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基于51单片机智能红外循迹小车.时间：周四晚上组号：1913061223学生姓名完成日期2015年12本系统是以STC89C52RC处理器为核心，以红外对管传感器、控制算法和电机驱动模块为主要电路，构成了一个自动循迹地面黑线的智能小车。.该系统主要包括单片机模块...
基于51单片机设计与制作红外遥控小车毕业论文.doc,毕业论文基于51单片机设计和制作红外遥控小车摘要本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进前进过程中可以避障等功能。
基于51单片机的智能寻迹小车(毕业论文)重庆理工大学毕业设计基于单片机的简易寻迹机器人设计目录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题背景11.2国内外的研究现状分析11.3课题研究的目的和意义22.系统方案设计32.1循迹原理32.2系统总体框图32.3轨迹检测模块42.3.1传感器模块42.3.2检…
51循迹避障小车论文答辩PPT.基于51单片机的循迹避障小车的设计指导老师：***报告人：***日期：2019.06.21第一代可编程的在线型小车第二代离线编程型小车第三代智能型小车以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的...
51智能红外循迹小车（含测速和LCD显示）weixin_44745186的博客08-22441551智能红外循迹小车（含测速和LCD显示）一、结构1.我们先看下物品清单：万向轮1橡胶车轮2亚克力板1电位器10K1电机码盘1直流减速电机2L298N电机驱动模块1TCRT5000红外...
红外线自动循迹小车毕业论文.doc,毕业设计论文红外线自动循迹小车系别:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:2011年5月1日毕业设计（论文）任务书题目名称红外线自动循迹小车设计（撰写）内容采用STC89S52为控制核心,通过红外...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
论文写作指导：请加QQ229366758基于51单片机智能小车的设计与实现作者：未知摘要：本文提出一种基于51单片机的智能小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数(记录路程)等功能。
51循迹避障小车论文答辩.ppt,驱动电路:1L298N是一个内部有两个H桥的驱动芯片，这样电机的运转只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。2如果OUT1信号为“0”，OUT2信号为“1”，并且使能信号是“1”，那么三极管Q1和Q4导通，电流从...
浅谈基于51单片机的红外循迹小车软件+硬件,做这个项目是源于我的课程设计,老师很开明,选啥都行。so做了小车。1硬件硬件很简单,就是51单片机,直流电机,驱动电路用的是“H桥...
电机驱动模块3.4循迹模块的制作与设计循迹传感器工作原理3.4.2寻光电路分析红外对管TCRT500电压比较器LM3243.5各模块的组装与连接循迹小车的软件设计4...
基于51单片机的循迹小车系统设计--毕业论文.docx,基于51单片机的循迹小车系统设计摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好...
2.2总体方案设计2.2.1系统总体方案的设计根据论文的要求,系统设计方案如下:本自动循迹小车以STC89C52单片机作为微控制器,采用RPR220型红外对管组成循迹模块,...
毕业设计论文红外线自动循迹小车机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:2011毕业设计(论文)任务书题目名称...
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非常完美的红外循迹小车,除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序立即下载上传者:u010795408时间:2013-07-21基于单片机智能...
毕业论文基于80C51单片机的循迹小车下载积分:2000内容提示:摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的...
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本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。【关键词...