车侧滑量检测论文

车侧滑量检测论文

汽车检测3分（内容丰富） 编辑词条 摘要 汽车维修，就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。 编辑摘要目录-[ 隐藏 ]1定义 2分类 3常见问题 编辑本段|回到顶部定义 　　汽车检测 vehicle detection，是为确定汽车技术状况或工作能力的检查。
　　汽车在使用过程中，随着使用时间的延长(或行驶里程的增加)，其零件逐渐磨损、腐蚀、变形、老化，以及润滑油变质等，致使配合副间隙变大，引起运动松旷、振动、发响和漏气、漏水、漏油等，造成汽车技术性能下降。汽车维护作业(或称汽车保养作业)的核心是“维护”汽车技术状况的完好．就是通过清洁、 编辑本段|回到顶部分类 　　检测的目的可分为安全环保检测和综合性能检测两大类。
　　（ 1 ）安全环保检测。安全环保检测是指对汽车实行定期和不定期安全运行和环境保护方面所进行的检测。目的是在汽车不解体情况下建立安全和公害监控体系，确保车辆具有符合要求的外观容貌和良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，使其在安全、高效和低污染工况下运行。
　　（ 2 ）综合性能检测。综合性能检测是指对汽车实行定期和不定期综合性能方面的检测。目的是在汽车不解体情况下，对运行车辆确定其工作能力和技术状况，查明故障或隐患部位及原因，对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保车辆具有良好的安全性、可靠性、动力性、经济性、排气净化性和噪声污染性，以创造更大的经济效益和社会效益。 编辑本段|回到顶部常见问题 　　1、汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值的总和。
　　2、汽车检测：确定汽车技术状况或工作能力进行的检查和测量。
　　3、汽车诊断：在不解体（或仅卸下个别小件）条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测、分析与判断。
　　4、汽车诊断参数包括工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。
　　5、诊断参数的选择原则：灵敏性、单值性、稳定性、信息性、经济性6诊断标准的类型：国家、行业、地方、企业
　　7、诊断参数标准的组成：初始值Pf、许用值Pd和极限值Pn。
　　8、测量误差的分类：按测量误差的表示方法分为绝对和相对，按测量误差出现的规律分为系统、随机和过失，按测量误差的状态分为静态和动态。
　　9、绝对误差是测量值与被测量值之间的差值；相对误差是测量值的绝对误差与被测量值真值的比值，用百分比表示。
　　10、检测设备一般采用最大引用误差不能超过的允许值，作为划分精度等级尺度，常见的精度等级有0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、5.0
　　11、系统误差：在同一测量条件下多次测量同一量时，测量误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差；随机~：在同一测量条件下多次测量同一值时，误差的大小和符号以不可预见的方式变化着的~
　　12、发动机总成（气缸压力表）；底盘总成（前束尺）；量具与计量仪表（电解液密度计、高频放电叉）
　　13、检测站的类型：按服务功能分( 安全~维修~ 综合~)；综合检测站按职能分（A级B级C级）；安全~ ：定期检测车辆中与安全和环保有关的项目，以保证汽车安全行驶，并将污染降低到允许的限度；维修~：从车辆使用和维修的角度，担负车辆维修前、后的技术状况检测；综合~：既能担负车辆管理部门的安全环保检测，又能担负车辆使用、维修企业的技术状况诊断，还能承接科研或教学方面的性能试验和参数测试；A级站：能全面承担检测站的任务；B 级站：能承担在用车辆技术状况和车辆维修质量的检测；C级站：能承担在用车辆技术状况的检测。
　　14、汽车资料输入及安全装置检查工位：本工位除将汽车资料输入登录微机并发给检测线主控制微机外，还进行汽车上部的灯光和安全装置等项目的外观检查，可简称为L工位。侧滑制动车速表工位：由侧滑检测、轴重检测、制动检测和车速表检测组成，简称 ABS工位。灯光尾气工位：主要由前照灯检测、排气检测、烟度检测和喇叭声级检测组成，简称HX~。车底检查工位简称P~，本工位是车辆底部的外观检查，由检测人员在地沟内人工检查底盘各装置及发动机的连接是否牢固可靠，有无弯扭断裂、松旷及漏油、漏水、漏气、漏电等现象。
