自然或人工种植。人参 - 名贵药材 人参（学名：Panax ginseng，又称为亚洲参，在中国东北土名“棒槌”）是具有肉质的根，可药用。人参属于五加科，主要生长在东亚，特别是寒冷地区。人参是亚洲常见药材，北中美洲也普遍使用花旗参，许多草药铺和超市都能找到各式人参饮片及萃取物保健产品，用于愈后恢复、增强体力、调节荷尔蒙、降低血糖和控制血压、控制肝指数和肝功能保健等。人参根部所含皂苷是其有效成分，中国长白山野参皂苷成分较高，但取得不易，价格高昂。濒危物种。人参为第三纪孑遗植物，属五加科，多年生草本植物，茎高约40~50cm，轮生掌状复叶。初夏开黄绿色小花，伞顶花序单个顶生，果实呈扁圆形。也是珍贵的中药材，是“东北三宝”之一，在中国药用历史悠久。长期以来，由于过度采挖，资源枯竭，人参赖以生存的森林生态环境遭到严重破坏，因此以山西五加科“上党参”为代表的中原产区即山西南部、河北南部、河南、山东西部等地的人参早已绝灭。目前东北参也处于濒临绝灭的边缘，因此，保护本种的自然资源有其重要的意义。
中国最古老的《神农本草经》对人参的功效有如下记述：“人参补五脏，安精神，定魂魄，止惊悸，除邪气，明目开心，益智，久服轻身延年。” 其中补五脏是指全身健康状况，对人体五脏（心、肝、肺、脾、肾）具有调整、补益作用，使之保持在或恢复到正常状态。 安精神是指精气（肾）和神气（心）获得安静。 定魂魄是指稳定魂（肝的精气）、魄（肺的精气），让身心安定。 止惊悸是指抑制受到惊吓的精神不安定状态和心脏悸动的状态。 除邪气是指把产生疾病的原因驱除。 明目开心是指眼睛和心脏的功能得到加强。 益智是指改善和增强人的认知功能。 轻身延年是指长期服用人参可防止老化，延年益寿。 以上所述是人参保健功能的概括，包括增强全身体质、安定精神、驱邪去毒、益脑强心、延年增寿。 （2）中医把中药分成三类，人参被列入上药。所谓上药，是指“主养命，以应天，无毒，多服久服不伤人，欲轻身益气，不老延年者，本上经”，而上药120品中，功能全面，能补五脏六腑者，唯有人参。足见人参在中医中药中的崇高地位。 （3）中医治病分高、中、下几个层次，普通医生治已病，高明医生治未病。据古代文献记载，未病是指身体健康无病的状态。“未病”一词见于《黄帝内经》中《素间・四气调神大论》，指出“圣人不治已病治未病，不治已乱治未乱……病已成而后药之，乱已成而后治之，警犹渴而穿井，斗而铸锥，不也晚矣”，告诚人们在身体健康时要养元避邪，居福思祸。中医把人参归类为“扶正固本”，认为人参保健作用的机制主要是提高神经可塑性，动员神经保护机制、细胞存活机制来增加抗病力、免疫力，抵挡病魔人侵不受其害，强调精神固守，固护正气的重要性。 通过上述《神农本草经》对人参功效和作用的解释，相信大家对于人参的功效有了大致的认识，而现代先进的医药科技背景下，经过对人参的药效作用机制的研究发现，人参起效的主要活性物质是人参皂苷，例如人参皂苷Rh2，经过专利技术的提取，含量已经可以做到高达，吸收过程更加迅速高效，服用也更便捷，因此也成为了新时代人参应用新方式。 文章参考资料：张均田《人参冠百草——人参化学、生物学活性和药代动力学研究》
是个“半夏”又何妨人参虽名贵，也有其局限。半夏虽普通，却也有其独特价值。出众不等于伟大，普通不代表平庸。是个“半夏”又何妨?有人说，能到达金字塔顶的只有两种动物，一个是老鹰，一个是蜗牛。老鹰有能力，它能一飞冲天，平凡的蜗牛虽然没有翅膀，却有自己独特的价值——坚持。平凡的蜗牛利用自己的优势，最终不也和老鹰一样站到了塔顶吗？东晋时人陶渊明，一生平淡无奇。对于当时的世人来说，他也只是一个“采菊东篱下，悠然见南山”的平凡人。他不求名利，不入仕途，只愿做他自己。这样的陶渊明不也成了青史留名的诗人，被后人敬仰吗？