北斗坐标系测绘学报

北斗坐标系测绘学报

中国卫星导航学术年会组委会专家介绍孙家栋，男，1929年生，辽宁省瓦房店市人，中共党员，运载火箭与卫星技术专家，中国科学院院士，国际宇航科学院院士，西安电子科技大学空天研究院院长。1958年毕业于苏联茹可夫斯基空军工程学院飞机设计专业。历任国防部五院一分院火箭总体设计部研究室主任、七机部五院院长、航空航天工业部副部长，中国航天工业总公司科技委主任等职。现任航天科技集团公司高级技术顾问、国家航天局特别顾问、总装备部科技委顾问。1999年荣获“两弹一星”功勋奖章。2009年国家最高科学技术奖得主。在中国的航天史上，孙家栋是中国第一枚导弹总体、第一颗人造地球卫星、第一颗遥感探测卫星、第一颗返回式卫星的技术负责人、总设计师，是中国通信卫星、气象卫星、资源探测卫星、北斗导航卫星等第二代应用卫星的工程总师，是中国探月工程总设计师。刘经南，男，1943年7月生于重庆，汉族，湖南长沙人，研究生学历，1967年8月参加工作。现任第十一届全国政协委员，教授、博士生导师，中国工程院院士。曾任武汉大学校长。主要研究卫星定位理论与应用、数据处理及相关软件开发。刘经南院士长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作，在大地测量坐标系理论、软件开发和重大工程应用方面成就显著，特别是在GPS技术应用和工程领域有卓有建树。九十年代以来，美国、前苏联等国家的全球定位技术发展以后，他全心致力于全球定位技术在我国国民经济建设中应用的研究与教学工作，深入钻研GPS技术与思想，在消化、吸收的基础上逐步形成具有独特见解的一系列理论方法，广泛应用于实际工作中隋起胜，男，1956年出生，1981年毕业于国防科技大学。曾获国家科技进步特等奖。现任西安卫星测控中心副主任、载人航天工程载人航天工程着陆场系统总指挥。在“神舟”四号发射时，担任北京航天飞行控制中心北京航天飞行控制中心主任。“神舟”六号七号连任着陆场系统总指挥。沈荣骏，高级工程师。安徽合肥人。1956年加入中国共产党。1958年毕业于解放军测绘学院。历任国防科委基地助理员、组织计划处副处长，国防科委研究所高级工程师，国防科工委研究所所长、干部学校校长，国防科工委副主任。是第七届全国人大代表。1988年被授予少将军衔。1990年晋升为中将。参加了导弹、卫星发射试验的技术计划工作。 航天工程管理与测控技术专家。出生于安徽省合肥市，1958年毕业于军委测绘学院。曾任国防科工委副主任，现任中国载人航天工程、探月工程顾问，国防科技大学和装备指挥技术学院博士生导师。李祖洪，男，1942年生，莆田莆田涵西街道青年街人。中国卫星导航学术年会科学委员会副主席、北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统工程副总设计师。1967年北京大学北京大学毕业后，被分配到七机部（即航天部）西安空间无线电技术研究所从事技术研究。从此，他在中国航天事业工作近20年，其间于1984年任所书记、第一副所长。1991年，调任中国空间技术研究院副院长，中国空间科学学会副会长。1992年被评为航空航天部有突出贡献的中青年专家，并享受国务院专家津贴。李祖洪主管中国几个型号卫星的研制、生产、发射、在轨运行，并担任国家重要、重点卫星型号发射总指导与调度。近年，由他主管发射的3个型号4颗卫星都发射成功并运行正常，其中为世人所熟悉的有中星22号、资源2号、北斗导航试验卫星等；他还指挥并参与发射神舟二号无人飞船。杨元喜，男，1956年生，江苏泰县人。大地测量专家。2007年当选为中国科学院院士。1977年入郑州测绘学院，1987年获该校大地测量硕士学位，1991年在中国科学院测量与地球物理研究所获博士学位。历任国际大地测量协会第四委员会秘书，中国大地测量专业委员会副主任，《测绘学报》编委会副主任、常务副主编等职。国家杰出青年基金和德国洪堡奖学金获得者。主持完成了“2000国家GPS大地控制网数据处理工程”和“全国天文大地网与空间网联合平差工程”，使我国国家大地网控制网步入国际先进行列。出版学术专著2部，合著3部。发表论文200余篇，其中被SCI收30篇（23篇为第一作者），曾获1项国家科技进步二等奖、1项国家自然科学三等奖和3项省部级科技进步一等奖。李济生是我国第一代航天测控科技工作者，主要从事人造卫星轨道动力学研究工作。1966年毕业于南京大学天文系，此后，在西安卫星测控中心工作,曾任西安卫星测控中心总工程师。李济生曾获国家级和部委级科技进步奖多项，编著有《人造卫星精密轨道确定》和《航天器轨道确定》等著作与教材。1992年被国家人事部授予有突出贡献的中青年专家，1995年获首届中国航天基金奖，1997年入选中国科学院院士，2000年获何梁何利科学技术奖。谭述森，男，1942年生于重庆开县。1960年9月入成都电讯工程学院（现电子科技大学）雷达系学习，1965年9月参加中国人民解放军，历任技术员、工程师、高级工程师、北斗试验系统工程地面应用系统副总设计师、北斗系统工程副总设计师。从事卫星导航系统及应用研究20余年，主持完成了中国卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统地面应用系统和中国卫星导航增强系统的研制建设。获国家科技进步一等奖一项，二等奖一项、军队科技进步一等奖3项、二等奖多项。发表专著有《卫星导航定位工程》、《广义RDSS全球定位报告系统》。樊士伟，男，中国卫星导航工程中心主任，研究员。1961年出生，1982年获郑州测绘学院学士学位，2001年获北京航空航天大学北京航空航天大学航天工程专业硕士学位，2006年获国防科技大学国防科技大学航空宇航科学与技术专业博士学位，主要从事航天工程的总体论证和项目管理工作，参与多项国家中长期科技发展重大专项论证工作，获国家科技进步一等奖一项，发表学术论文数十篇。