　　15、轴制动力与轴荷的百分比=（左轮制动力+右轮~）/轴荷*100%
　　16、ABS工位检测程序：1）四轮汽车（后驱、后驻）：侧滑—前制动—后制动—驻车制动—车速表2）四轮汽车（前驱、前驻）：侧滑—前制动—驻车制动—车速表—后制动3）四轮汽车(前驱、后驻)：侧滑—前制动—车速表—后制动—驻车制动。
　　17、示波器可显示电压随时间变化的波形，是一种多用途的汽车检测设备，可以用来显示电火系波形、电子元器件波形、柴油机高压油管波形和发动机异响波形等用途愈来愈广泛。它的基本功能是显示电压随时间的变化，除用于观察状态变化外，还可以检测电压、频率和脉冲宽度等
　　18、气缸密封性与气缸、气缸盖、气缸衬垫、活塞、活塞环和进排气门等零件的技术状况有关；气缸密封性的诊断参数主要有气缸压缩压力、曲轴箱漏气量、气缸漏气量、气缸漏气率及进气管真空度等。
　　19、气缸压力表检测条件：发动机运转至正常工作温度。用起动机带动带动已拆除全部火花塞或喷油器的发动机运转，其转速应符合原厂的规定。
　　诊断参数标准：发动机各气缸压力应不小于原设计规定值的85%，每缸压力与各缸平均压力的差，汽油机应不大于8%。柴油机不大于10%；大修竣工发动机的气缸压力应符合原设计规定，每缸压力与各缸平均压力的差，汽油机不超过8%，柴油机不超过10%
　　20、FA触点闭合后，先是产生二次闭合振荡，尔后二次电压由一定负值逐渐变化到零
　　21 、发动机异响的类别：主要有机械异响，燃烧异响，空气动力异响和电磁异响等。（1）机械异响主要是运动副配合间隙太大后配合表面有损伤运动中引起冲击和振动造成的。（2）燃烧异响主要是发动机不正常燃烧造成的。（3）空气动力异响主要是发动机在进气口、排气口行和运转中的风扇处，因气流振动而造成的。（4）电磁异响主要是发动机、电动机和某些电磁器件内，由于磁场的交替变化，引起机械中某些部件或某一部分空间产生振动而造成的。发动机的异响的影响因素有转速、温度、负荷和润滑条件；汽油机过热时，往往产生点火敲击声（爆燃或表面点火）；柴油发动机温度过低时，往往产生着火敲击声（工作粗暴）。
　　22、曲轴主轴承响：1）现象：汽车加速行驶或发动机突然加速时，发动机发出沉重而有力的“ 铛、铛、铛”或“刚、刚、刚”的金属敲击声，严重时机体发生很大振动，响声随发动机转速的提高而增大，随负荷的增加而增强，产生响声的部位在曲轴上与曲轴轴线齐平处，单缸断火时响声无明显变化，相邻两缸同时断火时，响声明显减弱或消失，温度变化时响声变化不明显，响声严重时，机油压力明显降低。2）原因：（1）曲轴主轴承盖固定螺钉松动；（2）曲轴主轴承减磨合金烧毁或脱落（3）曲轴主轴承和轴颈磨损过甚、轴向止推装置磨损过甚，造成径向和轴向间隙过大（4）曲轴弯曲未得到校正，发动机装合时不得不将某些主轴承与轴颈的配合间隙放大（5）机油压力太低、黏度太小或机油变质。
　　23、曲轴连杆轴承响：1）现象：汽车加速行驶和发动机突然加速时，发动机发出“铛，铛。铛” 连续明显、轻而短促的金属敲击声（主要特征）;连杆轴承严重松旷时，怠速运转也能听到明显的响声，且机油压力降低；发动机温度变化时，响声变化不明显；响声随发动机转速的提高而增大，随负荷的增加而增强，产生响声的部位在曲轴箱上部；单缸断火，响声明显减弱或消失，但复火时又重新出现，即具有所谓响声“上缸”现象。2）原因：（1）曲轴连杆轴承盖的固定螺栓松动或折断（2）曲轴连杆轴承减磨合金烧毁或脱落（3）曲轴连杆轴承或轴颈磨损过甚，造成径向间隙太大（4）曲轴内通连杆轴颈的油道堵塞(5)机油压力太大、黏度太小或机油变质
　　24、传动系游动角度，是离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥的游动角度之和，也称为传动系总游动角度。检测方法有经验检查法和仪器检查法；仪器检测有指针式和数字式；指针式检测仪由指针、刻度盘、测量扳手组成，数字式由倾角传感器和测量仪组成；经验检测法检测步骤：用经验检测法检查传动系游动角时可分段进行，然后将各段涌动角度求和即可获得传动系总的游动角度。（1）离合器与变速器游动角的检查：离合区处于结合状态，变速器挂在要检查的档上，松开驻车制动器，然后在车下用手将变速器输出轴上的凸缘盘或驻车制动盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两个极端位置之间的转角即为在该档下从离合器至变速器输出端的游动角度。依次挂入每一档，可获得各档下的这一游动角度。（2）万向传动装置游动角度的检查：支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。（3）驱动桥游动角的检查：松开驻车制动器，变速器置空档位置，驱动桥着地或处于制动状态，然后在车下将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为驱动桥的游动角度。以上三段即为传动系的游动角度。