对于陶渊明来说，权贵就如同那名贵的“人参”，而他正是那普通的“半夏”，他也有自己独特的价值。是个“半夏”又何妨？古希腊哲学家柏拉图，是苏格拉底的学生。在他的一生中，他并没有看到自己的价值，只出于对苏格拉底的畏惧和敬仰，一味地想要做第二个苏格拉底。正因为这样，柏拉图虽然也很有名望，却永远也无法超越苏格拉底。因为他只是第二个苏格拉底，而没有成为无法超越的柏拉图。苏格拉底就如同那名贵的“人参”，他受人敬仰和爱戴，柏拉图就如同那普通的“半夏”，而遗憾的是，这个“半夏”只想成为“人参”。其实换个角度想想，是个“半夏”又何妨？香港大学的扫地老太袁苏妹被授予香港大学“荣誉院士”称号。这个老人一生只会写五个字。但平凡的袁苏妹却有其自身独特的价值，她对学生关心备至，勤勤恳恳地干了44年。平凡的她并不想追求任何名利，她只想做好自己。朴素的袁苏妹就如同那“半夏”，充分发挥着自身的价值，却成为了香港大学宿舍的灵魂人物。可见，是个“半夏”也无妨！如果你是鱼，不要迷恋天空；如果你是鸟，不要痴情海洋；如果你是半夏，不要嫉妒人参。是个“半夏”又何妨？！
人力资源论文参考文献2017
参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明，不再出现于文后参考文献中。
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人性有善恶之分，都取决于你的想法。下面是我为大家精心整理的关于人性的议论文作文800字，希望能够帮助到你们。
人性的光辉
在历史的繁星中，伟人比比皆是。比如充满了大英绅士风度坦然赴死的斯科特，带着国人骨气誓死也不降元的文天祥，但我要说的是身边所见的小人物
在我上小学的时候，楼下有一个卖水果和果汁的小贩。每天在闹市区的喧嚣中东奔西走。他约莫三四十岁的样子，连因为终日在太阳下工作晒成了亮黑色，但却更凸显了他那双明亮的小眼睛。每天一早，就能听见他那招牌般的吆喝声，简直比闹钟还要准时。每当我走到楼下，他总会亲切的叫住我：“上学去啊。”我总是点点头。
每到中午，就会在学校门口见到他，每每用几块钱买一杯果汁喝，在夏日的骄阳下，在冬日的暖阳下，总是一种最大的享受。
有一次，在回家路上和同学打闹，一不小心就滑倒在了路上，摔了个大包，腿上也刮一个口子。他见我就像往常一样跟我打招呼，见我一瘸一拐的，二话没说就把我逮到了诊所，抹了紫药水，又买了创可贴，把我送回家。我妈妈专门去向他道谢：“都是孩子的事，耽误了你做生意啊，真是麻烦你了。他却憨厚的一笑：“都是邻里之间的，这种小忙我还是能帮得上的。”
从这以后，我们算是成了朋友，家里吃水果就从他那买一些，他也总是给我们实惠，就这样过了好长时间。忽然有一天，我突然没听到他的吆喝了，连着几天都是如此，反倒是看到了他的儿子来摆摊了，我们从他儿子口中得知了事情的原委：
原来是在那天的晚上，已经到了深夜，他也揉了揉惺忪的睡眼，想要收工回家了。这是突然有一个人狂奔过来，后面有一个筋疲力竭的男人在高喊：“他就是拐走我儿子的人，帮我追啊”可那时大半夜的，人们都早已回了家，大街上一片静寂。他听到了呼喊，抄起自行车就追了上去。最后终于把歹徒逼到了死胡同里，歹徒被逼急了，拿出刀来威胁他，他丝毫不为所动。歹徒丧心病狂的用刀刺了过来，刺伤了他的大腿和胳膊。这时那个父亲赶了过来，他们一起把歹徒制服了，他也被送到了医院。
听了他的经历，我顿时觉得他常人的身躯却洋溢出了巨大的力量，后来他的事迹流传了出来，有记者专门去采访他，问他当时想了什么?他·还是憨厚的一笑，说：“当时真的没时间想，就觉得如果我不帮忙，那坏人还会祸害别人，就追了上去了。”后来在县里举行的文明商贩评比，他还得了第一名呢!
