电机故障检测论文

电机故障检测论文

电动机故障诊断技术的应用分析论文

无论是在学习还是在工作中，大家一定都接触过论文吧，论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。相信写论文是一个让许多人都头痛的问题，下面是我收集整理的电动机故障诊断技术的应用分析论文，欢迎阅读与收藏。

摘要：

当前，大型机械设备中安装电动机是非常普遍的，是辅助机械设备生产功能的一种手段，然而电动机在长期不间断工作，在电能转化为机械能的过程中造成温度持续上升、电动机性能降低、工作效率低下、电动机出现故障的情况，因此故障诊断技术的快速发展是延长电动机使用寿命的关键。本文立足于现实角度，针对现阶段电动机容易出现故障的类型，维修管理中应用的故障诊断技术的如何应用进行分析。希望通过本次研究，来探讨故障诊断技术在电动机维修管理上的应用情况，从而对相关专业知识有更深层次的理解。

关键词：

故障诊断技术,电动机,维修管理,技术

引言：

电动机的出现可以追溯到上个世纪初，随着二次工业革命的快速发展，电动机发挥了巨大的作用。随着我国科学技术、生产技术的突飞猛进，电动机在制造业、工业、农业中发挥了巨大的作用。然而长时间通过工程机械高频率使用电动机，很容易造成电动机故障。因此，故障诊断技术也顺势而生，当前电动机的故障主要包括四种类型，然而该如何进行故障诊断，从而对症下药，是当前专家学者与技术人员共同重视的问题，也是需要持续研究的课题。

1、电动机出现的故障类型分析

1.1转子故障

转子故障主要是因为电动机在长期运行的过程中，由于转子长期处于机械制动的高频率里，所以很容易存在转子故障。电动机转子也包括两个板块：定位轴承、非定位轴承。定位轴承主要是承担转子在高速运转过程中承担负荷力度。在电动机运行的过程中为了避免其他外部作用力造成的损害电动机的情况，还需要安装非定位轴承。

因此，定位轴承与非定位轴承都可能因为电动机遭受了各种作用力造成损害或者损毁的情况，最终导致电动机出现转子故障，这种故障出现是电动机的常见故障之一，也是电动机无法持续运转的关键因素，最终形成断条。

1.2定子故障

定子故障的产生很大程度是因为电动机的外部绝缘体受到了损害导致的；还有一种可能是由于电动机在使用的过程中出现了匝间短路故障。一旦出现了匝间短路则匝间绝缘需要承担暂态过电压。出现这种情况很大程度上是由于电动机长期处于较差环境中，并且持进行高速作业，造成的短路故障、绝缘变形、绝缘损坏的情况下出现的定子故障。

定子故障的产生也是非常常见的，维修人员可以通过故障检修技术来探讨电动机的使用状况、预计电动机的未来使用寿命。定子故障的产生也说明电动机的各个零部件、线路的性能出现了问题。

1.3气隙偏心故障

气隙偏心故障的产生是由于电动机在组装过程中产生零部件、线路出现偏差。出现这种故障一般情况下是由于组装问题、组装人员专业素质导致的。

出现气隙偏心故障的另一原因就是电动机长期作业，在不断震动和高频度使用的过程中造成了零部件松动、轴承故障，或者是因为定子铁芯内径的椭圆度不符合电动机的长期作业指标，从而导致的气隙偏心故障。一旦出现这种故障，很容易产生连锁效应，导致电动机无法正常运作，最终导致定子、转子之间出现了间隙。当电动机无法正常运转时，自然对工程机械的使用造成了困难。

1.4轴承故障

轴承故障的产生原因与气隙偏心故障有相似之处，也是由于零部件长期作业的过程中出现了松动、间隙之后产生的问题。由于轴承承担着电动机运转的多方力量，所以在实际运作的过程中很容易出现温度升高的情况。当温度不断升高，则轴承的径杆因热量影响，产生胀力，从而使轴承松动。电动机的轴承受到转子重力的影响，也必然会导致轴承径杆的表面因为长时间的旋转导致了磨损的情况。再加上轴承圈和轴表面在长期的旋转中呈现机械摩擦，最终导致电动机内部出现热量，最终对轴承造成破坏，导致电动机无法正常、持续的运转。

2、电动机故障诊断技术的应用分析

2.1神经网络诊断

神经网络诊断的方法是目前使用较多的一种诊断方法。神经网络诊断是模仿人类大脑神经元结构，将电动机内部作为大脑结构，从而建立起非线性动力学网络系统，最终由各个单元进行集成式扫描处理，高度并联。

通过互联网数学模拟的能力，进行电动机的故障诊断工作。神经网络诊断方法与传统的计算机诊断方法有所不同。只需要通过软件编制相应的程序，以软件编制任务为基础，高度实行诊断指令，感知与处理电动机内部各个零部件的参数、具体数据，并对比故障之前的.电动机各项零部件的参数，从而扫描出高故障的零部件样本。

通过这种方法，能够更强的感知到电动机内部故障，判断是定子故障还是转子故障，并判断什么区域的零部件出现了松动、磨损的情况。因此，可以看出神经网络诊断主要是将电动机内部各项参数提前掌握，最终实现运算、对比、扫描工作来确诊。

2.2专家系统诊断

专家系统故障诊断与神经网络诊断有相似之处，前者是依靠互联网数字技术，而专家系统诊断则是依靠了人工智能技术。该技术是综合了电动机故障检修相关专家的意见，并结合智能技术检测电动机各项参数，最终进行综合判断。