　　25、倾角传感器其作用是将传感器外壳随传动轴游动之倾角转换为相应频率的电振荡。
　　26、游动角度参考：离合器与变速器<<=5～15度，驱动桥<<=55～65度，万向传动装置<<=5～6度，传动系<<=65～86度。
　　27、转向盘自由行程过大：1）现象：汽车静止，两前轮保持直线行驶位置不动，轻轻来回转动转向盘，感到游动角很大；2）原因：（1）转向盘与转向轴的连接松旷（2）转向盘内主、从啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷（3）转向器垂臂轴与垂臂的连接松旷（4）纵、横转向拉杆的球头连接松旷（5）纵、横转向拉杆臂与转向节的连接松旷（6）转向节与主销配合松旷（7）轮毂轴承松旷
　　28、转向沉重：1）现象：汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯或掉头时，转动转向盘更加费力；2）原因（1）轮胎气压不足（2）转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分（垂臂轴）与衬套配合太紧（3）转向器主、从动部分啮合调整太紧（4）转向器无油或缺油（5）转向节与主销配合太紧或缺油（6）转向节止推轴承缺油或损坏（7）纵、横转向拉杆的球头连接调整太紧或缺油（8）与转向盘连接的转向轴弯曲或其套管凹瘪，造成刮碰（9）主销后倾过大、内倾过大或前轮负外倾（10）前梁、车架变形，造成前轮定位失准
　　29、自动跑偏：1）现象：汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶2）原因：（1）两前轮轮胎气压不等、直径不一或车厢装载不均（2）两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一（3）两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角不等或前轮前束在两前轮上分配不均（4）左右钢板弹簧挠度不等或弹力不一（5）前梁、后桥轴管或车架发生水平平面的弯曲（6）车架两边的轴距不等（7）前后桥两端的车轮有单边制动或单边制动拖滞现象（8）前轮前束太小或负前束（9）路面拱度太大或有侧向风
　　30、车轮定位的检测，包括转向轮（通常是前轮）定位的检测和非转向轮（通常为后轮）定位的检测。转向轮和非转向轮定位的检测，也即前轮和后轮定位的检测，统称为四轮定位的检测。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是评价汽车前轮直线行驶稳定性、操控稳定性、前轴和转向系技术状况的重要诊断参数，后轮定位主要有后轮外倾和后轮前束，可用来评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况
　　31、静态检测法;是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪；动态检测法：是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。
　　32、气泡水准车轮定位仪按适用车型范围可分为两种：一种适用于大、中、小型汽车，另一种适用于小型汽车。前者一般由水准仪、支架、转盘（又称转角仪）等组成；后者一般由水准仪和转盘组成。转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成，滚珠装于固定盘与活动盘之间。
　　33、前轮最大转角的检测：是指前轮处于直线行驶位置时，分别向左、右转向至极限位置的角度。由于有些汽车转向器和纵拉杆布置在车架的一侧，为防止轮胎碰擦，因而向左、右的最大转角是不相等的。检测方法如下：（1）找正前轮直线行驶位置后，置转盘扇形刻度尺于零位并固定之（2）转动转向盘使前轮向任一侧转至极限位置，从扇形刻度尺上读出并记录转角值，并与原厂规定值对照。不符合要求的前轮最大转角，可通过调整转向节上的限位螺钉，直至符合要求为止（3）转动转向盘使前轮向另一侧转至极限位置，用上述同样的方法可测得另一侧的前轮最大转角值，并视必要调整之。
　　34、四轮定位仪可检测的项目包括:前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾、轮距、轴距、后轴推力角和左右轴距差
