循线智能车实验平台的建立和控制算法的研究.彭小磊.【摘要】：近年来,AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动引导车或自动搬运车)已经成为了国内外移动机器人领域广泛研究的热点,路径控制是AGV的主要研究的问题之一。.目前国内大多数学者研究的循线智能车也是...
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据...
循线智能车实验平台的建立.和控制算法的研究.EXPERIMENTALPLATFORMESTABLISHMENTANDRESEARCHONCONTROLALGORITHMOFTRACKINGLINESMARTCAR.彭小磊.哈尔滨工业大学.2011年6月.国内图书分类号：TP242.学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开.工学硕士学位论文.循线智能...
AGV小车采用磁导式循线方式，通过前后安装的循迹传感器使小车沿着地面铺设好的轨迹驱动电机行走；行走电机采用二台直流无刷电机，实现差速控制，定位精准。AGV机器人上部为平带输送装置，采用步进电机驱动，实现与产线或立库的对接与运送货物。
这篇论文的总调度任务为确定每一个任务单元的执行顺序，机器和AGV小车，规划AGV小车的最佳行驶路径，获得各工件工序的最佳开始时间和完成时间，以及最早运回成品区的时间。.以每个工件的每道工序为一个任务单元，并考虑完成后将工件...
视觉循线导航AGV动态避障算法研究.刘嫚玉.【摘要】：AGV作为一种具有货物搬运能力的智能机器人,已经在仓储物流运输、生产搬运等产业有了成功的应用,使得企业的工作效率有所提高。.为了保障AGV在工作过程中的行驶安全和工作效率,AGV应具有躲避障碍物的...
基于51单片机的开关电源自动循迹小车设计论文摘要智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线.智能循迹小车是一个运用传感器.单片机.电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技.该技术已经...
【原创】能走迷宫并优化路径的循线小车[复制链接]skyhome该用户从未签到发表于2016-7-1423:24|显示全部楼层|阅读模式本帖最后由skyhome于2017-7-1214:14编辑1.前言前几天偶然在网上看到一段小车走迷宫的视频，觉得很意思，就在网上搜了...
论文开题：智能循迹避障小车设计,免费,“文章一站通”工作总结个人工作总结述职报告心得体会演讲稿入党申请书...避障的原理和循线一样，在车身右边装一个光电对管，当其检测到障碍物时，主控芯片给出信号报警并控制车子倒退,...
智能循线避障小车设计与制作.【摘要】:提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且精确地显示运行速度等参数。.智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个步...
根据实际设计制作基于STC89C52单片机智能小车的过程,在智能小车的自动循线、避障、检测、控制、显示等方面提出一些见解。1.3论文研究内容与主要结构1.3.1...
《毕业论文AGV小车的设计与研究》.doc,学位论文诚信声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文(设计说明书)是我个人在导师指导下进行的研究(设计)工作及其取得的研...
基于PLC的AGV小车的控制系统设计的论文立即下载上传者:u011171279时间:2015-10-24AGV小车系统在自动化物流系统中的应用.pdfAGV小车系统在自动化物流...
PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动...基于同样的原理,如果激光扫描仪被红外线发射器...
寻迹小车要实现自动导引功能就必须要感知导引线,感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车(AGV—auto-guidevehicle)系统,基于...
1)AGV智能小车一台;2)样机能够实现上述的功能;3)技术指标参数:a)运行速度不小于10cm/s;b)一个抓取释放循环时间不超过6min。全套毕业设计论文现成成品资料请咨询879515693返回首页如转载...
本文主要从机械结构和控制系统两个方面,研究一种可实现玻璃基板在液晶玻璃生产线上安全运输的叉车式AGV小车。论文以叉车式AGV为设计方向,减轻传统重型AGV车体结构,针对常见叉...
本发明涉及基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车循线方法。背景技术:AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载...
小车循线模块主要是基于一个四路红外传感器,利用物质的对光的反射和吸收性质,当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收...AGV多传感器导航系统研究[J].仪器仪表学报,2008,29(11):2...
进入二十一世纪后,随着计算机技术和传感器机术的不断进步,机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高,智能循迹小车就是传感器和计算机结合的典型代表。1.1智能循迹小车概述智能循迹小...