适当的通过文化评论等多种方式激发学生的思维,并对社会文化现象进行思考,如博客,新媒体等多种文化传播方式都可以成为学生思考的问题。其次要勤于思敏于行,发展创新思维能力。教师应以其丰富的知识做背景,在教学中不断抛出新观点,给学生以震撼,激励他们也去发现、思考、创新。可以说汉语言文学专业教师必须在不讷于言的同时,还要敏于行。沉默寡言不是该专业的个性,只有言行结合,才能让学生让自己更自信,更有思考的动力。
参考文献
[1]伍建华.汉语言文学专业应用型人才培养的基本思路[J].2008,(11):204-205.
[2]陈吉猛.汉语言文学专业人文应用型人才培养模式初探[J].中国电力教育,2008,(9):74-76.[3]丁琴海.大学人文教育的几点思考[J].国际关系学院学报,2007,(3).
解析汉语言文学教学方式创新
摘 要:对于汉语言文学的陈旧的教学方法进行实施改革办法,对于现阶段的素质教育有着非常重要的保证,要求教师在教授基础知识以及讲解的过程中,还要对于学生自身的人文关怀进行加强,对于中华民族悠久灿烂的文化资源进行发展利用,做到学生在对课本知识进行学习的时候,还可以对自身的认知能力进行提高,提高自身的人文素质,成为国家未来发展的栋梁。
关键词:汉语言文学;教学方式;创新
1 导言
随着现代科技的不断发展,给当前的汉语言文学的教学工作带来了新的工作契机。整合古典文学和现代文学的系统知识,创新好教学方法,现代汉语言文学的教学工作才能彰显其独特魅力,不断地吸引学生的注意力,并让汉语言文学教学工作趋于领先的水平。
2 我国汉语言文学教学的现状
2.1学生基础薄弱
汉语言文学对学生的语文素养要求高,尤其是对文言文,要求学生具有较好的理解和表达能力,能自行阅读和理解文言文,如对通假字、同音字等,要求学生有较为系统的文学知识。但我国大学生由于高中进行文理分科,并没有投入大量的精力在语文上,更别说相对晦涩难懂汉语言了,导致我国学生普遍文科基础薄弱。此外,大部分学生对汉语言的兴趣不大,很多是"被选"为汉语言文学专业的学生,在大学期间也没有通过扩大阅读量等方式提高自己的基础。
2.2教学只注重知识理论而缺乏实践
目前我国很多地区的汉语言文学教学只对书本上的理论知识有要求而对学生的合理利用所学知识的要求很低甚至不作要求。不能否认汉语言文学的理论性很强,但是在这个世界飞速发展的21世纪,理论型书呆子的需求量很小,现在社会更多的是需要知识储备丰富、实践操作能力强的双向人才。教师只要求学生记忆理论知识,会使学生理论和实践严重脱节,实际应用表达水平严重不足,现在的社会需要用言语把自己推销出去,这时候的口语表达水平就十分重要了。简单的说在参加面试时面对面试官都不能巧妙的展示自己的才能特长,怎能赢得面试人员的青睐?口语表达看似简单却是个人素质的全面体现,具备较高的口语能力足以体现一个人的德、学、才、识。所以,我们现在的汉语言文学教学不能单纯的要求记忆理论知识更要强化学生的实践意识及能力。
2.3汉语言文学教学的师资队伍专业水平不够
随着时代的发展,汉语言文学本来就已经渐渐变得冷门,再加上其教学方式传统落后,导致社会中人们普遍对汉语言文学这门学科的研究大幅度减少,所以,能够真正胜任汉语言文学教学的老师一直在减少,而且由于现在社会风气的败坏,导致学校在招聘教汉语言文学老师的门槛一直在降低,所以,有越来越多没有足够资历能力的人进入学校鱼龙混珠。而且,由于学校对汉语言文学这一学科的不重视,给教汉语言文学的老师安排了很多政务,使得老师对汉语言文学的教学变成一种兼职,学校的行政工作非常繁重杂乱,如此繁杂的工作已经导致老师精疲力竭,他们没有更多的精力投身于汉语言文学的教学中去,导致学校的汉语言文学的教学一直荒废,无法进步。
