图书处理机器人研究论文参考书目

找到一个，供参考：器与诗文/李者也七情六欲凝于诗，非人之类难知之。今见虚拟智与能，忧其代人未可知。若欲分辨人或械，验之令其写古诗。机器或有诗人姿，但却绝无诗人资。【注】浦东新区，作为高新技术聚集地，有多处以机器人为特色的景点，如机器人商店、机器人餐厅、机器人产业园等。我以为，机器人只能是“机器”人，难以有人类的感情，而检验人类感情的外在尺度之一，就是诗歌，诗歌不是科学，而是感情的外化，机器人不会写诗，会写诗的不是机器人。即便通过输入海量已有的诗歌，再由其拼凑出所谓的“机器诗”，本质上也不是诗。

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。