屠善澄,自动控制技术专家。我国人造卫星工程开拓者之一。中国自动化学会的创建人之一。1994年当选为中国工程院院士。长期从事导弹、卫星、载人飞船控制系统的研究、设计工作。为《东方红二号》试验通信卫星研制与发射试验做了突出的贡献。为促进我国自动化科学技术的交流与发展和国际间的友好往来做出了重要贡献。长期担任兼职教授，首批博士生导师，培养了许多自动控制科技人才。梁思礼，梁启超之第五子，导弹控制专家。广东新会人。1945年毕业于美国普渡大学，获学士学位。1949年获美国辛辛那提大学博士学位。1987年当选为国际宇航科学院院士，1993年当选为中国科学院院士。中国航天工业总公司科技委顾问。历任国防部第五研究院研究室主任、副所长、七机部总工程师、通用测试设备总设计师、航天部总工程师、航空航天部科技委副主任、国际宇航联合会副主席等职。戚发轫，男，1933年生，空间技术专家，神舟飞船总设计师。辽宁省瓦房店市人。1957年毕业于北京航空学院飞机系，分配到中国运载火箭技术研究院工作。1976年调入中国空间技术研究院从事卫星和飞船的研制，曾任研究院副院长、院长，同时担任过多个卫星型号和飞船的总设计师。2001年当选为中国工程院院士。现任中国空间技术研究院技术顾问，兼任北京航空航天大学宇航学院院长，博士生导师，国际空间研究委员会中国委员会副主席。国际宇航科学院院士，第九、十届全国政治协商会议委员会委员。夏国洪，1939年10月生，江苏金坛人。中国共产党党员。1966年哈尔滨军事工程学院导弹自动控制专业毕业后，任七机部二院26所技术员、工程师。1979年赴美国纽约州立大学任访问学者，后为美国加州大学自动控制专业博士研究生。1983年后任航天部二院二部研究室副主任、主任。1984年任航天部、航空航天部二院25所所长。1993年任中国航天工业总公司（国家航天局）副总经理、党组成员。1999年后历任中国航天机电集团公司总经理、党组书记，中国航天科工集团公司总经理、党组书记兼科技委主任。兼任全国自动化学会理论委员会委员，全国企业家协会执行理事，中国宇航学会副理事长，中国高科技产业化研究会副理事长，清华、北航、华中、东南等大学兼职教授。第十届全国政协委员、教科文卫体委员会委员。范本尧，男，1935年出生于广东省汕头市，原籍上海市人，卫星总体技术专家。1958年毕业于清华大学，获硕士学位。曾任通信卫星总设计师、中国宇航学会专业委员会副主任。2005年当选为中国工程院院士。现任导航卫星领域首席专家、导航卫星总设计师。负责研制成功卫星再入防热结构，突破了卫星返回时的复杂防热技术。主持研制了我国第一代通信卫星，在卫星总体技术、结构优化设计和抗空间电磁干扰等方面作出了成绩。主持研制了我国新一代通信卫星，制定了全新的卫星方案，采用了多项先进技术，达到了国外同类卫星先进水平。主持研制成功我国新一代导航定位卫星，制定了利用两颗静止轨道卫星实现区域导航定位的卫星方案，充分体现了中国特色和自主创新。并首次实现了“双星共位”运行。三十多年来主持研制了十多颗应用卫星，在解决重大工程技术问题上发挥了指导和决策作用，为我国卫星工程作出了重要贡献。获国家科技进步一等奖2项、三等奖1项，部级科技进步一、二、三等奖6项。陈俊勇，浙江宁波人，1933年5月生于上海，1991年当选为中国科学院院士（学部委员）；1955年考入天津大学土木系，后调归武汉测绘学院，1960年毕业于武汉测绘学院大地测量专业，1964年被录取为该校的研究生；1981年完成奥地利格拉茨技术大学卫星大地测量专业的学习，成为新中国成立后测绘界的第一位博士。现为中国科学院院士、国家测绘局科技委员会主任。陈俊勇同志在几何大地测量、卫星大地测量、地球重力场参数计算及地球动力学等方面做出了显著的成就和贡献。推导出大地测量中许多重要公式。他首次利用卫星大地测量资料对我国参考椭球定位进行详尽研究，为后来形成的我国“1980西安坐标系”作出了重要贡献；担任1975年我国珠峰高程计算组组长；主持推算和提供我国首次民用地心坐标转换参数并在全国采用；推导的世界“1980年大地参考系”全套参数计算公式被国际组织IUGG于1980年通过并采用至今，这是中国人首次为全球测量基准提供数学基础。他在建立、完善我国测绘基准、大地测量科技发展、完成国家重大测绘任务等方面做了大量组织协调和技术指导工作。张履谦,雷达及航天电子技术专家，1995年当选为中国工程院院士。早年研究雷达抗干扰为抗美援朝作出了贡献，并为中国电子对抗事业作了开创性工作。1957年从事航天技术工作，主持研制成功中国第一代地空导弹制导雷达装备了部队，并领导完成了其改进型号的方案设计，是60年代国防科研系统科技干部标兵。任总设计师研制了微波统一测控系统和超远程雷达，成功地用于中国第一颗地球同步轨道通信卫星的测控。他参与中国多种卫星和航天型号的技术方案制订和关键技术攻关以及航天电子领域的工作，为中国雷达技术进步与航天事业的发展作出了突出贡献。1985年获1项国家科技进步特等奖；1997 年获何梁何利基金科学技术进步奖。张锡祥，1933年5月19日出生于山西省文水县，雷达对抗专家。1958年毕业于中国人民解放军通信工程学院（现西安电子科技大学）雷达系。现任信息产业部第29所高级工程师、所长顾问。1999年当选为中国工程院院士。我国雷达有源干扰领域的带头人，先后两次参加了对我国不明空情的分析，找出了原因并进行了实验验证。曾获得1985年电子工业部科技进步奖一等奖和国家科技进步三等奖，国家科技进步奖1990年一等奖、1997年二等奖，部级科技进步一、二等奖各两项。发表论文50多篇，专著两部。整理内部资料约400万字，培养博士、硕士生数名及一批科研技术骨干队伍。曾获成都市、四川省、全国电子行业劳模和成都市优秀党员称号。