3 汉语言文学教学方式需要改革创新
3.1需要加强学生的实践意识
汉语言文学具有较强的理论性但是也不能一味的进行理论知识的灌输,应该注重汉语言文学的实践性。加强学生的实践性需要教师在教学过程中很巧妙的锻炼学生的实践意识。在教学过程中,教师可以多增加互动,在互动中可以调动学生的参与热情,在参与中实践的能力也能够得到提升。同时我们的教学要把重心由听放到说、读、写上,在课堂上可以随机安排学生进行口语练习,例如可以设置特殊的场景让学生模拟当事人自由发挥随即表演,安排这样的实践活动可以锻炼提升学生的自我表达能力和应变能力,在理论学习中适当穿插汉语言文学实践活动,这样可以很巧妙的将理论和实践结合。也可以给学生布置主题限时演讲、汉字听写大会、诗歌朗诵会等形式多样的课堂活动,提高学生的参与热情,增强学生的自主学习意识,锻炼提高学生的心理素质,更好的与人交流。实践证明学生对于参与性、实践性教学的积极性兴趣高涨,教学效果良好。
3.2对汉语言文学的教材进行改革创新
如今的教育都是以开放教育为主且着重培养实用型人才,所以在教学过程中,一定要注重教学的实践性。首先。我们应该做的是对汉语言文学的教材内容进行改革创新,随着时代的进步,社会的发展,汉语言文学的教材内容应该顺应时代的发展,适应新形势下汉语言文学教学的发展,以必要的理论知识为核心,在教材中融入更多的实践性强的实验应用,注重培养学生的实践能力,以及对汉语言文学的研究能力。
3.3教学过程中要做到理论和实践之间有效的结合
在对汉语言文学的教学过程中,不能单单的让汉语言文学整体的教育方法方式仅仅停留在教育的表面。学校对于汉语言文学进行教学的过程中应当做到推陈出新,一定要打破陈旧传统的汉语言教育方式模式,真正做到提高整个汉语言文学自身教学过程中的社会适用性。在汉语言文学的教学实践具体的过程中,参与教学的教师一定要摒弃陈旧的教学方式,一味的对学生进行灌输知识,采取单一呆板的教学模式,教师要充分的结合讲授法和引导法以及采取探究式的学习方法以及采取小组合作的办法等诸多的形式进行教学,实现教学过程中师生之间的交流和互动。教师应从学生学习兴趣出发,赋予汉语言文学教学新的时代语言,开创新的汉语言文学教学格局,让学生能够从内心深处喜欢汉语言文学学习。
4 结论
汉语言文学的教学方式随着时代的进步和社会对于这方面人才的需要不断丰富和发展,为了提高学生的学习热情带动学习兴趣,老旧的教学方式必须改革创新。汉语言文学的教学中我们应该摒弃循规蹈矩的教学思想,积极的创新的教学方式,让汉语言文学的文化精髓通过创新教学的模式发扬光大。
参考文献:
[1]赵君玉.汉语言文学教学中审美教育的实施[J].才智,2014,07:292.
[2]张晔.当代汉语言文学教学模式之我见[J].中国科教创新导刊,2013,07:90.
[3]徐景宏.论汉语言文学教学策略及教学改革[J].中国科教创新导刊,2013,28:113+115.
[4]次旺罗布.浅析汉语言文学教学改革与创新[J].课程教育研究,2014,06:95.
