本文主要是在AGV系统的路径规划和动态避障算法的研究基础上,对一些传统的路径规划算法和避障策略作出相应改进,进而提高AGV的运行效率以及其可靠性,并设计AGV系统软件验证改进算法实用性。.主要研究内容如下:1、简要介绍AGV环境地图建模方法。.研究了拓扑...
视觉循线导航AGV动态避障算法研究.刘嫚玉.【摘要】：AGV作为一种具有货物搬运能力的智能机器人,已经在仓储物流运输、生产搬运等产业有了成功的应用,使得企业的工作效率有所提高。.为了保障AGV在工作过程中的行驶安全和工作效率,AGV应具有躲避障碍物的...
自动导引车（AGV）的避障方法研究.【摘要】：自动导引车(AGV)作为一种自动化搬运工具,能够很好地降低生产成本,提高企业的生产效率,已经广泛的应用到仓储行业。.为了保证AGV能避开运动路径上的障碍物,安全的完成搬运工作,AGV需要具备精准的避障功能...
AGV路径规划与避障算法的研究-自动导引小车亦简称为AGV(AutomaticGuidedVehicle),是一种典型的轮式机器人,其集成了机械电子、自动控制、图像处理以及计算机通信等多个学科技术,具有自动化程度高、运行安全可靠、应用灵活等...
6.4.2避障实验第61-63页6.4.3巡线导航实验第63-64页6.4.4巡线与避障混合导航实验第64-65页6.5本章小结第65-66页结论第66-68页参考文献第68-72页攻读硕士学位期间发表学术论文情况第72-73页致谢第73-74页
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
2.5避障方式设计无论采取何种驱动方式，避障模块都是AGV小车的一个十分重要的组成部分。当AGV小车在行进的过程中遇到障碍物的时候，避障模块可检测出障碍物的存在，并且将信号发送至控制模块，控制模块经过分析处理后，给差速驱动模块发出指令，电机立即刹车，避免发生碰撞，造成事…
电力巡线无人机自主避障技术研究.陈思锐.【摘要】：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点,在工农业领域得到广泛应用。.利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务,降低人工巡检的劳动强度...
51循迹避障小车论文答辩PPT.基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师：***报告人：***日期：2019.06.21第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的...
L298N驱动电路完成,速度关键词:智能;STC89C5单片机;L298N;红外对管1.机器人小车的构成它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU机器人要...
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动引导车辆)是集环境感知、规划决策和智能控制为一体的智能化运输车辆,导航控制是AGV车辆的核心技术,决定车辆的智能化程度。本文基于Turtleb...
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目...中国科学院沈阳自动化研究所得AGV和防暴机器人。中国科学院自动化所自行...
首先,为了保证AGV车体的安全,论文通过分析AGV避障情形、避障过程,把AGV与动态障碍物之间的相对距离和相对速度作为影响AGV避障转角的主要因素,从而建立一种在预测AGV与动态障...
FMS中AGV的路径规划与避障---优秀毕业论文参考文献可复制黏贴避,避障,agv和,路径规划,agv,规划路径,FMS中的,AGV,FMS,规划路径和
内容提示:分类号密级UDC注1学位论文AGV路径规划与避障算法的研究(题名和副题名)张志文(作者姓名)指导教师宫大为副教授电子科技大学成都(姓名、职称...
浙江大学硕士学位论文自动导引小车AGV的导航和避障技术研究姓名:胡克维申请学位级别:硕士专业:系统分析与集成指导教师:姚维20120310浙江人学硕fj学位论文...
我们公司的E巡机器人的避障方案就是以双目视觉为主,再辅助以多种其他传感器,保证机器人周边360度空间立体范围内的障碍物都能被有效侦测到,保证机器人行走的安全性。避障常用算法原...
激光导航，主要是根据雷达探测前方有无障碍体确定继续前行来进行避障，根据既定的信息制定路线，前行过程中...
其次,通过分析AGV在不同领域的应用差别、及其导引原理及避障方法的等内容,降低AGV设计与实际应用中的误差。针对两轮差速转向式的运动,对自动导航小车的前轮和后轮驱动的运动...