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论文写作指导：请加QQ2784176836摘要：随着全球进入信息化，科技化。智能循迹小车，作为科技创新中比较入门级的一个作品，由于其原理较为简单，实现起来不是特别困难，常常作为高校中比赛或练习的一种形式，它可以利用前端的四个红外装置对地面的黑色胶带进行识别，将信息传…
循迹模块从淘宝上可以了解到有多种红外循迹模块，我用到的是下面这种TCRT5000循迹模块可以看到这种模块有四个引脚，而在实现循迹功能的过程中我们只使用到了vcc,GND,D0三个引脚。1.模块检测黑线的原理黑色对红外光的吸收能力强，因此发射出去的红外光被反射回来的少，D0口输出高电…
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心；选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障，选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线，采集信号发送到单片机；选用驱动芯片
基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管，红外接收管比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压…
电源模块主控模块驱动模块减速电机电压比较器光电传感器图2-1系统的结构框图4.总体方案设计根据要求，确定如下方案：在小车上加装四个红外光电传感器，实现对电动车的位置、运行状况的检测，并将测量数据传送至AT89C51单片机进行处理，然后由
arduino循迹小车毕业论文的内容摘要：福建船政交通学院目录摘要(2)引言(2)1Arduino智能小车设计方案与参数(3)1.1Arduino智能小车设计方案简介(3)1.1.1功能要求(3)1.1.2基本原理(3)1.2循迹小车参数(4)2Arduino与51单片机的区别(5)2.1Ard
小车循迹模块编程思路所用模块：LM399红外对管循迹模块特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压当它探寻到白线时候，DX口输出TTL电平近似为0.1V实现功能：让小车始终沿着...
3.4信号检测模块小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。
毕业设计论文红外线自动循迹小车机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:指导单位:完成时间:2011毕业设计(论文)任务书题目名称...
一、四路红外循迹模块简介此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与...
智能小车四路循迹avr程序,试过很好用!arduino智能小车黑线循迹实验四驱.zip基于arduino的智能小车黑线循迹实验四驱,使用了红外模块,代码注释详细,适合新手学习arduino。基于单片...
4、LM339模块及红外对管模块介绍5、红外循迹程序1、概述红外探测传感器由于发出的是红外光,常见光对它的干扰极小,且由于价格便宜,而被广泛应用于智能小车的循线、避障以及其它机...
小车红外循迹模块原理和应用;;一.感应方案的选用方案1:用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发射强烈,光线照...
二。红外避障模块发射管一直在发射红外光,当前面的障碍物越近,反射回来的红外光越强,红外接收管的EC电压越接近0V,那么就会小于LM393的2脚的电压,LM393输出低电平,绿色指示灯亮。在...
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毕业论文红外线自动循迹小车毕业设计论文红外线自动循迹小车系别机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师指导单位完成时间2011年5月1...
论文采用STC89C52、L298N和TCRT5000实现了智能循迹和红外遥控小车的设计。以红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调...
利用红外对管检测黑线,通过循迹模块里的红外对管是电机驱动,控制小车。利用红外对管检测黑线,通过循迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号返回到单片...