在使用专家系统诊断时，工程师需要根据自身知识素养来建立诊断模型，通过模型对比，逐一排查的方式，对电动机故障确诊。这种方法是目前较为新颖的检测技术，在建立模型、与专家系统诊断结合的过程中，能够对应解决故障，针对性延长电动机使用寿命，而且综合判断的准确率很高，在快速检测中实现全面排查工作，还能够对电动机有更加系统的诊断报告，帮助相关人员了解与判断电动机状态、未来预计使用寿命。

2.3信号处理诊断

信号处理诊断技术是针对电动机发生故障后发出信号、指令来判断故障情况。除了一些先进的电动机机器设备外，一些企业会在电动机的绝缘设备上安装诊断用信号处理装置，通过安装这种装置，能够完全对应信息处理要求。而维修人员、工程师则根据信号处理诊断技术，对电动机发出的信号时域、时频来进行分析（分析内容是信号的时域、频域、频率分量的变化、信号非平稳时的时变函数判断），从而对相关设备发出的故障进行计算、参数对比，信号处理方式。

2.4混合诊断方法

混合诊断方法也是常见的故障诊断技术，是结合以往的应急型故障诊断方法（该方法需要综合素质较高的工程师、检修工人来进行，结合仪器检测来综合判断电动机故障原因，但由于是肉眼检测和主观判断检测，所以准确率不高）的基础上，结合电动机维修管理工作，实施定期维护、管理工作，来进一步获取电动机内部定子、转子、各项零部件的数据参数，从而避免一旦出现故障会出现明显的数据误差，不利于判断重点损坏区域。当前，这种故障诊断技术随着互联网技术、数字技术的推进，也逐渐走向智能化，方便检修人员实时进行参数对比，方便预判电动机的状态，制定故障维修方案。

3、结束语

本文主要分析的是故障诊断技术在电动机维修管理中的应用，针对目前电动机故障类型进行系统分析与探讨，并针对故障诊断技术的分别具体应用进行详细的探讨，希望通过本文的分析，能够对相关专业知识有更深层次的了解。电动机是工程机械运行的重要组成部分，因此了解故障诊断技术的基础上，能够对相关专业研究有一定的引导作用。

参考文献

[1]刘迎春.故障诊断技术在煤矿机电设备维修中的运用探讨[J].现代工业经济和信息化，2019,9(02):111-113.

[2]王镇林.“电动机故障诊断”实训教学中任务驱动教学法的“微课”应用[J].科技创新导报，2018,15(31):144,146.

[3]孙慧影，林中鹏，刘银丽，李萌.基于随机游走蜂群算法优化的RBF神经网络电动机故障诊断研究[J].水电能源科学，2017,35(08):165-168.

维修电工技术论文范文大全

　　经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求，维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，下面我给大家分享维修电工技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助。

　　维修电工技术论文范文篇一：《试谈如何提高维修电工技能》
　　摘要 随和社会经济的发展和进步，各行各业得到了前所未有的发展和进步。企业在发展和经营过程中对电能的要求是十分大的，因此，在电力设施安装和电能的使用过程中就对操作人员提出了更高的要求，对电工人员来说，在电力安装和输电线线路维修工程中，应该不断的提高自身的维修技术，切实保证输电线路供电的安全性和稳定性。本文主要对现阶段电工维修的要求进行了论述，并对如何提高电工的维修技能提出了相应的解决对策，希望本次研究对更好的提高电工的维修技能有一定的帮助。

　　关键词 电工;维修技术;现状;对策

　　经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求。维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，他们地提高产品的质量，提高产品的市场竞争能力发挥着十分重要的作用。新的发展背景之下，就要求维修电工要不断的提高自身的专业维修技能，不但要具备全面的专业技术知识，而且还要具备良好的实践能力以及较高的职业道德意识。从多个方面出发，对维修为人员需要具备的知识技能进行 总结 ，在通过教学培训获得专业技术的同时，还需要根据维修电工自身的实际情况不断的对其加强训练，以便其能够不断顺应时代的进步的要求。

　　一、现代维修电工技能的要求

　　(一)维修电工的专业知识水平

　　维修电工是从事机械设备和电气系统线路以及器件安装维修和调试、 修理 的专业人员。是电力企业生产后方的技术保证人员，其目的就是为了保障电气设备的安全与使用。由此我们可以看出，维修电工在开展工作过程中必须据别相应的专业知识技能。这些技能主要包括了电工常用的几种计算 方法 、常用检测设备的使用以及操作方法、维修电工作业质量监督和管理、常用电气元件的测试、选择和接入、维修电工读图基本技能、电工安全技术操作要求、机床电气设备的维修和保护、维修电工操作技能等。维修电工的专业技能在一定程度上使维修工人开展线路维修的基本工作保证，同时也是他们作为维修工人所必须具备的专业素质。

　　(二)维修工人的操作技能

　　维修电工的主要职责就是负责电力系统以及输电设备的维修和保障工作，所以，就目前的就业形势来看，维修电工需要掌握大量的实用操作技能，只有这样才能切实的适应工作的需求，维修电工在开展工作过程中应该掌握的操作技能主要包括了常用机电设备的安装与维修、接地装置的安装与维修以及各种电力系统运行过程中的设备维修与维护等实际的操作技能。对于维修电工来说，实际的动手操作技能在整个工作过程中占有很大的比例，因此，实际的动手操作能力是十分重要的。如果维修电工没有具备扎实的专业技术功底，即使他们具有多强的实践能力都是没有办法正常的完成电工维修工作的。因此我们可以看出，维修电工还需要不断的锻炼自身的实际动手能力和实践能力，不断提高自身的专业技能，因为只有具备了专业技术知识才能在实践中熟练的将知识应用到实际的工作当中，从而切实的保证电力系统的正常运行。