人性就是这样，身为一个平凡的人，我们可能不能干出惊天动地的大事，但从小人物的身上所洋溢出的人性的光辉却丝毫不逊于伟人们，只要抱着一颗善良的心，每个人都是天上那颗闪耀着的明星，照耀着未来。
金钱与人性
“金钱既不是一种权利，也不是一种安慰。人为什么总是把钱看得那么重呢?”这是我读完《欧也妮·葛朗台》这本书后得出的感受。
寒假里，我读了《欧也妮·葛朗台》这本小说后，很有感慨。小说的作者是法国文学家——巴尔扎克。这本书主要讲的是法国索漠城里一户人家发生的事，同时也反映出当时法国社会上的人性。他用尽夸张手法，刻画了一个滑稽又可笑的吝啬鬼形象。
在法国一个偏僻的小城——索漠城里，有一户人家，便是索漠首富、有着万贯家产的葛朗台家。说起葛朗台，也许大家还有点陌生。他可是个十足的吝啬鬼，他的女儿欧也妮是一个十分单纯的人，也是他的棋子。在城里还有另外两家人，这两家，一家想让儿子娶欧也妮：另一家想让侄子娶欧也妮，但这两家只是看中葛朗台的家产。这两家为了达到目的，明争暗斗，争先恐后地讨好葛朗台。而葛朗台只想把欧也妮嫁给一个十分有钱的人，决不同意她嫁给女儿非常喜欢的落魄的夏尔。从这三家人我们就可以看出：当时法国社会是个纯粹的金钱社会。
葛朗台太太病危时，葛朗台本是不屑一顾，后来出于如果她死了，遗产问题对他不利的考虑，葛朗台才想方设法治她的病。葛朗台病危时，他硬撑着坐在轮椅上，还让仆人把他推到存放着他所有家产的密室的门前。他分秒不离地看守着密室，总担心有人偷他的钱。
仅从上面说的内容足以说明当时的人们对金钱看得有多么重要。但是光吝啬还要好些，就连亲情、友情都是受金钱的驱使。
他们的举动既让人惊讶，又让人发笑。这些人为了金钱可以不惜失去亲情、友情这些人性美。他们简直就是为金钱而疯狂的僵尸，活着和死了都是一样的，没有为人们做出一点贡献。
但，葛朗台的做法更让人发笑。他为了钱奔波了大半辈子，只要往后慢慢地挥霍便可以了，但葛朗台即便是死也一分也没有带进坟墓，真让人搞不懂。
金钱只能满足人们的一些欲望，根本买不到亲情、友情。如果你把金钱看成是你生命的一切，那你这个人就无可救药。
哎，“人生最大的痛苦就是：人死了，钱还没用完”——何苦呢!
人性最美
一块钢铁是没有感情的，当一个人像一块钢铁时，他还会有感情吗?
我们人类之所以还存在这个世上，并不完全是靠我们聪明的头脑和发达的科学技术，而是人的感情，本质的美。
因为有了人性最本质的东西，我们的生活，我们的世界才变得精彩。
他，一个刚生下来就被进行无人性军事化训练的小男孩。他没有自己的姓名，只有编号，在成年时脸上还会刻上他的编号。
他不知道家是什么，女人是什么，妻子是什么，父母亲是什么，孩子是什么，泪水是什么，痛苦是什么，在他眼里只有服从长官的命令去完成任务。
他杀过许多的敌人，平民，小孩，甚至在残酷的魔鬼式训练中还杀过自己的战友。
他可以说完全是一个杀人机器，没有人性，没有感情。
但他最终还是被抛弃了，在一次训练中失误而死，被同垃圾一起丢弃在另一个荒废的星球。
可他还活着。
他获救了，是星球上的一些人类力排众意救的他。可不久他又被委婉的拒绝了，虽然他们都很喜欢他，可他是一个没有感情的士兵，他的无情令他们害怕。
那夜，沙尘大作，在偌大的星球上，一片荒芜，他，流泪了。这是破天荒的第一次，也许是他想起了那个漂亮又善良的女主人。
无声无息，那泪就流了下来，我们应该惊喜，因为他开始有了人的感情，有了正义感。
他会带着人们走向自由，走向幸福。在面对敌人入侵时，只因为他曾经是一名钢铁般的战士。
他不再听从于谁，他只知道什么是对的，什么是错的，他的能力只服务于他那颗正义的心以及心灵深处散发出的人性最本质的美。
这是兵人中的故事。