　　35、转向盘自由转动量，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止时，轻轻左右晃动转向盘所测得的游动角度。转向盘的转向力，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。
　　诊断参数标准：1）转向盘自由转动量：机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右的转角均不得大于。（1）最大设计车速大于或等于100km/h的机动车为10度（2）最大设计车速小于100km/h的机动车（三轮农用运输车除外）为15 度（3）三轮农用运输车为22.5度；2）转向盘转向力：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过度到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于245N
　　36、车轮动不平衡：即使静平衡的车轮，即重心与旋转中心重合的车轮，也可能是动不平衡
　　37、车轮不平衡的原因：1）轮毂、制动鼓（盘）加工时轴心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均2）轮毂螺栓质量不等、轮毂质量分布不均或径向圆跳动、端面圆跳动太大3）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不均、使用翻新胎或垫、补胎4）并装双胎的充气嘴未相隔180度，单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180安装5）轮毂、制动鼓、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重新组装成轮胎时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。
　　38、车轮平衡机的类型：按功能分为车轮静平衡机和车轮动平衡机；按测量方式分离车式和就车式～；按车轮平衡机转轴的形式分软式和硬式车轮～
　　39、用就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原理:支离地面的车轮如果不平衡，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架传给检测装置的传感磁头、可调支杆和底座内的传感器。传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入指示装置只是不平衡度。当传感磁头传递向下的力时频闪灯就发亮，所照射的车轮最下部的点即为不平衡点。当不平衡点的质量越大时，传感器的受力也越大，变换的电量也越大，指示装置指示的数值也越大。
　　40、用就车式车轮平衡机检测车轮动不平衡的原理和静不平衡原理相同，只不过传感器磁头固定在制动地板上，检测的是横向振动。横向振动通过传感器磁头、可调支杆传至底座内的传感器，传感器转变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入到指示装置指示车轮不平衡度。
　　41、车轮动平衡机的平衡重也称配重，通常有卡夹式和粘帖式两种类型
　　42、制动跑偏：1）现象：汽车行车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；汽车紧急制动时，车辆出现扎头或甩尾现象。2）原因：（1）左右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一（2）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的靠合面积不一、靠合位置不一或制动间隙不一（3）左右车轮制动轮缸的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小不一（4）左右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一……………..
　　43、驱动车轮输出功率的检测，即底盘测功。底盘测功的目的。一是为了获得驱动车轮的输出功率或驱动力，以便评价汽车的动力性；二是用获得的驱动车轮输出功率与发动机飞轮输出功率进行对比，求出传动效率，以便判定底盘传动系的技术状况
　　44、底盘测功试验台的类型：按测功装置中测功器形式不同，分为水力式、电力式和电涡流式；按测功装置中测功器冷却方式分为风冷式、水冷式和油冷式；按滚筒装置承载能力分为小型（～3T》）、中型（3～6）、大型（6～10）和特大型式（10～）