闵桂荣,工程热物理学及空间技术专家。福建莆田人。1956年毕业于南京工院。1963年获苏联科学院动力研究所副博士学位。中国空间技术研究院研究员。1991当选为中国科学院院士（学部委员），1992年被选为国际宇航科学院院士，1994选聘为中国工程院院士。从60年代起，长期从事空间技术工作。开创了空间热物理分支学科，解决了中国各类人造卫星的热控制等一系列科学技术问题，创造性地完成各次飞行任务。80年代，领导和主持了中国摄影定位卫星总体的研究和发展工作，以及返回式卫星微重力搭载试验的总体工作，完成空间飞行任务，达到世界先进水平。90年代，主持国家863计划航天领域工作，完成了大量创新科研成果。中国科学院院士、中国工程院院士和国际宇航科学院院士。工程热物理与空间技术专家，中国航天器热控制技术学科创建人之一。许厚泽,1934年5月4日出生于安徽歙县，大地测量与地球物理学家，1955年毕业于同济大学，1962年中国科学院测量与地理物理研究所研究生毕业。许厚泽原任中国科学院武汉分院院长、测量与地球物理研究所研究员，从事近代外部重力场逼近理论研究。模型逼近方面，发展带约束条件的高逼近级高异常与垂线偏差统一逼近理论和截断误差估算；算子逼近方面，提出虚拟单层密度表示的概念。在中国开拓固体地球潮汐形变研究，建成具有国际先进水平的中国重力潮汐基准，发展顾及侧向不均匀性、椭圆、滞弹性、自转地球的潮汐理论，为在国际和中国建立大地测量学与地球物理学的交叉新领域——动力大地测量学作出了重要贡献。许其凤，1936年1月出生，是我国著名卫星导航定位专家，解放军信息工程大学测绘学院教授、博士生导师。1958年从解放军测绘学院大地测量专业毕业留校执教至今。先后担任中国测绘学会大地测量专业委员会委员、中国天文学会卫星动力学专业委员会委员、副主任委员等学术职务。庄钊文，男，1958年6月生，福建省南安市洪梅人，国防科大77级学员，本科毕业后继续在国防科大读硕士研究生，1984年8月毕业后在国防科大电子技术系任教，1989年在北京理工大学获得博士学位。现任中国人民解放军国防科学技术大学副校长。长期从事目标识别、卫星导航定位等领域教学和科研工作。先后主持“973”国家安全重大基础研究项目、国家杰出青年基金、“863”重大专项、国家自然科学基金等20余项科研任务，多项成果已直接应用于武器装备系统中，为我军武器装备信息化与智能化建设作出了重要贡献。获国家科技进步二等奖4项，全军及部委级科技进步一等奖9项、二等奖5项，全军教学成果二等奖1项，何梁何利基金奖和全军专业技术重大贡献奖。2005年中央军委主席胡锦涛签署命令给庄钊文少将记一等功。已培养博士33人、硕士61人，1人获全国百篇优秀博士论文，4人获湖南省优秀博士论文。叶叔华，女，著名天文学家。原籍广东顺德，生于广东广州。1949年毕业于中山大学。中国科学院上海天文台研究员，1981－1993年任台长。1980 年当选为中国科学院院士（学部委员）。中国科学技术协会第四届、第五届副主席（现是荣誉委员）、上海市科学技术协会第六届主席、第七届荣誉委员、上海市科学技术普及志愿者协会主席。第三届中国南极研究科学委员会委员。1998—2003年任上海市人大常委会副主任。第十届中国人大常委会常委。主要从事综合世界时的精确测定和地球自转等方面的观测研究。50－70年代建立并发展了中国的综合世界时系统，在各天文单位的合作下该系统精度从1963年起一直保持国际先进水平。1978年以来组织中国各天文台参加国际地球自转联测并推进有关新技术在中国的建立，负责中国甚长基线射电干涉网的建设。90年代开拓天文地球动力学研究，负责“现代地壳运动和地球动力学研究”重大攀登项目研究等方面取得了重要成就。发起和创建“亚太空间地球动力学”国际合作项目，1996年担任首届主席，1985年当选为英国皇家天文学会外籍会员。1988－1994年当选为国际天文学联合会副主席。艾国祥，1938年生，1963年毕业于北京大学地球物理系天体物理专业。中共党员。历任中国科学院北京天文台台长，北京天文台太阳物理学研究员，博士生导师，怀柔站首席科学家，中国科学院国家天文台台长，中国科学院研究员，国家高技术航天领域专家委员会委员。1993年当选为中国科学院院士。任1997－2000年度国际天文学联合会第十委员会主席。独立发明并主持研制的太阳磁场望远镜，获1987年度国家科技进步一等奖。主持太阳磁场与速度场研究，其研究成果被评为1994年中国科学院自然科学一等奖。发明以双折射滤光器为基础的两维同时光谱仪，将太阳磁场测量方法连续推进了三代。主持研制的太阳多通道望远镜，获得1995年中国科学院科技进步一等奖。1996年获何梁何利奖。王礼恒，1938年生， 导弹动力技术和航天工程管理专家。江苏省镇江市人。1962年毕业于上海交通大学。曾任航空航天部总工程师、副部长，中国航天科技集团公司总经理。现任中国航天科技集团公司科技委主任、研究员，国际宇航科学院院士，中国工程院工程管理学部副主任。魏子卿，1937年4月15日生，河南省睢县人。西安测绘研究所研究员，中国测绘学会大地专业委员会委员。1960年毕业于郑州测绘学院，1981任副研究员，1984-1986年在美国俄州大学进修卫星大地测量，1987年晋升为研究员。长期从事科学研究工作，参与了多项国家级的重大课题攻关，是我国卫星大地测量学科的开拓者和学术带头人。1995年当选为中国工程院院士。童志鹏,1924年8月12日出生，宁波慈溪（今属江北）人，电子信息工程专家、中国工程院院士，1946年毕业于上海交通大学，1950年获美国威斯康辛大学博士学位，1997年当选为中国工程院院士。现任电子工业部电子科学研究院研究员、部科技委常务副主任，兼任中国通信学会副理事长，是中国军事电子高新技术开拓者、奠基者与带头人之一。