人性是指人区别于动物，人所特有的，是人通过自己的活动所获得全部属性的综合，是现实生活中的人所具有的全部规定性（周文霞，1999），或者说是一切人普遍具有的各种属性的总和(周敦耀,2000)。在人类思想史上人性一直是哲学家、管理学家研究的重要问题之一。中国自古就有“性善论”、“性恶论”之争，古希腊哲学家也对人性进行广泛讨论，随着历史不断发展，人类对人性研究不断完善和丰富。著名管理心理学家雪恩（E·H·Schein）于1965年在《组织心理学》一书中，提出了四种人性假设理论。一、人性假设理论管理人员的人性观，实际是指他们对人为什么要工作，以及应该如何去激励和管理所持的观点和看法。管理人员的人性观是其世界观的重要组成部分。（一）“经济人”假设“经济人”(Rational-economic man)又称实利人或“唯利人”。经济人假设源于亚当.斯密的享乐主义思想，再经19世纪合理主义的影响而形成。此假设认为，人的一切行为都是为了最大限度地满足自己的利益，工作动机是为了获得经济报酬。美国管理学家麦格雷戈(D. M. McGregor)在他所著的《企业的人性面》一书中，提出了两种对立的管理理论，其中，X理论就是对“经济人”假设的概括。其基本观点如下：(1)多数人十分懒惰，他们总想方设法逃避工作。(2)多数人没有雄心大志，不愿负任何责任，而甘心情愿受别人指导。(3)多数人的个人目标都是与组织目标相矛盾的，必须用强制、惩罚的方法，才能迫使他们为达到组织的目标而工作。(4)多数人干工作都是为了满足基本的需要，只有金钱和地位才能鼓励他们工作。(5)人大致可以划分为两类，多数人都是符合于上述设想的人；另一类是能够自己鼓励自己，能够克制感情冲动的人，这些人应担当管理的责任。基于这种假设所引出的管理方式是，组织应以经济报酬来使人们服从和作出绩效；并应以权力与控制体系来保护组织本身及引导员工，其管理的重点在于提高效率，完成任务。其管理特征是订立各种严格的工作规范，加强各种法规和管制。为了提高士气则用金钱刺激，同时对消极怠工者严厉惩罚，即采取“胡萝卜加大棒”政策。著名的泰勒制就是“经济人”假设---X 理论的具体体现。泰勒以“时间--动作”分析为出发点，只考虑提高劳动生产率，无视工人的情感，主张管理者与生产工人严格分开，反对工人参与管理。我国至今仍有不少企业沿用这种落后的管理方式，特别是在加工贸易型的三资企业。（二）“社会人”假设“社会人” (Social man)又译“社交人”。这种理论是管理学家埃尔顿.梅奥1933年在其发表的《工业文明的人类问题》一书中提出的，后不断完善，梅奥于1927-1932年在美国芝加哥郊外的西方电器公司进行了著名“霍桑试验”，主要包括“照明实验”、“福利实验”、“群体实验”、“谈话实验”。霍桑实验在一系列重大问题上否定了传统管理，因而否定了“经济人”的假设。“社会人”假设认为，人是社会人，人们的社会性需要是最重要的，人际关系、职工的士气、群体心理等对积极性有重要影响。因而在管理上要实行“参与管理”，要重视满足职工的社会性需要，关心职工，协调好人际关系，实行集体奖励制度等。（三）“自动人”假设“自动人”假设（Self-actualising man）即“自我实现人”假设，这一概念是最早有人本主义心理学家马斯洛提出。尔后，麦格戈提出了以“自动人”人性假设为理论基础的管理理论，给予“X理论”相反的“Y理论”，他明确否定“X理论”，而肯定“Y理论”。 “自动人”假设认为，人是自主的，勤奋的，自我实现的需要是人的最高层次的需要，只要能满足这一需要，个体积极性就会充分调动起来。所谓自我实现，是指人的潜能得到充分发挥；只有人的潜能得以表现和发展，人才会有最大的满足。因此，管理上应创设良好的环境与工作条件，以促进职工的自我实现，即潜能的发挥，强调通过工作本身的因素，即运用内在激励因素调动职工的积极性。（四）“复杂人”假设“复杂人”假设（Complex man）理论产生于20世纪60年代至70年代。其代表人物有雪恩、摩尔斯（J·J·Morse）和洛斯奇（J·W·Lorsch）等。该理论认为，无论是“经纪人”、 “社会人”，或者“自动人”假设，虽然各有其合理性的一面，但并不适合于一切人。因为，一个现实的人，其心理与行为是很复杂的，人是有个体差异的。人不但有各种不同的需要和潜能，而且就个人而言，其需要与潜能，也随年龄的增长、知识能力的提高、角色与人际关系的变化而发生改变。不能把人视为某种单纯的人，实际上存在的是一种具体的“复杂人”。依据这一理论，便提出了管理上的“超Y理论”，即权变理论。它认为，不存在一种一成不变，普遍适用的管理模式，应该依据组织的现实情况，采取相应的管理措施。二、人性假设理论对当今管理工作的启示综上所述，X理论强调管制，在机构上突出监工，在制度上强调重赏重罚，主张集权和控制。Y理论强调协调，重视教育和培训，制度上突出参与，提倡给人创造机会。