　　二、如何提高维修电工的技能

　　(一)进行专业的技能培训

　　对于任何技术人员来说，能够顺利的完成工作的前提是离不开良好的操作技术，而维修电工的技能又不是凭空想象出来的，他们的技能需要有专业的技术知识作为保障。所以，对于维修电工来说，熟练工作能力的前提就是要有专业的技术知识。因此，为了提高维修电工的技能水平，对维修电工开展 教育 噢培训有着十分重要的现实意义。在培训过程中需要对维修电工的专业知识进行系统的培训。作为一名维修电工技术人员，其在受教育阶段一定是接受了系统专业知识教育与，但是随着时代的进步和发展，很多知识体系已经不能够满足时代发展的需求，所以就需要对维修电工进行培训驾驭， 企业管理 部门在开展培训工作过程中，需要针对本企业电力工作对维修电工的专业知识进行整合，是他们能够更好的掌握各运用这些专业知识，并逐渐形成自己的专业技能体系，只有这样才能够有效的提升维修电工的专业技能。

　　(二)加强维修点电工的观察力

　　对于维修电工来说，这样一个群体所要做的工作就是找出电力系统在运行过程中存在的疏漏以及存在的故障和问题，并能够及时的将这种问题解决掉，促进电力系统稳定、安全的运行。因此，针对电工的这一个工作特征来说，就要求维修电工具备敏锐的观察力。而要想提高维修电工的观察力在日常的工作过程中就必须不断的培养电工的观察力，在对线路检查过程中，争取做到一丝一毫的问题不遗漏，并且还应该养成耐心，细心的性格，在检查出问题之后能够及时的采取 措施 将其解决。但是观察力的培养不是一朝一夕的事情，这就要求企业部门和维修电工双方共同作出努力，企业管理部门应该加强对电工的鼓励和奖励，维修电工也需要不断地提醒自己，注意在工作过程中不断的发现细小的问题，只有这样才能有利于维修电工专业技能的提高。

　　(三)维修电工通过自身的努力提太高技能

　　首先，维修电工要具备不断学习的精神和动力，对于现代电工为维修的新技术和新知识要不断的进行学习和了解，通过自身的努力切实提高自己的专业技能。在不断发展变化时代之下，电工知识正在不断的更新换代，这就对维修电工提出了更高的他要求，维修电工在具备深厚的专业知识的同时还需要不断加强对新知识的学习，通过一边工作一边学习不断完善自我。此外，除了具备新知识和新技能紫外，维修电工还需要具备创新意识。在进行原有的工作能力的基础上不断的进行技术创新，从而获得新型的操作技能。与此同时，还需要加强电工思想意识方面的提升，例如，电工应该具备强烈的自主意识、竞争意识和创新意识。只有全面的保证电工全面的整体素质，才能进一步的提升维修电工的技能。

　　参考文献：

　　[1]林光.浅谈维修电工专业一体化教学[J].科技信息(科学教研).2010，4(17)：242.

　　[2]叶文达.现代教学媒体在《维修电工》实操教学中的应用[J].赤峰学院学报(自然科学版).2010，9(02)：24.

　　[3]施剑凡.高职院校中高级维修电工考核实训教学的探索和改革[J].科技信息. 2011，7(17)：247.

　　[4]黄方钢.《维修电工》实训课程项目教学案例[J].科技信息(科学教研). 2010，4(16)：56.

　　[5]乔琳君.如何提高电工实训课堂效果――提高学生的识图与排故能力[J]. 科技资讯. 2010，12(24)：417.

　　[6]冯海强.维修电工职业技能培训、鉴定工作的探讨[J].黑龙江科技信息. 2010，1(22)：44.
　　维修电工技术论文范文篇二：《试谈维修电工排除故障技能》
　　摘要：如今，在科技的不断进步和经济迅速发展的影响下，电力在我国生活与生产的各个方面得到了越来越广泛的应用，电力成为了一种极为宝贵的资源，象征着社会的进步，需要我们进行使用与创造。但是，电力同时又是非常危险的，因此，我们应当将使用电力的安全性摆在首位，这篇 文章 主要介绍了维修电工排除故障的技能。

　　关键词：排除故障;安全性;解决

　　确保一个地区生活与生产用电的安全是维修电工的主要职责，维修电工通过全面检测电力系统，及时的将故障解决掉，并且可以凭借自身的技能以及以往的工作 经验 在最短的时间内将故障排除，这样才可保证居民们生产以及用电的正常需求。如今我国的电力使用非常广泛，同时电力设备也呈现多样化和复杂化的趋势，因此电工必须不断强化经验技能，充实自身专业知识。