测绘工程论文参考文献

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参考文献的著录格式是否规范反映作者论文写作经验和治学态度，下同时也是论文的重要构成部分，也是学术研究过程之中对于所涉及到的所有文献资料的总结与概括。以下是我精心整理的测绘工程论文参考文献，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

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从像点在单张影像中的坐标经过哪些转换转到地面大地坐标系？

摘要
在现有成果向 2000 国家大地坐标系转换工作中，各省市都做了很多理论研究和实际转换工作。本文阐述了现有成果向2000国家大地坐标系转换的方法，对不同数据、不同方法转换过程中常见的问题进行汇总、整理，并分析问题产生的原因及对成果的影响，为今后现有成果向 2000 国家大地坐标系转换工作提供参考和建议，以确保成果转换的质量。
关键词:CGCS2000；坐标转换；大地控制点；基础地理信息数据；GNSS基准站；三角点；4D产品
自 2008 年 7 月 1 日起，我国启用 2000 国家大 地坐标系( CGCS2000) ，各地有关部门开展了现有各 类测绘信息成果到 CGCS2000 的转换工作，积极推 进 CGCS2000 的推广使用。为做好启用 CGCS2000 的实施工作，国家测绘地理信息局于 2008 年 7 月组 织编制了《启用 2000 国家大地坐标系实施方案》和《现有测绘成果转换到 2000 国家大地坐标系技术 指南》。为加快 CGCS2000 推广使用工作，进一步指 导各部 门、各单位顺利完成原有坐标系成果向 CGCS2000 转换，确保转换技术方法正确，国家测绘 地理信息局于 2013 年 6 月组织编制了《2000 国家 大地坐标系推广使用技术指南》和《大地测量控制 点坐标转换技术规程》。CGCS2000 转换涉及的测 绘地理信息成果主要包括大地控制点类成果( GNSS 基准站、GNSS 控制点、三角点) 和基础地理信息数 据成果( DLG、DOM、DEM、DRG) 。文献[1—2]从总 体上介绍了 CGCS2000 的构建、精化、维持和更新， 以及可用于转换工作的国家级成果。文献[3—11] 研究了 GNSS 基准站、大地控制点、4D 产品的转换 方法。文献[12] 探讨了转换的检查方法。本文对 省级坐标转换中存在的常见问题进行梳理和分析。