　　45、车用油耗计一般由传感器和计量显示仪表，二者采用电缆线连接，分为容积式（膜片式、量管式和活塞式）和质量式。四活塞式车用油耗计的传感器由流量测量机构和信号转换机构组成
　　46、安装方法：将油耗计传感器串接在燃料系供油管路上：化油器式汽油机应串接在汽油泵与化油器之间；柴油机应串接在柴油滤清器与柴油泵之间，从高压回油管和低压回油管流回的燃料应接在油耗计传感器与喷油泵之间，以免重复计量；电控燃油喷射发动机应串接在燃油滤清器与燃油分配管之间，从燃油压力调节器经回油管流回燃油箱应改接在油耗计传感器与燃油分配管之间，避免重复计量。
　　47、气体分离器简图;当混有气体的燃油进入气体分离器浮子室时，气体会迫使浮子室内的油平面下降，使针阀打开，气体排入大气，从出油管进入传感器的燃油便没有气体了，使测量精度提高。
　　48、侧滑试验台是测量汽车前轮横向滑动量并判断是否合格的一种检测设备，有滑板式有滚筒式之分。侧滑试验台检测侧滑量的主要目的是为了确知前轮前束和车轮外倾的配合是否恰当。滑板试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能够横向滑动的原理来测量前轮侧滑量的。前轮外倾（或负外倾）对滑动板的作用，不管车辆前进还是后退，其侧滑量相等且侧滑方向一致；前轮前束（或负前束）对滑动板的作用，在车辆前进和后退时，虽侧滑量相等但侧滑方向相反。
　　49、按国家标准用侧滑试验台检测前轮侧滑量，其值不超过5m/km；机动车可以用制动距离、制动减速度和制动力检测制动性能，其中其中之一符合要求，即判为合格
　　50、检测后轴技术状况;除一部分汽车的后轮也有前束和外倾外，相当一部分汽车的后轮是没有定位的。可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否弯曲变形和轮毂轴承是否松旷。1)使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零，表明后轴无任何弯曲变形2）如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲a若前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑动，说明后轴端部在水平平面内向前弯曲b若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑动，说明后端部在水平平面内向后弯曲3）如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相同，表明后轴在垂直平面内放生弯曲a若滑动板向外滑动，说明后轴端部在垂直平面内向上弯曲b若滑动板向内滑动，说明后轴端部在垂直平面内向下弯曲4）后轮多次驶过侧滑试验台滑动板，每次读数不相等，说明轮毂轴承松旷
　　51、制动减速度按测试、取值和计算方法的不同分为制动稳定减速度、平均减速度和充分发出的平均减速度。对于路试检验制动性能采用充分发出的平均减速度FMDD这一评价指标
　　52、路试法的缺点：（1）路试法只能测出整车的制动性能，而对于各轮制动性能的差异虽能从拖、压印作出定性分析，但无法获得定量数据。（2）对于制动性能不合格的车辆，不一诊断故障发生的具体部位。（3）制动距离的长短和制动减速度的大小，往往因为驾驶员操作方法、路面状况和车马行人状况而异，重复性差。（4）除道路条件外，路试还将受到气候条件等的限制。且又发生事故的危险（5）路试法消耗燃料、磨损轮胎，且对全车各部机件都有不良影响。由于试验台检测制动性能具有迅速经济、安全、不受外界自然条件地限制，以及试验重复性好和能定量地指示出各轮的制动力或制动距离等优点，因而广泛使用。
　　53、制动试验台的类型：按试验台测量原理不同分为反力式和惯性式，按试验台支承车轮形式不同分为滚筒式和平板式，按试验台检测参数不同分为测制动力式、测制动距离式和多功能式，按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同分为机械式、液力式和电力式，按试验台同时能测车轴数不同分为单轴式、双轴式和多轴式
　　54、反力式滚筒制动试验台的测量装置由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成：驱动装置由电动机、减速器和链传动等组成。
　　55、制动协调时间是指在急踩制动时，从踏板开始动作至车辆减速度（或制动力）达到规定的车辆充分发出的平均减速度75%时所需的时间