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1. 中国-东盟自由贸易区的效应、障碍及前景分析
2. WTO争端解决机制的缺陷及其完善分析
3. 我国国际货运代理业存在的问题与对策分析
4. 中小企业应用国际保理存在的问题及对策分析
5. 江西省第三方物流业发展中存在的问题与对策
6. 商业银行开展保理业务的问题及对策分析
7. 我国出口企业应对信用证软条款问题研究
8. 江西省纺织品出口现状及发展对策分析
9. 影响我国企业国际竞争力的非技术因素分析
10. 我国出口企业开展保理业务的风险及其防范
11. 江西省加工贸易发展的问题与对策分析
12. WTO背景下江西省农产品国际竞争力分析
13. 浙江省中小企业国际竞争力提升探析
14. 几年来CEPA给珠江三角洲经济带来的影响及对策
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63. 影响我国EKC的外贸与环境政策分析
64. 论纺织品环境标准体系建设在突破绿色壁垒中的作用
65. 上海吸引外资银行总部的优势分析
66. 论环境成本内在化对江西矿产业国际竞争力的影响
67. 论中澳FTA建设的意义和影响
68. 粤港两地环境合作中存在的问题及应对措施
69. 江西大岭山风力发电实施CDM战略的效益分析
70. 南昌沃尔玛提高顾客满意度经营手法调研分析
71. 企业对外经营如何防范资金链断裂风险
72. 欧盟对中国鞋类产品反倾销的原因分析
73. 美国友邦保险公司在中国市场的营销手段分析
74. 菲律宾劳务输出的支持政策体系及启示
75. 南昌市建设国家级服务外包基地的条件分析
76. 江西有机农产品出口现状及进一步发展对策
77. 著名鞋类企业塑造国际品牌的路径及启示
78. 稀土低价出口形成的原因分析
79. 软件外包贸易的主要障碍点与竞争力提升
80. 铁矿石国际贸易价格形成机制分析
81. 九江市新型国际港口服务发展调研分析
82. 婺源县大鄣山有机茶出口调研分析
83. 韩国电视剧进入中国市场的营销模式分析及启示
84. 景德镇陶瓷原产地名称保护调研分析
85. 浅析国际保理在我国外贸企业中的运用现状及对策
86. 对加快台州加工贸易发展的思考
87. 对我国外贸依存度快速上升现象的思考
88. 信用证下进口押汇风险管理
89. 浅谈Oeko-Tex Standard 100对纺织品生产企业的影响
90. 取消外资超国民待遇的必要性探析
91. 绿色浪潮下的江西省农产品出路问题探析
92. 贸易便利化与中国海关管理改革
93. 从广交会看品牌发展策略对我国出口企业的影响
94. UCP600与UCP500的区别简析
95. 浅谈外贸企业的出口风险管理
96. 中俄边境贸易的现状与对策研究
97. 信用证欺诈和欺诈例外原则的权衡研究
98. WTO体制下的透明度原则新探
99. 电子商务时代的物流配送思考
100. 家电连锁经营模式的竞争优势分析
101. 跨国汽车企业进入对民族汽车工业的冲击
102. 论农业补贴政策对提高我国农民收入的影响
103. 宁夏吸引外资环境优劣势分析与对策
104. 人民币升值对我国出口贸易结构的影响
105. 日本对华直接投资趋势与对策研究
106. 跨国公司在华人才本土化研究
107. 对外直接投资与TCL集团的竞争力分析
108. 浅析高等教育的国际竞争力
109. 中式餐饮业国际化发展的定价分析
110. 关于中国外贸战略调整的思考
111. 南纺国际贸易公司竞争力分析
112. 人民币升值背景下江西纺织企业的出口经营策略
113. 我国汽车服务的发展、现状、问题及对策
114. 企业业务外包初析——以IT产业为例
115. 关于入境旅游服务市场发展的分析
116. 论我国服务贸易统计体系及完善对策
117. 广东省绿色食品竞争力分析
118. 关于留学教育服务市场发展的分析
119. 福建保险业的竞争力分析
120. 江铃汽车进入欧洲市场的可行性分析
121. 景德镇陶瓷产业竞争优劣势分析及对策
122. 对国际贸易核心理论的新思考
123. 入世后外资进入对中国汽车业带来的影响及对策研究
124. 石油行业外贸依存度与我国A股市场的关联分析
125. 影响大宗产品国际市场定价权的因素及对策
126. 对上海电子口岸建设问题的思考
127. 浅析人民币升值对南昌市房地产市场价格的影响
128. 中国移动与诺基亚进行国际技术合作的
129. 中国-东盟自贸区对中国的贸易利益和代价分析
130. 对赣州市承接国内外产业转移的一些思考
131. 中外政府网站评估标准比较研究
132. 中国政府网站的顾客满意度评估研究
133. 基于外部效益的电子政务项目综合评价方法研究
134. 基于DEA的政府网站相对绩效评价研究
135. 对电子商务信用问题的博弈分析
136. 基于博弈论视角的政府信息资源共享机制研究
137. 电子政务协同环境下的角色网络扩展模型研究
138. 电子商务环境下的消费者行为探析与应用
139. 私营企业电子商务发展途径探析
140. 电子商务模式下网络教育的发展探析
141. 深圳市移动电子商务的应用研究
142. 电子商务环境下网上支付系统应用分析
143. 中部地区发展社区服务电子商务的策略分析
144. 汽车企业电子商务实施浅析
145. B2C电子商务在小家电行业的应用研究
146. 电子商务环境下汽车企业的客户关系管理问题研究
147. 山东省中小企业电子商务发展探讨
148. 中小旅游企业电子商务的发展策略探析
149. 证券电子商务发展策略探析
150. 电子商务环境下家电企业供应链管理问题研究
151. 企业电子商务环境下的ERP整合应用研究
152. 电子商务环境下上海融氏企业CRM应用探析
153. 电子商务环境下中小企业物流配送问题研究
154. 私营企业电子商务税收问题探析
155. 探析B2C物流管理
156. 西部酒店业电子商务发展探析
157. 南昌B2C同城电子商务发展探析
158. 浅析信用证业务操作风险
159. 中部地区吸引外商直接投资问题及策略探讨
160. FDI与浙江省可持续发展的探究
161. 关于安徽省茶产品贸易与绿色壁垒问题的分析
162. 绿色贸易壁垒对西部地区的影响及其对策探析
163. 电子垃圾引起的欧盟“双绿指令”问题的分析
164. 浅析承接软件业服务外包的前景和对策
165. 中小型外贸企业面临的结汇风险及应对措施
166. 奇瑞汽车公司自主品牌海外市场拓展分析
167. 中美钢铁贸易摩擦的案例分析
168. 长江三角洲与珠江三角洲对外贸易发展比较分析
169. 如何推动婺源地方特色产品的出口以婺源茶叶为例
170. 中远集运公司的发展问题探讨
171. 石油价格上涨对汽车产业影响