超Y理论主张二者结合，通达权变，因地制宜，灵活应变。这些人性假设理论为当今的管理工作提供了很好的启示。（一）管理者应树立正确的人性观念。人性无法用“经济人”、“社会人”、“自动人” 、“复杂人”等进行简单概括，管理者要依靠人、尊重人、激发人。首先，管理者要做到依靠人。在企业的所有资源中，最重要的不是原材料，也不是实物资本，而是人。决定一个企业可持续发展的因素有很多，其中最为重要的不是技术和设备，而是掌握了技术、对设备进行操作的员工。这才是企业最为宝贵的财富。这从根本上取决于人类经济行为模式已经由农业经济和工业经济过渡到知识经济时代，此时以知识为主要资源的产品是高附加值的，对资源的占有并不是最重要的，更重要的是对知识资源的创造性利用，而人恰恰是知识的最主要的载体。其次，管理者要做到尊重人。“对每个人都要保持不变的尊重”的行为准则应该是人本管理中最为基础和关键的准则。因为尊重是行为规范中价值取向和道德标准的基石，也是进行管理所要恪守的准则。最后，管理者要学会激发人。解放生产力，首先就是人的解放。企业内部蕴含着极大的能量，如何激发，如何挖掘，从而最大限度地调动员工的积极性和创造性，释放其潜藏的能量，让员工以极大的热情和创造力投身于实现企业的战略目标上来，这是管理者的重要任务之一。（二）管理者应有针对性地采取管理措施。管理者需要顺应人性从四个方面入手进行管理：1、尊重人的本性加以引导；2、进行行为塑造，利用习惯进行管理；3、营造企业文化，利用文化规范行为；4、注重人的创造力，利用创新推动发展。总之是要针对企业发展实际，充分的认识员工优秀或有待改进的一面，了解各层次员工的真实心理需求，此可谓认识与“人”有关的一切规律；之后树立“以人为中心”的理念哲学，通过激发员工的积极性与创造性来最大化的实现员工价值，最终来保证实现企业的价值，此可谓利用规律。（三）管理者应当把适应和提高结合起来。要建立竞争机制，实施科学的激励。通过引入竞争，实现系统的人才激励，建设出一种使企业中优秀的人才脱颖而出的环境。人才激励要做到先激后励，激励互动。“激”则是引入竞争，激发动力，“励”则是对于员工的能力和贡献给予肯定和奖励。要通过强化培训，建立企业的学习激励机制。建立一个立体的，切实与企业发展相结合的培训机制，通过培训来提高员工自身素质，从而通过提高自身素质来帮助员工实现自己的价值，以此起到激励的作用。要通过搭建沟通渠道，引入顺畅的交流激励机制，使员工感觉到被认可，被尊重，激励他们以更大的热情投入工作。（四）管理做到“因人而异”、“适时而变”。企业应根据企业的不同发展阶段采取不同的管理方法，这也进一步说明了所谓经济人、社会人、复杂人、自动人等人性假设理论并非错误，而是其适用的条件不断发生变化。为此不同管理方法的运用可按以下内容实行：一是对企业内部不同的工作类型的员工实施不同的管理方法，如对于车间一线生产员工、技术开发人员、业务营销人员采取不同的管理方法。对于一线生产员工可采用偏重于经济人假设管理方法，这类员工对于物质的欲望比其他员工高一些，主要由于他们的收入相对较低。而对技术开发人员或业务人员可采用偏重于社会人假设管理方法。二是对企业不同的发展阶段采用不同的管理方法，如企业刚发展时可能由于员工素质较低，企业偏重于制度约束，随着企业不断发展，员工的素质不断提高，企业可逐渐从硬管理走向“软管理”。总之，企业管理只有以人为本，尊重人的价值，做到以正确的目标引导人，以科学的流程管理人，以完善的机制激励人，以战略的眼光培养人，以优秀的文化武装人，最终建立起一个自我控制、自我发展、自我完善的管理机制，激发员工创造力，增强企业凝聚力，才能不断提升企业核心竞争力，最终实现企业的可持续发展的目标。
参考资料]（1）胡凯大学生心理健康教育人民出版社2007(2)马丁·布伯《对人的问题的展望》，《存在主义资料选辑》，商务印书馆1997年版。(3)罗洛夫《人际传播社会交换论》，上海译文出版社1997年中文版。(4)王怡红《人与人的相遇》，人民出版社2003年版。
人际关系是人与人之间通过交往与相互作用而形成的直接的心理关系。 它反映了个人或群体满足其社会需要的心理状态，它的发展变化决定于双方社会需要满足的程度。下面是我为大家整理的关于人际关系心理学的论文，希望大家喜欢!