浅析汽车转向轮横向侧滑量

   为保障汽车安全运行，政府主管部门依据GB 38900—2020《机动车安全技术检验项目和方法》，对汽车转向轮横向侧滑量实行强制性检测，并根据检验结果核发年检合格标志和道路运输证，凡达不到规定要求的车辆不允许上路行驶和从事道路运输经营。那么汽车转向轮横向侧滑量是怎么产生的呢？

        为保证汽车直线行驶的稳定性、实现转向轻便性以及减少轮胎的磨损,在汽车设计和制造时,要求转向轮、转向节和转向桥三者与车架之间有一定精确的相对位置——称为转向轮定位。转向轮定位参数包括:主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和转向轮前束角。

        转向轮外倾角和前束角两个角度都可能引起汽车转向轮的侧滑现象。

A、转向轮外倾角

        为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷,预先使车轮有一定的外倾角,可以防止车轮内倾。

        当转向轮具有正外倾角时,在实际行进中,由于有车桥的约束,转向轮不可能向外滚动,向前运动的转向轮就会有向外侧滚动的趋势。

        如果转向轮是在滑动板上行进,转向轮会通过与滑板之间的附着力,推动滑动板向车辆内侧产生距离为Sa的位移,即为正外倾角所引起的侧滑分量。

B、转向轮前束角

        车轮有了外倾角后,在滚动时,两侧车轮有向外滚开的趋向。而实际上,由于转向横拉杆和转向桥的约束，使车轮不可能向外滚开,因此,车轮将在地面上出现边滚边滑的现象,从而增加了轮胎的磨损。为了消除车轮外倾带来的这种不良后果,汽车两转向轮设计两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A-B之差称为转向轮前束,通常也用前束角来表示。

        这样可使转向轮每一瞬时滚动方向接近于向着正前方,从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾而产生的不良后果。

         由于转向轮存在前束,因此形成了前束角(设定转向轮前端向内偏移的前束角为正,向外偏移的前束角为负)。同理,具有正前束角的转向轮在行进时,转向轮应向内滚动,但因受车桥约束,在实际行进时,转向轮不能向内侧滚动。