172. 中国自主品牌轿车从制造到创新道路上面临的挑战及应
173. 联想、宏基国际化经营策略比较
174. 人民币汇率调整及其对江西省利用外资的影响
175. TCL、海尔国际化经营比较
176. 人力资本在江西省引进外资中的作用
177. 广东出口骗税的蜕变与应对分析
178. 铁矿石与石油卖方垄断策略之比较
179. 自主品牌轿车国际化经营中的营销模式创新以奇瑞为例
180. 我国财务类软件出口统计问题分析
181. 人民币汇率变动对江西有色金属工业发展的影响
182. 出口企业海外呆帐问题探析
183. 海尔和长虹的国际化经营道路之比较
184. 人民币汇率变化对石油进出口的影响
185. 中美纺织品贸易差额与人民币汇率的相关关系研究
186. 联想、惠普国际并购策略之比较
187. FDI对厦门市出口贸易的影响
188. 上海贝尔阿尔卡特公司营销策略分析
189. 我国钢铁贸易存在的问题及对策分析
190. 解决我国对外贸易争端的品牌策略分析
191. 我国快餐业与肯德基经营模式的比较分析
192. 浅析老北京火锅特许经营对策
193. 当前中国纺织业出口应对贸易摩擦的对策分析
194. 江铃轻型商用车寻找国际目标市场的营销模型分析
195. 我国民营企业对外贸易中存在的问题及对策分析
196. 我国企业外贸出口中的品牌竞争力分析
197. 山东省蔬菜出口贸易的发展现状及对策分析
198. 优腾电工企业的网络营销现状及对策分析
199. 当前我国对外贸易摩擦现状、原因及对策
200. 我国汽车制造业国际竞争力分析
201. 我国移动电子商务的发展与应用研究
202. 外贸电子商务发展的问题、策略及趋势分析
203. 电子商务环境下的江西邮政物流发展分析
204. 透析对手心理变化对国际商务谈判的影响研究
205. FDI技术外溢效应对东部民营企业技术创新的影响
206. 谈判者的二元人格对国际商务谈判的影响分析
207. 中国自主品牌汽车海外营销研究
208. 国际商务谈判过程的博弈分析
209. 跨文化差异对国际商务谈判思维的影响
210. 论国际商务谈判中利益冲突激化的预防与解决
211. 民营资本投资电视业的模式、问题与对策分析
212. 商务谈判活动中三大模式的比较分析
213. 从法国SEB并购苏泊尔探讨跨国公司在华并购趋势
214. 论FDI技术外溢对东道国汽车产业的影响
215. 人民币升值对山东省农产品进出口贸易的影响及对策
216. 出口退税政策的调整对广东省经济的影响
217. 浅析国际商务谈判中的态度
218. 中西文化差异对我国跨文化商务谈判的影响和对策
219. 中美文化差异对中美国际商务谈判的影响
220. 中国传统文化在当代商务谈判中的应用
221. 浅析中日合作企业中的跨文化管理冲突
222. 中小企业电子商务物流模式探讨
223. B2B外贸平台在宁波外贸中的应用研究
224. 第三方物流公司合作模式探析
225. 试析中美合资企业的跨文化管理
226. 汽车行业电子商务模式探析
227. 探析中德合资企业跨文化管理经验
228. 电子商务环境下金融创新的应用分析
229. 探析日本企业文化的特点及其借鉴意义
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231. 浙江纺织品贸易突破绿色贸易壁垒的对策分析
232. 浅谈温州鞋业出口如何应对反倾销
233. 山东蔬菜出口如何应对日本“肯定列表制度”的影响
234. 绿色贸易壁垒对浙江机电行业的影响及对策
235. 山东应对水产品绿色壁垒的对策
236. 江西茶业遭遇绿色贸易壁垒问题研
237. 云南茶叶出口遭遇绿色壁垒及对策分析
238. 动物福利对山东省畜禽产品出口的影响及其应对措施
239. 双绿指令下福建家电的生存与发展
240. 外资零售企业进入对我国零售业发展的影响与对策
241. 论外商直接投资与广东省出口商品结构优化
242. CEPA背景下粤港金融合作问题探讨
243. 江西省服务业利用外资探析
244. 中石油收购哈萨克斯坦PK石油公司案例分析
245. 合资企业的跨文化冲突及应对策略
246. 江西省利用外资的现状与发展
247. 中海油跨国并购优尼科失败的教训和启示
248. 中国农业利用外资规模偏低的原因分析与对策探讨
249. 外资进入我国房地产市场的影响和对策
250. 摩托罗拉在华投资的人才本土化策略与启示
251. 我国石油企业走出去的现状、困境与策略
252. 跨国公司在我国承担社会责任的现状、问题与对策
253. 借鉴美国经验完善我国对外投资保险制度研究
254. 从盛大的成功看国内网络游戏企业的核心竞争力构建
255. 探析跨国公司在华并购投资的引导和利用
256. 跨国公司在苏锡常地区的技术溢出问题探析
257. 从某些外企的“明亏实盈”看在华跨国公司的转移价格
258. 论企业跨国并购中的文化整合
259. 从海尔看国内跨国经营企业的文化建设
260. 浅析江西旅行社企业核心竞争力的培育
261. 关于江西高新技术企业引进外商风险投资问题的研究
262. 从东芝(中国)有限公司的启示思考如何强化在华跨国
263. 跨国公司的对华投资与西部汽车业的发展
264. 改革开放以来我国外贸出口产品结构变化及影响因素分
265. 跨国并购与我国利用外资新思路研究
266. 中国对美国直接投资的现状和趋势分析
267. 我国民族汽车企业海外经营的优劣势分析
268. 欧美转基因产品贸易争端对我国的启示
269. 跨国公司R&D对华转移及其影响探析
270. 从宝洁看跨国公司本土化对我国经济的影响
271. 中国对外贸易摩擦的现状及对策
272. 论电子商务对四大会计假设的冲击
273. 从文化角度探析犹太人商业成功的原因
274. EDI在上海国际航运建设中的应用分析
275. 百度和谷歌的盈利模式比较与分析
276. 个人/集体主义价值观差异对中美商务谈判的影响分析
277. 博客网络版权存在的法律问题及对策
278. 基于WPKI技术的移动电子商务应用及对策分析
279. 基于电子邮件的病毒式营销分析
280. 德国安联保险电子商务方案研究
281. 虚拟企业的网络品牌建设
282. 基于C2C电子商务的第三方支付模式分析
283. 我国电子客票分销渠道分析
284. 基于移动agent的电子商务安全问题探析
285. C2C模式下网店的推广策略研究
286. 火灾免责:中粮公司葵花籽饼案的处理及启示
287. 论反倾销法的“均衡调节器” 公共利益制度
288. 浅析预借、倒签提单行为及其风险防范
289. 浅析WTO争端解决机制中的“法庭之友”现象
290. 论国际商事争议的网上仲裁
291. 信用证方式下出口商面临的风险及防范探析
292. 从苹果汁案谈我国企业在反倾销诉讼中的应对
293. 浅析信用证与其基础合同的关系
