基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996) 13. 张晓华, 赵旖旎, 程红太, 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述. 控制工程, 2011, 18 (2): 161-165. 14. 张晓华, 赵旖旎, 程红太.
仿生结构与材料防护研究所 （ 简称仿生所） 创建 于2002年，是跨机械 工程、力学、航空宇航科学与技术等南航优势学科，并与 生物医学工程、机器人技术、脑（神经）科学等 前沿 领域 深度融合、多学科交叉的综合研究机构。仿生所 坚持前沿科学探索、技术成果转化和服务工业需求，是 国内 ...
中国出版的机器人期刊 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 《仿生工程学报》为 2008 年 5 月被 SCI 收录。 2005-2008 年 SCI 共收录至少有一位中国作者（不包括台湾）的机器人学科论文 251 篇，其中 2008 年 85 篇（ 0.0850 % ）， 2007 年 64 篇（ …
中科院 3区（机器人学，2015），JCR 2区 （人工智能，机器人学，2014 /2015 ），IF: 2.066 (2014)，IF: 1.547 (2014) 本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是仿生机器人，同步定位与地图构建 和 自主导航 研究。 Robotics and Autonomous
爱思唯尔与山东大学联合创办的开放获取期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics，已于近日上线，现已接受作者投稿。 Biomimetic Intelligence and Robotics（BIR, ISSN 2667-3797）是聚焦仿生智能与机器人 …
海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 陈芳(),李东巧,韩涛,王溯中国科学院文献情报中心 北京 100190 Research on the Scientific Plans and Trends of Marine Bionic Robots Fang Cheng(),Dongqiao Li,Tao Han,Su …
仿生机器人——机器狗的机构设计前言 摘要、关键词 目录 机器狗功能设计 机器狗总体设计 机器狗的机构设计 躯体的机构设计驱动装置的选择及机器人功率计算 步态分析及其实现 关键技术分析及实现 结论 心得，体会&意见，建议 参考书目与 《附录》 专业技术资料翻译 摘要 机器人是机构学 ...
摘要 在仿生机器人研究中,随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展,仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统。 要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性。论文基于Arduino开展仿生机器人神经反射弧实验研究,实现 ...
个人简介： 朱力军，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导、国家海外青年特聘专家、湖北省海外特聘专家。 2013年毕业于澳大利亚纽卡斯尔大学取得博士学位。2013年-2019年先后在澳大利亚纽卡斯尔大学和香港大学从事博士后研究。主要研究领域包括网络化控制及其应用与仿生机器人。
仿生机器人的发展现状及趋势研究. 门宝;范雪坤;陈永新. 本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人的发展趋势。. （共5页)
随着机器人技术的迅速发展和仿生学的不断成熟,仿生机器人的研究受到越来越多学者的普遍关注.本文按照仿生机器人在空间工作环境的不同,从陆地仿生机器人、空中仿...
技术的进步,机器人应用领域的不断拓展.仿生机器人由于其高度灵活性和柔性已受到机器人学者的广泛关注和研究.本文通过对仿生机器人和生命科学之间的相互促进关系...
最后,由于个人获取信息途径有限,表中必然无法包含所有研究者信息,例如此前我不太看机械类的期刊会议,但是JMR中也有很多软体机器人的优秀文章,而且我个人在搜集信息时更多偏向...
接下来讲讲仿生机器人的研究现状。仿生机器人,通过应用环境的判别可分为地面仿生机器人,水下仿生机器人,还有空中仿生机器人。地面仿人机器人地面仿生机器人的种类有很多,根据运动...
导语:手握磁性微型机器人、仿生水上机器人等研究成果的卡内基梅隆大学仿生机器人教授MetinSitti将于CCF-GAIR2018同大家见面。看过《超能特工队》的大家,想必和AI科技评论一...
如果做仿生机器人方向,两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学,大千世界总能给人无限启发,那种灵机一动的创新时刻令人为之折服,魅力无限、前途无量呀!【...
中科院3区(机器人学,2015),JCR2区(人工智能,机器人学,2014/2015),IF:2.066(2014),IF:1.547(2014)本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究,特别是仿生机...
09-07关于2018年度仿生机器人与系...08-30Humanoids2018将...08-232018中国机器人产业发展报告08-309.3学术报告通知Academ...07-20关于开展实验室自主聘用人员内聘...0...
团队在顶级期刊《ScienceRobotics》以长文(ResearchArticle)发表了最新的研究成果“Abioroboticadhesivediscforunderwaterhitchhikinginspiredbytheremorasuckerfish”,...
【摘要】:本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人...