　　一、常见电力故障

　　在任何一个企事业单位中，电工都是不可或缺的，电工必须能够准确、及时的判断出电力系统发生的故障，这就要求电工一定要非常熟悉电路维修知识，并且能够依照具体状况对问题进行灵活的处理。实际上，电力系统发生的故障主要有平时的养护与维修、线路的调试正常与否以及安装的设备与电线的合理与否等。电工能够通过对照明灯零度稳定正常与否的观察来判断电力系统是不是健康正常的工作。通常状况下，不合理的调试与安装都可能造成照明灯出现异常，常见的有短路、断路，严重的话甚至有发生漏电状况的可能，因此，电工必须做到可以准确分析发生电力系统故障的根本原因原因，然后采取有效措施加以解决。另外，变压器故障也是非常常见的，如果长时间的使用变压器会出现绝缘、过热等现象，因此，电工在平时的时候应做到注意观察，经常检测变电器，安装绝缘陶瓷管和油保护这两种方法都能够有效的避免故障的发生。还有一种就是电动机故障，它主要包含轴裂纹、轴铁芯磨损、转子弯曲等，在轴纹磨损较为严重的地方应当及时进行更换;一旦发现轴铁芯出现磨损，应当准确焊接，如果磨损的太严重的话可以用机床来加工;如果转子发生了弯曲应当把转子取出来，然后依据电力系统的不同对结构进行不同的维修，保证电动机能够正常运行。

　　二、排除电力故障的具体方法

　　电工必须有专业知识以及充足的理论原理作为基础，做到发生故障能够立即准确的进行判断与分析，下面有几种常用的排除电力系统故障的方法介绍给大家。

　　1.逐步排队法和调试参数法

　　所谓的逐步排队法，就是发生电路短路时，采用逐步切除的手段，一一对发生故障的具体位置进行分析，进而将电力系统故障排除。而调试参数法更适合用在电力系统里面的原件没有损坏，线路正常接触时。如果用电者没有正确对电压进行使用或者调试就会使得供电系统无法正常地进行工作，而电力系统能够负担的电量也是有限制的，不可以无限度的进行使用，所以，调试参数法最为适合。

　　2.替代法和短接法

　　所谓替代法，是指无法确定发生故障的原因以及具体位置时所采用，如果电工怀疑在系统当中存在某个零件或是某一部分有故障，就可选择用其他零件将原有的零件替换下来，观察替换之后的电力系统可不可以正常运行，这种方法的效率比较低，适合用在那些结构较为简单的故障排除。通常状况下，短接法用于回路电流较小、电压也较低的电力系统当中，首先电工依照自身多年来丰富的经验对发生短路的位置进行大概的判断，然后再用导线短接以确定电工判断的正确与否，采用这种方法电工必须保证自身技能高超、经验丰富，特别麻烦，如今我国对于这种方法的使用已经非常少见了，但是部分贫困的地方仍然沿用这种方法。

　　3.电阻、电流以及电压的测定法

　　电压测定法，指的是对万用表进行合理的使用，把万用表的电压档依照实际用电电压调整到最为合适位置，以便可以准确测量，出现故障的判断标准即为观察测量的电路和触电有没有发生通断，或者产生时断时续的状况。电流测定法所利用的就是电流表在测定电路时候其电流值的大小是不是正常以及稳定与否，这就要依照当地用电的实际状况来进行判断了，电流测定法虽然相对比较方便，可是也很容易发生测量的误差，由于用户在不同的时间的用电强度是不同的，所以电流的测量有些困难，通常情况下用于生产车间或是工厂的电力测量。电压测定法和电阻测定法二者的道理是差不多的，都是观察线路或者触电的异常状况，这种方法相对来说比较安全，是不太发达的地方通常会选择的电力测量。

　　三、强化维修电工排除故障的技能

　　一个企业要想形成自身的生产能力最重要的物质基础就是设备，应当让设备在生活与生产的过程中能够最大程度地将自身的作用发挥出来，在实际的运行过程当中，应当遵守预防为主，计划检修、维护以及使用相结合。设备故障的种类非常多，专业性比较强，问题也特别复杂，不论是单位还是个人都应当不断的强化提高自身排除故障的技能，把损失降到最低。

　　提升技工能力主要应当从下面两个方面着手：首先是专业知识扎实。在这个时代里，信息是在不断变化的，知识也一直在更新，维修电工不可以满足现状，平时的时候应当注意多学习、进行技能交流、参加专业的讲座、了解先进的科技等以提高自身的理论知识，并且在实践当中通过排除故障，力争在工作当中多改革多创新，把实际的工作和理论知识融合到一起，增强自身的水平和能力。另外就是要有良好的职业道德素养。在设备发生的问题的时候不盲目进行判断，要善于听取他人意见，和他人进行及时的沟通。对于存在问题的设备应当及时进行维修和的 报告 ，做好记录。

　　参考文献：

　　[1]程国廷.维修电工专业岗位分析及教学中的思考[J].职业技术教育;2006年08期.

　　[2]彭彦卿.高级维修电工培训与应用型人才培养研究[J].无锡商业职业技术学院学报.2008年06期.

　　[3]吴正树.500kV交、直流输电线路雷击典型障碍调查研究[D].广西大学.2005年.

　　[4] 刘玉文.谈维修电工专业学生故障排除能力的培养[J].职业教育研究.2006年11期.

　　[5]文娟.《维修电工技能训练》基本模块教学探讨[J].职业教育研究.2007年07期.