294. 论FOB项下出口商的风险及其防范
295. 论银行业如何应对信用证欺诈
296. 江西省机电产品出口现状问题及对策研究
297. 浅析行业协会在应对纺织业特别保障措施中的作用
298. 统一内外资企业所得税对外商直接投资行为的影响
299. 跨国公司的集群效应对我国区域经济的影响分析
300. 取消外资超国民待遇的时机选择研究
301. 电子商务环境下的会计实务问题初探
302. 21世纪电子商务对商业银行的影响
303. 国际贸易与环境的协调问题
304. 电子商务对知识产权保护的挑战与对策分析
305. 人民币升值对我国经济的利与弊
306. FDI对浙江电子信息制造业集群发展的影响
307. 小论电子商务对市场销售的影响
308. 小论电子商务对旅游企业经营的影响
309. 我国 商业银行 电子银行 业务安全 问题浅析
310. 网上购物满意程度的调查报告
311. 网络购物的当前发展状况
312. 网络安全
313. 探索政府部门电子政务网站商业运作的途径
314. 浅议企业绩效管理
315. 浅谈电子商务安全隐患的防范措施研究
316. 客户关系管理的价值分析
317. 基于ASP网上商站的建设
318. 关于农村宽带市场的调查报告
319. 关于电子商务对我国中小企业的影响
320. 关于B2B电子商务网站建设的调查报告
321. 构建有中国特色的商会组织
322. 对现行公务员激励机制的思考
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331. 试论人民币升值的原因、影响及其未来变动趋势
332. 浅谈08奥运对中国茶叶出口的影响
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337. 外资在华并购的垄断倾向与应对策略
338. 欧盟CAP的挑战及其前景
339. 行业协会在应对反倾销中的作用分析
340. 论欧莱雅在中国市场营销策略的改善
341. 温州民营企业进一步“走出去”的策略分析
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343. 日本跨国公司经营战略对我国企业“走出去”的启示
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345. 中小企业“走出去”的策略探讨
346. 绿色壁垒对台州水产品出口的影响及对策分析
347. 江西藤艺家具有限公司产品出口营销策划书
348. 国际贸易对广东环境的影响及其对策
349. 中美纺织品贸易摩擦原因分析及对策
350. 论国际市场营销中的品牌策略
351. 论信用证抵押贷款业务的风险及其防范
352. 永康五金产业发展的问题和对策
353. 江西外贸出口存在的问题与对策
354. 贵州省利用外资存在的问题及对策
355. 马士基在中国的品牌策略分析及启示
356. 中俄边境贸易现状、问题及对策
357. 中国企业跨国并购动因的探析
358. 中国彩电行业在东盟市场的发展契机分析
359. FDI对山东省产业结构的影响及对策分析
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361. 海尔电子商务的成功及启示
362. 试析我国手机支付存在的问题及对策
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365. BTOC电子商务模式在房地产中介的应用
366. 浅析华夏网络传媒B2C平台模式
367. 浅析我国在线逆向拍卖采购模式的问题与对策
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369. 浅析中国传统文化对电子商务发展的影响
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372. B2C电子商务交易模式分析
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381. 论加密技术在B2C电子商务中的应用
382. 在线论文提交系统的设计与实现
383. 网络游戏中的财产纠纷问题探析
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385. B2B电子商务盈利模式探析
386. 论电子商务中数据挖掘技术的应用
387. 我国中药出口现状分析及对策研究
388. 外商直接投资对山东省经济的影响及对策研究
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390. 探析广东加工贸易的现状、问题与对策
391. 贵州旅游业发展现状及对策分析
392. 浙江省农产品出口现状及发展探析
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电子工程毕业论文
液压伺服系统设计
液压伺服系统设计
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入,控制大功率的液压能(流量与压力)输出,并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下:
1)明确设计要求:充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求,并应详细分析负载条件。
2)拟定控制方案,画出系统原理图。
3)静态计算:确定动力元件参数,选择反馈元件及其它电气元件。
4)动态计算:确定系统的传递函数,绘制开环波德图,分析稳定性,计算动态性能指标。
5)校核精度和性能指标,选择校正方式和设计校正元件。
6)选择液压能源及相应的附属元件。
7)完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤,进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统,所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分,它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统,除了应能够承受最大轧制负载,满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程,调节速度和控制精度等要求外,执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束,结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统,必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况,并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识,使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1)被控对象的物理量:位置、速度或是力。