关于人际关系心理学的论文篇一
《基于社会角色理论的网络人际关系分析》
摘要：由于网络技术的应用，社会正在经历着前所未有的变迁。互联网不仅是人们搜集信息的工具，而且已经作为人类一种新生活方式而存在，影响了人类生存环境。网络人际关系已经成为信息时代的一种重要人际关系。依恋网络，沉溺于网络交际，忽视现实人际交往的现象已引起社会的普遍关注。本文从角色理论的角度对网络社会人际关系进行探索，进一步认识网络人际关系建立的过程、动机及特征。
关键词：角色理论 人际关系 网络人际关系
1、角色理论的含义及观点
角色理论产生于20世纪20至60年代，是一种试图从人的社会角色属性解释人的社会心理与行为的产生、变化的社会心理学理论取向，被称为社会心理学从个人水平的分析过渡到群体和更高水平的宏观分析的一个桥梁，该理论有社会角色和角色扮演两个主要概念。社会角色指处于一定社会地位的个体，依据社会客观期望，借助自己的主观能力适应社会环境所表现出的行为模式，包含着社会客观期望和个体的主观表演。
社会中的人总是处于一定的社会位置上;社会对处于一定社会地位上的人有一定的要求，即社会期望;个体要依照社会对他的要求去履行其义务、行使该角色所承担的社会责任和权利，这就是社会行为;当个体被赋予某一新角色时，改变的不仅是行为方式，态度和价值观结构也会发生深层变化。人们正是从理解社会对角色的期望，按社会对该角色的要求去行动，成为履行角色责任和义务的角色。
人的一生就是不断扮演各种社会角色从而实现人的社会化。角色扮演使人能够亲身实践他人角色，体验他人在各种情况下的内心情感。只有获得他人相同或相似的体验，才知道在与别人发生联系时，应该有怎样的态度和行动。因此，角色扮演技术在发展人们的社会理解能力、改善人际关系方面有着尤其重要的地位。
2、网络人际关系建立过程分析
(一)单方选择阶段
单方选择阶段是网络交往的第一阶段。这个阶段实际上只是交往一方产生的冲动与愿望，还未形成严格意义上的交流和沟通，是双方交往的前准备阶段。与现实人际交往不同之处是由于网络交往严重缺少感觉因素。在单方选择阶段主要依据网络形象、网名、上网频率等隐含着上网者现实身份的信息去判断对方的角色状况，选择交往对象，带有很多的偶然性和主观性。
(二)双向接触阶段
这个阶段交往双方有了相互接触的愿望和动机，在相互介绍自己的过程中进行自我角色定位和他人角色定位。网络交往的隐蔽性，使得认知图式在交往中的作用放大，常常凭一种感觉去放大对方的优缺点，晕轮效应明显。决定能否继续交往顺利进入下一阶段的重要影响因素主要有两方面：上网者能否恰当展示自己所扮演的角色的特点，彼此所扮演的角色是否符合自己内心已有的认知图式。
(三)思想感情交流阶段
这一阶段的交往进入到较为深层次的思想感情交流的人际交往。它从交往双方产生思想上的第一次共鸣开始，由一次相同体验或看法激发起其他更多的相同体验或看法，在相互激发的过程中，交往双方在认知、情感和行为、人生态度、价值取向和个性品质等方面都表现出较高的一致性和相容性，都愿意进行深层次的表露。人生阅历、价值观、美丑观、道德观等因素成为影响能否进一步交往的主要因素。
(四)持续互动阶段
这一阶段的网友关系已经确立，双方建立了相互信任和亲密的感情。彼此会经常互通近况、互相帮助、时时牵挂，成为对方感情生活中的一部分，有的甚至发展为网恋或现实生活中的好友。如果把这种关系发展到现实生活中，较容易成为稳固的人际关系。
3、网络人际关系建立的动机分析
由于社会结构及各种道德规范的存在，在现实交往中的人际关系主要以社会角色关系为主。人们希望各种社会角色关系都变成理想的人际情感关系，网络社会人际交往正好能满足人的这种愿望。
(一)寻找友谊和慰藉