　　[6]李春梅.浅谈维修电工的故障排除技能[J].石河子科技.2004年05期.
　　维修电工技术论文范文篇三：《浅谈电气专业维修电工高级机械手的学习》
　　根据《维修电工国家职业技能标准》的要求，高级维修电工理论知识考核范围包括：继电控制电路、交直流传动系统、电子线路等知识的读图、测绘、分析、调试与维修。考核深度要求掌握电气图测绘地步骤和方法，熟悉机床电路的组成、原理及常见故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉编程技巧，掌握编程软件的使用方法，熟悉PLC常见故障的类型和解决方法等，其中可编程逻辑控制器理论知识点和实操都占到30%甚至更多。从现代生活需求还是工业发展方向，都需要高技能复合型人才。可想而知，对于可编程控制器的学习需要不断地深入。在多次的高级维修电工理论知识培训考核中，机械手类题目就多次出现，从专业的知识方面来看，机械手学习的综合知识面广，涉及知识较多;从 逻辑思维 方面来看，在现代化的生产生活中，社会分工逐步细化，生产设备越来越精密，自动化生产设备越来越复杂，机械手控制精细化，同时可以很好地锻炼学生逻辑思维方面的能力。

　　一、机械手背景

　　机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛地应用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。

　　1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在1962年，美国联合控制公司又试制成一台数控示教再现型机械手。同年，美国机械制造公司也试验成功一种叫Vewrsatran机械手，该机械手的中央立柱可以回转、升降，采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在60年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。对于我们维修电工高级工学习机械手来说是比较复杂的，通过我的教学和观察，发现学生的 学习方法 和技巧还有待提高。

　　二、机械手结构及工作原理

　　结合维修电工考证和《国家职业技能鉴定标准》要求，我校与企业联合研制出针对考证训练地模拟机械手，大概分为3个模块：(1)送料机构;(2)抓取机构;(3)分拣系统;采用电磁阀气动控制。送料机构有物料检测，当料槽有物料时，物料检测传感器会发出信号，通过程序控制电磁阀，送料气缸推出物料，等待机械手抓取;抓取机构有3个自由度的控制，每个自由度都规定初始位置，当物料放于指定位置时，机械手开始动作下降，夹紧物料;此过程需要位置传感器来检测抓取物料的精确度;取完后，机械手要放物料在分拣系统中。该系统由传送带带动，有物料检测、颜色检测、金属检测，结合企业生产实际，分拣到不同的收料处。机械手控制涉及气动、电磁阀控制、传感器检测、机械位置调整、硬件电路接线调试综合能力训练，所以学习起来比较费劲。经过3年的教学，总结出自己的一套学习方法。

　　三、机械手学习

　　对于机械手，模块化学习是很重要的，使用时要根据各个模块的功能有针对地做练习，这样学习起来会很容易上手。下面介绍模块化分步学习的方法及注意事项。

　　(1)对于机械手结构，我们把它分为3个模块来学习，如图1所示。供料单元、搬运单元、分拣单元;第一模块上料检测单元，此模块又可分为物料检测、推送物料、循环供料;物料检测主要用于入料口，并在需要时将料仓中物料送至抓取搬运平台，为搬运单元做好准备。在物料检测过程中需要注意调整检测传感器的灵敏度，因为这是机械手搬运过程的第一步中的第一个环节，如果这里检测出现错误就可能导致搬运单元过程的失败。此过程需要循环进行，下一次何时开始推送物料要看机械手把第一次的物料是否安全无误地搬运到指定位置，这是供料单元在程序编写过程中要注意的。

　　(2)搬运单元，在整个搬运系统中，此环节最为重要、复杂。涉及到机械知识、气动控制、传感器知识、PLC程序控制设计等方面的内容。在机械手搬运过程中涉及到许多传感器限位控制，每一个动作都需要传感器来检测，那么在机械手从原位开始伸出、下降、抓取、上升、旋转、下降、松开、上升、转到原位，这个过程需要调整每个电磁阀动作的先后顺序，这是首要步骤;然后需要每一动作都要准确到位，这将影响到抓取物料。如何确保物料精准的抓取，这里要分步进行。把抓取的动作分步细化，上述每个动作用传感器检测准确到位后在进行整体调试，这样可以避免在调试过程中重复调整机械手抓取的准确性。程序的编写也有多样性，根据PLC型号的不同，有不同的编写方式，这里重点说明三菱FX2N型号的PLC。大家都知道一般指令编写都是没有问题的，在注意整个机械手动作过程后一步步编写，确保每个动作完成后复位即可。与其他PLC比较拿一般指令编写无太大差别，但是要拿步进指令编写的话，这里就很简单了。三菱FX2N-PLC步进指令有个很大的好处在于它的每一步程序动作完成后，下一步不需要考虑它的复位问题，这可以大大简化了机械手搬运过程的程序量，和一般指令比起来简单了许多。

　　(3)分拣单元，作为最后的分拣系统，我们能够正确的认清每个传感器的功能，把相应的物料通过传感器检测出来分流出去即可，此过程程序写法有两种方法。一种方法是按照动作顺序到分拣单元时编写;另一种方法是在机械手动作之初，也就是原位的时候把分拣系统程序加入，在机械手完成抓取动作后回到原位的同时开始分拣物料，同时也不影响下次抓取物料，此过程是同步的。这两种方法根据自己的实际情况，采用适合自己的。