2)静态极限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3)要求的控制精度:由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节(如摩擦力、死区等)以及传感器引起的系统误差,定位精度,分辨率以及允许的飘移量等。
4)动态特性:相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定,响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定;
5)工作环境:主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求;
6)特殊要求;设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择,所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载(如静摩擦、动摩擦等)以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后,可根据不同的控制对象,按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案,方块图如图36所示。
图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
表6 液压伺服系统控制方式的基本类型
伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成
机液
电液
气液
电气液 模拟量
数字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动
摆动运动
旋转运动 1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达
2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达
3.其它:步近式力矩马达
4.3 动力元件参数选择
动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外,动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高。
动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积(或液压马达排量)、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比。
4.3.1 供油压力的选择
选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件——液压缸的活塞面积(或液压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提高。同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难。所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力。
常用的供油压力等级为7MPa到28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定
如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。
(1)动力元件的输出特性
将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换
绘于υ-FL平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图37。
图37 参数变化对动力机构输出特性的影响
a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化
图中 FL——负载力,FL=pLA;
pL——伺服阀工作压力;
A——液压缸有效面积;
υ——液压缸活塞速度,
;
qL——伺服阀的流量;
q0——伺服阀的空载流量;
ps——供油压力。
由图37可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,最大功率点右移,如图37a。
当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点A ps不变,最大功率提高,最大功率点不变,如图37b。
当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大功率点右移,如图37c。
(2)负载最佳匹配图解法
在负载轨迹曲线υ-FL平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中,曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切,符合负载最佳匹配条件,而曲线1、3上的工作点α和b,虽能拖动负载,但效率都较低。
(3)负载最佳匹配的解析法
参见液压动力元件的负载匹配。
(4)近似计算法
在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上,限定
FLmax≤pLA=
,并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算:
(37)
图38 动力元件与负载匹配图形
按式37求得A值后,可计算负载流量qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能,但传递效率稍低。
(5)按液压固有频率选择动力元件
对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。
四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为