一
坐标转换方法
1. 大地控制点类成果
( 1) 坐标归算
本方法适用于非 CGCS2000 的省级 GNSS 基准 站和卫星大地控制点坐标向 CGCS2000 的坐标转 换。即对拟转换点采用与周边稳定的 IGS 站及国家级的 GNSS 连续运行基准站进行联测的方法，获得 各站点在现 ITRF 框架、观测历元下的位置，经过历 元归算、板块运动改正、框架转换[13]3 个步骤进行 坐标计算。用这种方法进行转换必须要知道网中各 站的速度场。
( 2) 参数转换
本方法适用于未联测已知点的卫星大地控制点 和三角点坐标向 CGCS2000 的坐标转换。即按照转 换区域选取适当的转换模型( 布尔莎模型、三维七 参数模型、二维七参数模型、三维四参数模型、二维 四参数模型、多项式拟合模型等) ，选择重合点，经 粗差剔除后计算转换参数，进行坐标转换。
2. 基础地理信息数据成果
基础地理信息数据成果转换针对分幅数据或数 据库实体数据，采用不同的坐标转换方法。比例尺 大于 1 ∶ 1 万的 DLG、DEM 数据一般采用高分辨率 的格网坐标改正量进行逐要素点转换的方法完成转 换; DOM、DRG 数据一般采用平移或纠正的方法完 成转换，转换参数一般采用高分辨率的格网坐标改 正量进行表达。
二
常见问题及分析
1. 大地控制点类成果
( 1) 坐标归算
采用坐标归算方法进行坐标转换的关键工序主 要有: 基准控制点( IGS 站、国家级 GNSS 基准站、国 家 GNSS 大地控制点) 的选取、高精度数据处理、板块 运动改正、框架转换等。坐标归算常见问题主要集中在基准控制点的选取和板块运动改正两个方面。
①起算点坐标非国家测绘行政主管部门权威发 布的 CGCS2000 坐标部分省建立基础控制网采用的 GCS2000 起算 点坐标非国家测绘行政主管部门权威发布，或不能 量值溯源到国家测绘行政主管部门权威数据。
表 1 为某省 C 级控制网建立时采用的 IGS 站或 国家级 GNSS 基准站的 CGCS2000 坐标与国家权威 数据的较差统计值，这一差异导致转换数据整体出 现系统性偏差。
②起算点精度等级达不到相应等级控制点要求 部分省市坐标基准框架或基础控制网的建立未与 IGS 站或国家级 GNSS 基准站进行联测，仅与本 省市及周边省市 2000 国家 GPS 大地控制网( 三网 平差) 控制点进行联测，经约束平差获得 CGCS2000 坐标。这种方法在对 C、D 级 GPS 控制点进行转换 时确保了成果与本省区域内的其他成果的一致性。省级 GNSS 基准站作为省级大地基准的骨干和主要 支撑，采用这种方法在当时历史条件下和过渡期内 实现了 CGCS2000 在省级的快速推广使用，但在现 阶段不利于维持省级三维、动态地心坐标系统，不利 于保证大地控制网点位三维地心坐标的精度、现势 性及全国的统一。
表 2 为某省采用坐标归算方法以 A、B 级点为 基准建立的 56 个省级 GNSS 基准站 CGCS2000 坐标 的外符合精度情况统计，可以明显看出在空间三维 方向上均存在一定的误差，并且均具有系统性偏差。这些误差已经对 GNSS 基准站的服务造成了一定 影响。
③未考虑框架不同历元间由于板块运动引起的坐标变化值
部分省在进行历元归算后，未考虑计算框架所 对应历元下坐标从观测历元到需转换历元之间，由 于板块运动引起的坐标变化值，把坐标变化值带入 到转换成果中，引起转换成果误差。
ITRF 2005 转换到 ITRF 2000 框架时站的速度 场起主要作用，因此若所确定的速度场不准确对转 换结果有很大的影 响。而 从 ITRF 2000 转 换 到 ITRF 97 框架下起主要作用的是框架之间的转换关 系，对所需转换的站的速度场要求不是很高[13]。
表 3 为部分点不同年代观测数据联合平差时，因板块运动而引起的坐标变化值无法消除，最终转换成果产生的系统误差。
( 2) 参数转换
采用参数转换方法进行坐标转换的关键工序主 要有: 转换分区、转换模型的选取、重合点的选择和 剔除、转换参数计算、外部检核等。参数转换常见问 题主要集中在转换分区、重合点覆盖范围、重合点的 剔除、检核点分布 4 个方面。
1) 由于 1954 北京坐标系的坐标是采用逐级控 制分区平差的方法推算的，存在明显的平差变形，甚 至个别地区在分区或锁网接合部点出现了成果不一 致或产生了裂缝[14]，因此在这类地区不宜采用一个 分区和一套转换参数，以避免产生较大误差。
2) 重合点选取的基本原则为等级高、精度高、 局部变形小、分布均匀及覆盖整个转换区域。当重 合点不能覆盖整个转换区域时，不能覆盖的区域转 换参数只能通过外推得到，但转换精度可能随外推 距离放大而急剧损失，导致转换后的成果与邻省成 果间存在不接边的情况。对于从国家申领的具有 CGCS2000 坐标的一、二、三、四等天文大地网点，不 加区别全部用于转换模型的计算，造成了重合点利 用的等级和精度不统一，转换精度不高，局部变形 较大。
3) 粗差点剔除不严密，不严格按照大于 3 倍点 位中误差进行，易导致局部转换参数的变形。粗差 点的剔除还应包括造成重合点分布不均匀的点，如应最大限度避免模型中狭长三角形的出现，这种点 可作为外部检核点使用。