　　机械手的学习需要认真考虑多方面的因素，本课程是一门综合性课程，涉及到电气专业基本类课程，所以想学好本课程，基础是关键。对于上述学习方法，涉及到机械手实训设备的类型，对于一般维修电工考证使用机械手，这种学习方法可以满足，但涉及到精准定位抓取物料类型，需要使用编码器来记录数据的，这种方法可以借鉴。对于我们经常用得FX2N系列PLC，编写程序通常使用两种方式，一种是基本指令编写程序;另一种是利用FX2N系列PLC的步进指令进行编写;这两种方法都可以对机械手进行编程，个人建议使用第二种方法。这种方法简单实用，思路比较清晰，程序模块化，比较容易上手。

捷达轿车发动机常见故障分析与检修论文？

发动机常见故障分析与处理

一、故障分类：发动机控制电路故障，发动机自身故障，其它外部故障。排除故障思路：原则上先排除控制电路故障——再排除发动机自身故障——后排除其它外部故障。

二、常见故障现象及分析处理（以下疏理的是针对不同故障现象可能的原因，编者尽量按照排查故障的思路流程按照顺序罗列，考虑到不同检修人员的技术能力和对不同大机的熟悉程度等因素，仅为检修人员提供参考的流程）：

1、启动困难或不能启动。（电气控制的原因见电气故障，这里不再叙述）

原因分析及处理：（前五项为操作人员自己可查，后面的需要经过发动机专业培训的人员进行检查）

A、环境温度过低。处理：对燃油箱安装预热装置；更换燃油；检查预热火花塞状况。

B、电瓶无电或电瓶损坏。处理：给电瓶充电或更换新电瓶。

C、启动电机故障。原因：启动电机无动作，检查启动电机是否得电，如不得电，则检查或检查外部控制电路是否有电压进入，如得电，检查启动电机连线是否松动或锈蚀（电压标准：24V的电压测量应不低于22.18v）。启动电机仍然无动作，判断启动电机损坏。处理：启动电机一般损坏的原因可能是电磁阀损坏或电机碳刷磨损，修理或更换启动电机。现场临时应急处理启动电机损坏故障方法：手动拉起停机电磁阀开启；采用连接线或长螺丝刀连接启动电机的电磁离合器控制线桩头和电源线桩头2~3秒，带动发动机启动后立即断开（此方法操作不当对发动机有一定的伤害，为应急情况下使用）。

C、燃油不足导致无法吸上燃油或燃油质量及燃油供油管路问题。处理：⑴、检查油位并检查油箱排气孔是否堵塞造成吸油不到位。⑵、检查管路有否漏气情况。⑶、检查管路有无脏污。⑷、燃油滤芯的密封圈是否损伤，配合是否正确。⑸、燃油软管是否有损伤、老化和折叠现象。⑹、柴油管中空心螺丝的铜垫是否变形。⑺、柴油滤芯是否脏污。

D、机油黏度问题。处理：检查机油是否符合标准。季节性变化是否更换合适的机油。

E、喷油泵调节齿杆是否卡死。处理：用手能轻松地动作加油拉杆的位置进行判断是否卡死，如果卡死，需要请专业人员进行检修。如果没有卡死现象，检查加油拉杆的限制位置是否正确。

F、烟度限制器电磁阀问题（适用于增压发动机）。处理：检查电磁阀是否得电，得电不动作则更换电磁阀，不得电则检查电路问题。

G、喷油嘴问题。处理：喷油嘴喷射压力不对（使用喷油嘴检查仪检查，标准175+8bar），压力不够则使用调整垫片来修正喷射压力。注意事项：拆下喷油嘴后重新安装必须使用新的O型圈和新的调整垫。

H、喷油泵问题。处理：⑴、喷油提前角错误，处理：调整供油提前角。⑵、输油活门不密封或零件损坏，处理：喷油泵大修。⑶供油提前器损坏，处理：可能是弹簧断裂、弹簧支撑片磨坏、配重块卡死等情况，检查并更换。

I、气门间隙不对。处理：检查并调整气门间隙；检查进[排气门和气门座圈是否磨损或损坏；检查活塞环与汽缸套的磨损情况及气环结焦或断裂情况；检查或调整活塞顶间隙是否过大。

2、发动机功率不足。

原因分析及处理：

A、润滑油油位过高。处理：检查油位并注意分析油位过高原因。

B、调速器故障及处理：⑴、发动机停车杆不在工作位置，处理：检查曲柄调整位置、检查电磁阀的动作、检查高速限位螺钉位置。⑵、加油拉杆达不到高速限速螺钉位置时，检查桡性轴是否卡死或调速曲柄位置是否合适。

C、燃烧空气故障及处理。⑴、空滤脏污。处理：清洗空滤或更换；⑵、维护指示器损坏。处理：更换维护指示器。⑶、进排气管不密封。处理：检查各密封圈是否齐全，所有法兰螺钉是否拧紧，法兰管件是否有损伤，排气总管不密封时还要检查缸盖的找正情况及排气总管法兰的直线度。⑷、增压器（对于增压发动机）和中冷器脏污。处理：清洗增压器。

D、烟度限制器问题。处理：更换或调整烟度限制器。

E、排气背压问题。处理：⑴、排气总管或消音器堵塞，处理：清洗排气总管及消音器，更换损坏零件。⑵、排气制动阀坏了。处理：检修排气制动阀。

F、气门间隙问题。处理：检查并调整气门间隙。

G、燃油系统故障及处理。⑴、油箱通气装置堵塞。处理：检查并清洗。⑵、燃油系统中有空气。处理：排除空气。⑶、油路堵塞。处理：清洗燃油滤芯和管路。⑷、喷油嘴回油管路堵塞，处理：排除堵塞。⑸、燃油预压偏低，处理：检查溢流阀及低压输油泵。⑹、喷油嘴坏或喷油嘴调整垫不合适。处理：更换喷油嘴及调整垫。⑺、高压泵回油螺栓单向阀问题，处理：更换高压泵回油螺栓。⑻、喷油提前角问题，处理：调整喷油提前角。⑼、喷油提前器问题，处理：检查并更换。