        如果转向轮不是在地面上而是在滑动板上行进,由于转向轮与滑动板间的附着作用,转向轮就会推动滑动板向外侧产生距离为St的位移,即为正前束角引起的侧滑分量。

        侧滑台滑板向外侧移动为正,滑板向内侧移动为负。

如何解决机动车检测中的问题，机械工程论文

1、加强对防抱死性能的校验
汽车产生侧滑、冲出路面等危险状况的原因是车轮在制动过程中发生抱死的现象，这个时候，车轮与路面的相对运动不再是滚动，而是滑动，路面对车轮的摩擦力变得很小，路面越滑，车轮越容易发生抱死。
汽车制动时车轮发生抱死，就会产生以下不良后果：首先是方向失去控制，出现侧滑和甩尾的情况，甚至有可能翻车；其次是制动效率下降，制动距离延长；再次是轮胎由于过度磨损，会使轮胎形状不规则，甚至爆胎。而ABS防抱死制动技术就是为了防止上述恶果的发生，它具有以下几个优点：增加制动过程的稳定性，防止方向失控、侧滑和甩尾；提高制动效率，缩短刹车距离，当然松软的沙石路面要排除在外；减少轮胎的磨损，防止车辆爆胎。ABS防抱死制动系统的第一个优点是增加了汽车制动的稳定性，汽车制动时，每个车轮上的制动力是不同的，车轮抱死情况就会有差别，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就不能控制车辆的行驶方向，只能“随波逐流”，这是非常危险的情况；如果汽车的后轮抱死，就会出现侧滑、甩尾的现象，甚至使车辆整个掉头、翻滚等严重事故。ABS防抱死制动系统的第二个优点是缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS防抱死制动系统可以将汽车的滑移率控制在20%左右，即能够获得最大的纵向制动力。ABS防抱死制动系统的第三个优点是减小了轮胎的磨损状况，防止出现爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎表面的损耗会不均匀，使轮胎磨损增加，严重时还会出现爆胎，从而影响车辆的行车安全。因此，汽车装有ABS防抱死制动系统具有一定的经济效益和安全保障。
2、检测部门强化检测的职能
机动车制动性能的日常检验和校准是必不可少的环节，通过检验能够掌握机动车运行的参数和性能，及时找出其中的问题，进而采取防范措施，避免安全事故的发生，机动车的校验环节要注意以下几点：
一是要检查制动设备的运行参数，例如制动设备检测工具所反映的刹车反应灵敏度等参数，如果机动车出现一些小的故障，设备的仪表会有所反应，数值会有明显的变化，通过这些数值就能判断机动车的制动器是否有问题的，进而可以采取进一步的检查措施。
二是对各个机动车进行细致的检查，检查机动车是否存在异响、有没有泄露的情况、有没有出现破损等，尤其是传动设备、动力设备等对机动车非常重要的设备，一定要每天进行检验，每个机动车都要检查并做好检查记录，当发现机动车制动性能出现问题时，一定要通知驾驶人员，立即采取相应的解决措施，停止驾驶行为，安排专业人员进行维修。
三是对每个机动车做好运行记录，虽然这项工作看起来比较繁琐，但是却具有实际意义，如果将每一个机动车的运行状况、有无故障、检修等内容全部记录在册，就能形成一套非常健全的检验机制，这样能够通过记录的数值和状态判断出机动车的运行规律，当某一次的数值出现较大的差异时，可以尽早的作出判断，对该机动车制动性能进行深入的检验，将故障隐患及时排除。
四是开展状态监测，在某些情况下，当检查机动车制动器没有发现问题时，也并不能放松警惕，检测单位应当每季度或者每半年进行一次状态监测，状态监测的过程要用到一些先进的仪器，例如超声波测量仪等，通过这些设备能够发现人工监测不到的细小问题，监测的效率得到极大的提高，进而可以判定机动车的状态是否合规，并定位损坏的区域。
2、驾驶人员要加强机动车制动器的维修保养
机动车结构较为复杂，这也给维护和维修工作带来了极大的困难，但是，对机动车制动器进行维护和维修是一项比较简单的工作，驾驶人员能够自己完成，因此，驾驶员要引起足够的重视，认识到机动车制动器校验的重要性，驾驶员如果认为自身没有检验的能力，可以将检验的过程委托给专门的检测机构，实现专业化的管理。