(38)
二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为
(39)
液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的(5~10)倍来确定。对一些干扰力大,负载轨迹形状比较复杂的系统,不能按上述的几种方法计算动力元件,只能通过作图法来确定动力元件。
计算阀控液压马达组合的动力元件时,只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D,负载力FL换成负载力矩TL,负载速度换成液压马达的角速度 ,就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时,应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是:在满足液压固有频率的要求下,传动比最小,这就是最佳传动比。
4.3.3 伺服阀的选择
根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL(即要求伺服阀输出的流量)计算得到的伺服阀空载流量q0,即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素,所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。
除了流量参数外,在选择伺服阀时,还应考虑以下因素:
1)伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中,一般选用零开口的流量阀,因为这类阀具有较高的压力增益,可使动力元件有较大的刚度,并可提高系统的快速性与控制精度。
2)伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍,以减小伺服阀对系统响应特性的影响。
3)伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小,保证由此引起的系统误差不超出设计要求。
4)其它要求,如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等,都有一定要求。
4.3.4 执行元件的选择
液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件,直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计,除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A(或液压马达排量D)的最佳值外,还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。
4.4 反馈传感器的选择
根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统,作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈传感器十分重要。
传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。
4.5 确定系统方块图
根据系统原理图及系统各环节的传递函数,即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式,只要把相应的符号变换一下即可。
4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益
系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数,求出波德图。在绘制波德图时,需要确定系统的开环增益K。
改变系统的开环增益K时,开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数,曲线的形状不变,其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性,在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低,来获得与闭环系统要求相适应的K值。
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K
由控制原理可知,不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此,可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。
4.6.2由系统的频宽要求确定K
分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道,当ζh和K/ωh都很小时,可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率,即ω-3dB≈ωc,所以可绘制对数幅频曲线,使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值,如图39所示。由此图可得K值。
图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性
a)0型系统;b)I型系统
4.6.3 由系统相对稳定性确定K
系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图,同样也可以得到K。见图40。
实际上通过作图来确定系统的开环增益K,往往要综合考虑,尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性
在确定了系统传递函数的各项参数后,可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求,则应调整参数,重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿,改变系统的开环频率特性,直到满足系统的要求。
4.8 仿真分析
在系统的传递函数初步确定后,可以通过计算机对该系统进行数字仿真,以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件,如Matlab软件,很适合仿真分析。
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