3、发动机温度过高（缸头报警温度为175度，机油报警温度：增压125度，非增压115度）。

A、冷却系统故障。故障及处理：⑴、散热片脏污。处理：利用压缩空气清洁缸套、缸盖以及机油散热器与增压发动机中冷散热片等部位。⑵冷却空气导风板不密封，处理：检查调整导风板横拉杆位置并检查导风板是否有裂纹和掉块，有则更换调整。⑶、风压室顶盖板不密封，处理：检查风压室盖板是否变形或损伤，检查盖板紧固螺钉是否紧固和齐全。⑷、冷却风扇及防护栅栏是否脏污、冷却风扇中液力偶合器内离心式机油滤是否脏污，处理：清洁冷却风扇及防护栅栏上的污垢，清洗离心式机油滤。⑸、检查排气节温器是否损坏，处理：检查并更换节温器。⑹、检查温度传感器和温度表是否失灵或损坏。处理：检查更换。

B、燃烧空气问题。⑴、空滤脏污，处理：清洁或更换空滤。⑵、维护指示器坏了，处理：检查或更换维护指示器。⑶、进排气管不密封，处理：检查各密封圈是否齐全，所有法兰螺钉是否拧紧，法兰管件是否有损伤，排气总管不密封时还要检查缸盖的找正情况及排气总管法兰的直线度。⑷、增压机的中冷器脏污，处理：清洁中冷器。⑸、增压机的增压器故障，处理：清洗增压器的压气机罩和压气机叶轮。

C、排气背压问题。⑴、排气总管或消音器堵塞，处理：清洗排气总管，更换已损坏的零件。⑵、排气制动阀坏了，处理：检查排气制动阀，更换已损坏的零件。

D、燃油系统问题。⑴、喷油嘴坏了，处理：检查喷射压力或更换喷油嘴。⑵、供油提前角不对，处理：调整供油提前角。⑶、喷油提前器损坏。处理：更换。⑷、喷油泵与发动机安装不匹配（新换喷油泵后可能有此问题）。处理：重新校泵修正供油量。

E、润滑系统问题。⑴、缺少导风板或导风板断裂，处理：更换调整导风板。⑵、机油散热器脏污，处理：清洁机油散热器散热片。⑶、机油油位不对。处理：检查机油油位在标准范围内。⑷、机油温度传感器损坏，处理：更换机油温度传感器。⑸、机油散热器中温度控制阀坏了，处理：温度控制阀作用是机油温度达到90度时作用，如损坏则更换。

4、发动机无机油压力或压力太低。

A、润滑油位及质量问题。⑴、操作错误，处理：在冷机状态下起机后必须在中等转速下运转几分钟后才能加速。⑵、机油油位过低。处理：补充机油。⑶、机油黏度和质量不对，处理：按规定加充机油。

B、装配与维修问题。⑴、机油未及时更换，处理：按规定时间更换机油。⑵、机油滤芯脏污，处理：清洗或更换滤芯。⑶、机油滤芯的装配错误。处理：使用金属滤芯，并注意滤芯安装位置的正确。

C、机油温度问题。⑴、机油散热器脏污，处理：清洗机油散热器。⑵、缺少导风板或导风板断裂，处理：更换导风板。⑶、机油散热器中温度控制阀坏了，处理：更换温度控制阀。

D、机油循环问题。⑴、机油传感器或压力表坏了或接线松脱，处理：更换压力传感器或压力表。⑵、压力调节阀不密封，处理：需要专业厂家修理，压力调节阀装在曲轴箱的主油道上。⑶、机油泵连接管不密封，处理：机油散热器下方的旁通阀体与机油泵出油口的连接管（特种塑料）出现磨损，进行更换；进入主油道上的附件托架至主油道过渡处的密封圈损伤，进行更换。⑷、机油泵吸油管滤网脏，处理：检查滤网堵塞情况并清洗。⑸、机油泵吸油管不密封，处理：检查密封圈、油管是否有裂纹并拧紧固定夹子。⑹、机油泵单向阀不密封，处理：厂家检修。⑺机油泵磨损，处理：更换机油泵。