求汽车关于esp系统的论文 4000字

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。

在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。

ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。

1．汽车电子稳定系统的组成

ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。

ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。

ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。

图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。

苏建的主要著作、论文及研究报告

名称、类别、何时在何处出版或发表、获奖情况、收录检索及被引用情况、本人作用或名次序号 名称 类别 时间 发表刊物 刊物类别 名次 检索情况1 CH-85 FMS故障分析及可靠性改进 论文 2003.04 吉林大学学报(工学版) EI核心 第一作者（导师：苏建；学生：张立斌） EI2 车辆综合性能网络化虚拟仪器测试系统 论文 2006.09 江苏大学学报自然科学版 EI核心 第一作者（导师：苏建；学生：翟乃斌） EI3 汽车主销内倾测量精度分析及校准仪器 论文 2007.03 江苏大学学报（自然科学版） EI核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观） EI4 Contrast research on the calibrating methods for kingpin obliquity measurement four wheel alignment apparatus 论文 2006.12 仪器仪表学报 中文核心EI 第一作者（导师：苏建；学生：徐观） EI5 基于图像畸变矫正的摄像机标定方法 论文 2007.3 吉林大学学报(工学版) EI核心 第一作者（导师：苏建；学生：林慧英） EI6 基于Cosmosworks的四轮定位仪检定平台跌落试验的仿真分析 论文 2007.08 振动与冲击 EI核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观） EI7 汽车主销后倾角测量模型误差分析及检定机理 论文 2007.11 吉林大学学报(工学版) EI核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观） EI8 利用计算机视觉检测汽车车轮定位参数 论文 2003.04 吉林大学学报(工学版) EI核心 张立斌、苏建 EI9 汽车车轮定位参数快速检测的建模研究 论文 2003.06 公路交通科技 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：张立斌）10 双燃料车载锅炉热油清蜡车运营经济性分析 论文 2005.04 技术经济 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：刘玉梅）11 虚拟仪器技术在汽车性能测试中的应用 论文 2005.04 中国公路学报 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：刘玉梅）12 汽车传动系松旷间隙自动化检测方法研究 论文 2005.09 公路交通科技 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：刘玉梅）13 现场总线技术在汽车检测线上的应用 论文 2006.02 公路交通科技 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：千承辉）14 基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统 论文 2006.03 交通与计算机 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：翟乃斌）15 基于CAN总线的汽车检测技术研究 论文 2006.06 武汉理工大学学报 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：千承辉）16 汽车ASR台架检测方法研究 论文 2006.05 交通与计算机 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：陈友谊）17 汽车悬架性能测试方法及测试系统研究 论文 2006.09 公路交通科技 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：刘玉梅）18 四轮定位仪检定装置三维虚拟设计及仿真 论文 2007.01 煤矿机械 中文核心 第一作者19 基于CAN总线的汽车ABS检测系统研究 论文 2007.03 昆明理工大学学报 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：千承辉）20 汽车ABS台架检测方法研究 论文 2007.03 武汉科技大学学报（自然科学版） 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：陈友谊）21 基于不变矩的机器视觉车辆类型识别技术 论文 2007.04 武汉理工大学学报 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：翟乃斌）22 汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究 论文 2007.04 公路交通科技 中文核心 第一作者23 汽车四轮定位仪转角盘检定方法的研究 论文 2007（4）28卷第4期P823-825 仪器仪表学报 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观）24 汽车滚筒试验台防车轮横摆机的研究 论文 2007.04 2007（4）28卷第4期P826-828 仪器仪表学报 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观）25 基于Solidworks平台的四轮定位仪检定装置三维动画仿真 论文 2007.5 机械设计与制造 中文核心 第一作者26 基于新型检定装置的四轮定位仪主销倾角校准技术 论文 2007.6 工具技术 中文核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观）27 汽车四轮定位仪检定技术的研究 论文 2007.8 计量技术 科技类核心 第一作者（导师：苏建；学生：徐观）28 汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统 论文 2003.9 长安大学学报 中文核心 潘洪达、苏建、林慧英29 汽车轮毂轴承及主销松旷间隙自动化检测方法探讨 论文 2003.9 汽车技术 中文核心 潘洪达、苏建、王建强、张晓龙、郭克友、林慧英30 STUDY OF MACHINING PROCESS MONITORING OF FMS BASED ON TIME SERIES ANALYSIS 论文 2004.5 机械工程学报 中文核心 张立斌、苏建31 基于虚拟仪器的CH-85 FMS集成化监测系统技术研究 论文 2004.10 中国机械工程 中文核心 张立斌、苏建32 车轮定位参数快速检测新方法研究 论文 2005.10 汽车技术 中文核心 张立斌、苏建33 基于模糊控制器的整车ABS检测试验台技术研究 论文 2006.06 汽车技术 中文核心 周茹波、苏建、张立斌、杨运生34 基于虚拟仪器及分布模型的预维修技术研究 论文 2006.07 计算机集成制造系统 中文核心 张立斌、苏建35 半挂车承载轴偏斜角对车辆行驶性能影响及检测方法研究 论文 2007.05 公路交通科技 中文核心 刘元鹏、苏建、龚睿、刘凤勇36 图像测量技术在汽车轴距差检测中的应用研究 论文 2003.04 中国公路学报 中文核心 潘洪达、陈熔、苏建、詹东华