4) 利用未参与计算转换参数的重合点作为外 部检核点，其点数应不少于 6 个且分布均匀。外部 检核点不足时应进行野外实测检核，尤其应注意对 转换区域边缘的检核。
2. 基础地理信息数据成果
( 1) DEM 转换
由于生产 DEM 成果的过程数据( 等高线、特征 线、高程点等) 一般不存在，DEM 转换不能按照相关 生产技术规程构造 TIN 并内插重新生成 DEM，一般 选用高分辨率格网坐标改正量并采用平移或双线性内插的方法对图幅进行坐标转换，同时参考像素分 辨率确定起算坐标进行数据重采样，按 CGCS2000 新的图廓及重叠像素进行图幅裁切，更改数据头文 件中定位坐标，修改元数据相关条目。DEM 转换常 见问题主要有以下几个方面:
1) 采用平移方法进行 DEM 转换，以图幅 4 个 角点平移量的平均值作为图幅左下角点改正量，不 进行数据重采样，DEM 数据仍以原坐标系图廓范围 进行单幅存储。
这种方法的图幅起始点坐标为非格网间距的整 数倍，因相邻图幅坐标平移量不一致导致图幅不接 边。在后期 DEM 数据应用时，接边区域内高程仍需 处理，并造成重采样精度损失。
2) 采用平移方法进行 DEM 转换，坐标平移量 归整化为 DEM 格网间距的整数倍，不进行数据重 采样。
这种方法会产生 DEM 局部相邻图幅间相差一 排( 一列) DEM 格网点，导致局部图幅接边处格网数 值不唯一，出现少一排( 一列) 或重合一排( 一列) 的 情况( 如图 1 所示 ) 。因坐标平移量规整化为格网 点间距整数倍，导致 DEM 转换精度损失，进而转换 精度超限。
表 4 为某省不同地形类别区域的 DEM 转换精度统计，可见这种方法在山区容易导致部分图幅转 换精度超限。
( 2) DOM 转换
DOM 转换一般选用高分辨率格网坐标改正量 采用平移或纠正的方法对图幅进行坐标转换，按 CGCS2000 规定的新的图廓及重叠像素进行图幅裁 切，按像素关系计算移动量( 像素数) ，更改数据头 文件中定位坐标，修改元数据相关条目。DOM 转换 常见问题主要有以下几个方面。
DOM 转换过程中将平移量规整化为 DOM 地面 采样间距的整数倍后对整图进行坐标平移，以及局 部相邻图幅间相差一排( 一列) DOM 栅格点，导致局 部相邻图幅接边区域数值不唯一。这种转换方法虽 不会对 DOM 转换精度造成重大影响，但转换工作 并未全面完成，宜对接边成果进行重采样处理，完善 转换工作。
三
建议及措施
1. 大地控制点类成果
1) 平差计算过程中的起算控制点 CGCS2000 成果不能仅利用向国家申领的 2000 国家 GPS 大地 控制网成果( 三网平差成果，地心坐标精度平均优 于 3 cm) 中的大地点成果，需要更加充分利用精度 更高的 2000 国家 GPS 大地控制网中的 GNSS 连续 运行基准站坐标( 坐标精度为毫米级) 。
2) 在坐标归算过程中顾及板块运动的特性和 不同历元间框架的严格转换关系，充分利用可用于 转换工作的国家级最新速度场成果 CGCS2000 板块 运 动 模 型 ( China Plate Model-CGCS2000，CPM- CGCS2000) 和 CGCS2000 格网速度场模型。CPM- CGCS2000 是目前国内最精确的相关模型，解决了 CGCS2000 动态维持及我国已有基础测绘成果转换 的难题，适用于基于 ITRF 框架非 2000 历元下各类 GNSS 定位成果到 CGCS2000 的转换。
3) 各省与邻省进行重合点数据交换，建立参数 转换模型的重合点尽可能覆盖全部转换区域; 不能 覆盖的转换区域转换参数可通过平滑外推得到，但 要加强外部检核工作和邻省的接边工作。
4) 采用不同转换模型进行比较分析，绘制点位 残差分布图和点位残差等值线图，选择最优模型进 行坐标转换。采用多项式拟合模型进行坐标转换， 还应参考布尔莎模型、二维七参数转换模型等适合 于全国及省级范围的转换模型进行精度分析，剔除 残差较大点。
2. 基础地理信息数据成果
现有成果转换工作量大，且各省现有基础地理 信息数据成果为过渡性成果，随着基础测绘工作的 持续开展，新的基础地理信息数据成果宜直接采用 CGCS2000 生产，各省市对现有成果的转换工作，以 满足实际应用为目的进行，转换过程中应保证转换 数据的完整性、一致性、唯一性，确保转换到位、接边 到位。
加强转换工作技术方案和技术路线的全面质量 评估，避免数据转换出现重大质量问题。
四
结束语
现有成果向 CGCS2000 转换工作是一项系统工 作，在转换过程中，尽管各省市结合自身情况，开展 了一系列的理论研究和实际转换工作，但是在转换 中仍然存在一些问题。本文对检查中发现的转换工 作 相 关 问 题 进 行 整 理 分 析，旨 在 为 今 后 的 CGCS2000 转换工作、为 CGCS2000 推广应用中的生 产和质量检查工作提供参考，确保成果转换的质量。
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天河漫漫，北斗璀璨--北斗的前世今生

