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基于MATLAB的速度传感器异步电机控制系统仿真研究第1章 文献综述及课题的提出21.1本课题产生的背景和研究现状21.1.1 本课题产生的背景21.1.2 研究现状31.2本课题研究的意义及主要内容3第2章 直接转矩控制的基本理论分析52.1异步电动机数学模型分析52.1.1三相静止坐标系下的电机数学模型52.1.2两相静止坐标系下的电机数学模型62.2逆变器的数学模型72.3电压空间矢量82.3.1空间矢量概念82.3.2定子电压空间矢量82.4直接转矩控制的基本原理92.4.1 磁通控制原理102.4.2 转矩控制原理112.5本章小结11第3章 直接转矩控制系统的基本组成133.1直接转矩控制系统的控制策略选择及结构133.2 电压-电流(u-i)定子磁链观测133.3 转矩观测143.4 磁链自调节143.5 转矩自调节153.6 磁链空间位置的判定153.7空间电压矢量选择173.8本章小结17第4章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究184.1 模型参考自适应参数辨识理论基础184.2基于转子磁通模型的转速辨识204.3 本章小结22第5章 直接转矩控制系统的仿真研究235.1仿真软件MATLAB/simulink简介235.2控制系统仿真单元的组成245.2.1三相交流异步电动机的仿真模型245.2.2磁链、转矩观测器仿真模型245.2.3磁链、转矩调节器仿真模型255.2.4磁链位置判断仿真模型255.2.5坐标变换器仿真模型265.2.6电压开关矢量表仿真模型265.2.7 逆变器仿真模型275.3 基于MARS转速估计的仿真模型275.4 基于MARS的无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型275.5仿真结果285.6本章小结33结论与展望35