由于社会角色的规范性，使得人们为人处世必须顾及自己的角色，情绪不能随便发泄。网络交际中的角色的社会性弱化，可以随心所欲的扮演自己想要的角色，从这些扮演的角色的人际交往中得到友谊，产生满意感。
(二)释放情绪并满足安全的需要
网络社会中彼此没有利益冲突，人际关系以情感为主。而网络的开放性和个性化特点，使得建立亲密的人际关系变得容易又安全。网络中的亲密人际关系与现实的亲密人际关系的标准不应相同。现实中衡量人际关系的亲密程度的主要标准是看彼此知道对方多少秘密和心事，在生活中互相理解、支持的程度。而网络交往很容易达到彼此袒露自己的深层想法，是基于匿名，威胁和麻烦不大，而又能释放情绪，一般不是建立在信任上，所以网络人际关系容易破碎。
(三)性本能的推动
异性相吸是人的本性。随心所欲地追求异性是人的本能愿望。在现实生活中由于自己所扮演的角色的限制，只能做与角色规范相符合的行为，所以性的本能需求只能由本能的冲动变为有控制的满足。而人进入网络世界后社会角色淡化，性本能得到彰显，人们不再担心被人发现受到惩罚，异性间的交流与挑逗等使交往双方得到很大的性心理满足。
(四)寻求帮助以满足社交需要
一项有关中国互联网用户需求的研究中发现，上网能满足人的六种需求：实用需求，希望在网上获取信息;情趣需求，在网络上体验生活中难以体验的快乐;虚拟需求，以虚拟的角色来摆脱现实角色的束缚，建立全新的心理感觉;合群需求，体验被群体接纳或接纳他人的心理;展示需求，一种展示自己，自我表达，发布观点，匿名感情交流的需要;代偿需求，通过网络来弥补、代偿网下所受到的压抑愿望的需要。
(五)尊重和归属的需要
在网络交际中，人们不受自己所承担的社会角色、身份、地位的影响，能平等自由地与人交往，网络社会群体为个体达到交流的需要提供了条件，可以毫无顾忌地发表自己的观点、交流思想、验证自己的看法。有人对你敞开心扉谈论他几乎不可能跟别人共享的体验，人的自尊和归属感得到很大满足。通过网络交往得到的尊重和理解是现实生活中很难体会和获得的。
(六)扮演自己理想角色的需要
人在自我意识的形成过程中，有模仿别人的言行，学习榜样角色的冲动，渴望自己成为某一角色。但实践各种想要的角色的可能性是很小的。由于网络的虚拟性，人们的这个愿望可以实现，极大地刺激了人的角色扮演的积极性。网络角色扮演有利有弊，可以通过角色扮演设身处地为别人着想，有利于人的社会化。如果长期扮演某些角色，严重者会导致网络与现实的角色不分，可能造成人格分裂。
4、网络人际关系特点分析
角色虚拟易变。在现实人际交往中，人们的社会角色、身份是确定的，感知到的人是具体组织或家庭中的一员，责任和义务与身份是统一的。在网络人际交往中，交往环境、交往主体等是虚拟的，人们可以扮演不同的角色，责任和义务与身份是分离的。人们经常选择多种角色和身份，把理想的自我展示在交往对方的面前。
角色印象整饰突出。网络交往时，每一句话、一个表情都是经过思考后发出的，与现实环境相比，印象整饰突出。对方暴露的信息很有限，展现的自我现实成分不多，更容易以偏概全。
角色情趣修养领先。在网络社会，人们相互认识主要是凭借纯文本的交流来进行，注意力集中在与对方谈论的内容上，随着交往的深入，角色的知识面、情趣、修养、阅历等内在的素质成为影响人际交往的重要因素。
感情纯真易露。在网络中，由于上网者远离现实社会，脱离了社会角色的要求，揭去了现实人际交往的面具，以一个自然人的状态与人交往，以虚拟的身份出现，在去社会化的状态下人们可以自由地交友，纯真地表达思想、观点，不用担心被人指责和鄙视，尽情追求理想的人际关系，不必刻意控制自己的言行，这是网络世界最吸引人之处。