昨日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京举行，仪式上宣布了正式开通。

北斗导航定位系统的诞生背景

首先得从上世纪五十年代说起，苏联率先将第一颗人造卫星“斯普特尼克1号”送入太空，开启了人类的太空时代，美国约翰霍普金斯大学应用物理实验室两位物理学家却通过对这颗苏联卫星轨道数据的研究提出了卫星定位系统最初的构想，打开了卫星导航时代的大门。

1964年，美国率先建成世界第一个卫星导航系统——由6颗卫星构成的“子午卫星系统”，1980年代美国又率先开建了世界第一个全球卫星导航系统——由24颗卫星构成的GPS系统。GPS作为美苏冷战的产物，真正显现出威力是在1990年的海湾战争中，此时苏联解体已成定局，而我国被其威力感到震撼。

配备GPS系统的精确制导武器在战争中的表现，给我国军方留下了深刻印象，开始意识到卫星导航系统的军用价值。

1993年发生的“银河号事件”，无疑又一次刺激了我国，再次为我国展示了卫星导航系统的重要性。

就在“银河号事件”的次年，我国政府批准了中国科学院院士、“两弹一星功勋奖章”获得者陈芳允的“双星定位系统”方案，正式启动北斗卫星导航系统建设。所谓的“双星定位系统”，1983年由陈芳允与合作提出，基于三球定位原理，采用两颗同步卫星进行定位，并同时进行通信。1989年，陈芳允团队通过通信卫星进行了双星定位实验，验证了双星定位技术的可行性。

从1989年双星定位技术获得验证，到1994年北斗卫星导航系统启动，时间跨度长达五六年，最大的原因恐怕并非技术问题而是经费问题，当时的中国太穷了。可以想象，如果没有海湾战争与“银河号事件”接踵而来的刺激，北斗卫星导航系统建设的启动恐怕还会延迟。