E、轴承问题。主轴承与连杆轴承磨损，处理：大修。

5、发动机机油油耗过高

A、发动机负荷问题。⑴、新发动机磨合期内属于正常现象（机油消耗不大于燃油消耗的1.5%）。⑵、发动机长期处于低负荷状态，处理：避免发动机长期怠速运行。

B、机油油位和机油质量问题。⑴、机油油位太高，处理：降低油位并观察油位升高原因。⑵、机油黏度和质量不对，处理：按规定加机油。

C、漏油问题。⑴、曲轴器呼吸器损坏，处理：检查曲轴箱压力，清洗呼吸器阀门。⑵、气门导管磨损，处理：维修缸盖。大修。⑶、⑷、活塞、活塞环和缸套磨损，处理：大修。

D、废气涡轮增压器不密封。处理：废气涡轮增压器的轴承壳体与涡轮机和压气机轴的配合处使用的迷宫式油封损坏，或由于外部的碰伤使涡轮增压器的回油管发生横断面收缩。

E、空气滤问题。对于油浴式空滤的发动机来说，检查滤清器油池的机油是否过多，处理：到出多余的机油。

F、操作问题。经常猛加油门或超负荷工作造成的发动机工作粗暴，燃烧不良形成积碳，使活塞环卡死。处理：规范提油门的操作。

6、发动机冒蓝烟（与机油油耗消耗大的问题相同，不再叙述）。

A、发动机负荷问题。

B、机油位太高问题。

C、发动机内部问题。

D、废气涡轮增压器问题。

E、空滤问题。

7、发动机冒白烟

A、冷态启动问题。⑴、发动机未进入工作温度，属于正常现象，可不处理。⑵、火焰预热塞或电磁阀故障，处理：检查预热塞供油情况，不要时更换。⑶、预热装置故障，处理：逐级检查预热装置线路或更换损坏零件。

B、燃油系统问题。⑴、燃油箱进水，处理：排除油箱中的水并检查油箱进水原因。⑵、喷油嘴损坏或喷油嘴调整垫不对，处理：检查或更换喷油嘴并调整垫片厚度。⑶、供油提前角不对，处理：调整供油提前角并检查供油提前器。⑷、如发生怠速工作中熄火现象，表明喷油泵零件损坏加大，需要重新校泵处理。

C、发动机本身问题。⑴、气门间隙不对，处理：检查调整气门间隙。⑵、压缩压力太低，处理：检查进排气门及气门座圈磨损情况，检查活塞环和汽缸套磨损情况并处理。

D、烟度限制器电磁阀问题。对增压发动机需要检查烟度限制器电磁阀问题。

8、发动机冒黑烟

A、燃烧空气问题。⑴、空滤脏污，处理：清洗空滤。⑵、维护指示器损坏，处理：更换。⑶、中冷器脏污，处理：清洗中冷器散热片。⑷、进排气管不密封，处理：检查密封圈的状态，检查法兰盘螺钉紧固状况，检查缸盖的找正情况和排气管的直线度。⑸、增压器脏污，处理：清洗增压器。

B、排气背压问题。⑴、排气总管或消音器堵塞，处理：清洗排气总管或消音器，更换损坏的零件。⑵、排气制动阀损坏，处理：检查并更换排气制动阀损坏的零件。

C、燃油系统问题。⑴、火焰预热装置电磁阀不密封，处理：在发动机运转时将火焰加热塞接头上的螺丝管松开几圈，如松开的螺丝管处出现燃油，则说明电磁阀不密封，需要更换（注明：如果电磁阀不密封造成燃油经火焰加热塞进入发动机进气管，可能引起温度过高造成发动机的大事故）。⑵、喷油嘴损坏，处理：调整压力或更换喷油嘴。⑶、供油提前角不对，处理：调整供油提前角。⑷、喷油提前器损坏，处理：更换喷油提前器。⑸、喷油嘴回油管堵塞，处理：排除堵塞情况。

D、发动机问题。⑴、气门间隙不对，处理：调整气门间隙。⑵、压缩压力太低，处理：检查进排气门及气门座圈磨损情况，检查活塞环和汽缸套磨损情况并处理。

E、烟度限制器问题。烟度限制器过早开放了调速齿杆的行程，处理：需要在高压泵试验台上调整。

9、发动机其它工作不正常的状态。

A、在满负荷下工作转速太低。⑴、发动机停车杆位置不对，处理：调整停车杆处于工作位置。⑵、加油拉杆达不到高速限位螺钉位置，处理：调整拉杆，使桡性轴转动灵活。⑶、转速调节不对，处理：（由专业人员进行），将发动机卸去负荷，使发动机进入最高空转，若最高空转与额定转速之比约5%~10%，则表明调速器调整正确，否则将调整喷油泵油量。⑷、发动机过载。处理：检查负载情况。⑸、按照发动机功率不足的情况（第2条）进行检查。

B、发动机转速下降过快。⑴、燃油箱排气装置堵塞。处理：去除油箱盖检查，看是否故障消失，如消失，清洗油箱排气装置。⑵、燃油滤芯或油管堵塞，处理，清洗并排气。

C、发动机转速波动。⑴、怠速调整不对，处理：拧松怠速弹簧，使发动机进入最高空转，调整拧紧怠速弹簧使最高空转提高5~10转/分，拧紧防松螺母，拧上花键螺母。⑵、燃油中空气没有排尽，处理：排尽燃油中空气。⑶、喷油嘴严重漏油或偏喷，处理：更换故障喷油嘴。⑷、怠速情况下熄火，处理：排除以上问题后，判断为喷油泵零件磨损加大，需要重新校泵。⑸、调速器机件磨损或调速齿杆不灵活，处理：校泵或调速器。

D、发动机振动大或异响大问题。⑴、发动机悬挂装置松动，处理：检查与发动机连接的各附件的紧固状况并进行重新紧固。⑵、发动机曲轴上安装的橡胶减振器损坏，处理：更换曲轴上的橡胶减振器。⑶、发动机输出端联轴器磨损严重，造成运转时动力输出不同轴，处理：更换输出联轴器并调整到位。⑷、发动机轴瓦损坏，箱体变形，处理：发动机解体修理。⑸、发动机各连接不橡胶减振器老化，变形，处理：更换并调整老化、变形的橡胶减振器及螺栓。