符合国情之路 “先区域、后全球”的“三步走”战略

在北斗卫星导航系统的建设中，我国遵循循序渐进的建设原则，将按照三步走的总体规划分分步实施，先从服务我国到亚太地区，最后至全球服务。那北斗三步走战略是哪三步？

第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统的建设，2000年形成区域有源服务能力，利用少量地球同步静止轨道卫星来完成试验任务，为北斗卫星导航系统的建设积累技术经验、培养专项人才，研制一些地面应用基础设施设备。

第二步，2004年启动北斗卫星导航系统的建设，到2012年，建成覆盖亚太区域的北斗卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时及短报文通信服务能力。

第三步，在今年，建成由5颗静止轨道和30颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统，具备全球无源服务能力。

北斗导航系统（BDS）与 GPS、 GLONASS、 Galileo对比

GPS/BDS /GLONASS/ Galileo的起源及特点

BDS： 我国自行研制的全球卫星导航系统，由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度50纳秒。

GPS： 由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能，要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。

GLONASS： 该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。1993年，俄罗斯开始独自建立本国的全球卫星导航系统，于2007年开始运营。当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务，到2009年，其服务范围已经拓展到全球，该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

Galileo： 由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。

北斗导航系统的优势

1.安全性能高

在北斗导航以前，我们经常使用的是美国的GPS卫星导航系统。使用GPS不仅每年都要向美国支付高额的服务费，而且定位导航的安全系数也不高。在前几年，媒体就曾经曝出，美国军方利用GPS监视各国军队获取情报的情况，所以我国使用自己的北斗卫星系统后就不用受制于人，安全系数将大大提高。

2.定位精度准

中国的北斗卫星导航由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球卫星、3颗倾斜同步轨道卫星组成。卫星数目的提高，带来的将是定位精度和服务范围的提高。北斗卫星导航系统由于是中国自主研发运营的，势必会在国内优先。

3.三频信号

中国的北斗导航系统采用的是最新的三频信号方案，而美国的GPS采用的二频信号。三频信号能更好的消除高阶电离层延迟的影响，增强数据预处理能力，提高模糊度的固定效率，从而提高定位的可靠性。

4.有源定位和无源定位

有源定位是需要用户的接收机自己发射信号来与卫星通讯，无源定位则不需要，北斗定位二代采用的是无源定位。当用户的上空卫星数量很少时，仍然可以定位。目前，北斗卫星导航系统已经具备短报文通讯服务，这项功能在全球定位系统当中是一次技术的突破，美国的GPS只能是单向通讯，而中国的北斗已经实现了双向性的通讯功能，这一功能在处理重大事件中实用性相当高！

交通的应用

随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失.其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不遵守道路交通安全法的违法行为(如超速、随意变道、长时间占用超车道、应急车道、随意停车等),是导致高速公路事故发生的重要因素。利用北斗卫星导航系统的高精度定位车道级导航系统,以加强对营运车辆驾驶行为的管控,解决交通执法难题,提高管理效率。

在地质测绘的应用

利用北斗导航定位技术研发通用型自然资源实地调查信息系统，具有兼容多种外业调绘、实现野外信息采集亚米级定位等优势。

中国地质环境监测院与清华大学共同研制的基于北斗一号卫星导航系统的滑坡实时监测系统，在四川雅安滑坡地区取得了很好的应用效果。

中国地质科学院地质力学研究所与清华大学合作开发了基于北斗一号卫星导航系统的青藏高原地应力实时监测系统。

在抗震救灾与应急指挥中的应用

在“5.12”汶川地震后的抗震救灾工作中，北斗卫星导航系统发挥了重要的作用，保障了抗震救灾与应急指挥的顺利进行，充分体现了北斗导航定位系统在抗震救灾应用中的不可替代性。北斗卫星导航系统在“5.12”抗震救灾中的应用主要有：①为“5.12”抗震救灾的救援直升机提供了导航定位；②在地震造成通讯中断、道路损毁的情况下为抗震救灾提供可靠的通信保障，为灾区一线和指挥部建立了实时通信通道，把灾区的实时情况及时传回指挥部，在决策、搜救、医疗等过程中发挥了关键作用，为取得5.12抗震救灾的伟大胜利奠定了决定性的基础；③为减灾防灾提供远程监测和灾情预警；④为社会大众提供公共应急信息服务。

在防汛应急抢险的应用

防汛应急抢险采用北斗接收机进行数据采集，包括精确的经纬度定位、当前时间（授时）；然后通过卫星通讯终端把相关数据通过报文传送到防汛指挥中心；防汛指挥中心利用该数据在地理信息系统（GIS）中进行定位，进而获得实时的汛情信息，从而能快速有效地进行应急抢险，将损失降到最低。

总结

北斗卫星定位导航系统作为世界上的4个卫星导航系统之一，在珠三角、环渤海、华中地区、长三角等地发展态势良好，目前已成功应用于测绘、水利、石油、渔业、矿业、农业、海洋运输、工业控制、森林防火、铁路运输、自主导航应用、公共安全等领域。

参考资料：

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