地位平等自由。现实世界中人，都处于一定的阶层中，每个人都承担着一定的社会角色，具有一定的地位、责任和义务。网络世界为人们提供了一种特殊环境，没有现实世界中的等级、阶层。在网络中只有由于先知或技术等原因的管理人员。任何一个上网者称为管理者，都可以直接参与交流，自由出入。随心所欲，畅所欲言，个性得到张扬，真实性也得到了充分的体现，只是要做到道德意义上的自律。
交往开放随意。网络社会交往摆脱了现实社会各种角色规范的限制，不受时空的限制，使人与人的交往更具开放性。网络人际关系的建立与消失都带有随意性，稳定性很差。给许多动了真情的人带来无数的快乐和困惑。
参考文献：
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3.金盛华.社会心理学[M].高等教育出版社，2005
关于人际关系心理学的论文篇二
《青少年自尊与人际关系的研究综述》
摘 要：本文利用文献法对国内关于自尊和人际关系相关的研究结果进行总结分析，了解自尊与人际关系的特点。对青少年自尊和亲子关系、同伴关系、师生关系三种人际关系的相关研究分析，发现这三种关系对青少年的自尊有直接影响。而且自尊偏低的青少年会有不良的人际关系。关于青少年自尊和人际关系的研究还有待进一步提高。对此提出建议策略，以便能提高自尊，改善青少年人际关系。
关键词：青少年 自尊 人际关系
近年来国内外关于自尊的研究不少，对于自尊的概念也有不同的定义。Coppersmith1967年提出自尊是指个体对总结所持有的一种肯定或者否定的态度，是个体在对待自己的态度时表现出的价值判断。国外学者基本倾向于认为自尊属于自我系统中的情感成分，是对自我评价性和情感性体验。国内学者也普遍认同这一观点。张文新认为，自尊是指个体自我评价的结果以及由此而产生的情感。魏运华认为:“人们在社会比较过程中所获得的有关自我价值的积极的评价和体验。”从以上总结看，虽然概念不一致但是国内外学者基本上认为自尊是一种自我的评价，是一种情感体验。
青少年期是自我发展的关键期和转折期，青少年的自尊发展对个体整个自我系统及其心理发展具有重要意义。自尊作为中介作用的人格变量，对情感、动机、社会适应性行为，认知活动及品德等有着重要的制约作用，它的发展有助于个体心理健康和良好个性的形成。
按照Brenfenbrennerde发展生态学理论，青少年自尊的发展与他们所处的关键环境是分不开的，家庭中的父母、学校中的教师、同伴团体中的朋友等都会对他们有影响。即自尊的发展离不开人际关系的交往，而这些人际关系对自尊产生不同的影响。本文对关于青少年自尊与人际关系的相关研究进行总结，以期对此有个全面的了解，从而提出相应的策略，为提高自尊，促进青少年人际关系发展提供参考。
一、青少年不同人际关系与自尊的相关研究
自尊作为人际关系的监控者。Mark 等认为，自尊的一个功能就是提供一个相对快地和自动地关于被别人接纳或排斥的反应的评价，即自尊是某个人的关于被接纳和排斥的社会关系质量的一个指示物。在其精神病学人际关系理论中认为，个体若得到重要人物(key-figures)的尊重、承认，他也就尊重自己、赋予自己以价值;若受到重要人物的否定、轻视，他也就否定、轻视自己。，也持有相同观点。因此可以说，自尊不仅调节人际关系，使之更加和谐、融洽，而且自尊与人际关系之间可能存在互为因果的关系。
人际关系主要包括亲子关系、同伴关系和师生关系。其中刘翠秀、韦耀波采用中学生自尊量表、人际关系量表，基于归因理论对中学生自尊、人际关系特点及其影响因素进行调查分析，发现学校因素和家庭因素对中学生自尊影响很大，另外他们认为自尊的归因倾向对中学生人际关系影响较为稳定，自尊水平较高的中学生人际关系相对较好。
1.青少年自尊与亲子关系的相互作用
青少年时期是个体心理逐渐成熟，个性逐渐完善的关键时期，学生在成败体验的基础上逐渐形成自我概念，自尊水平则反映了学生对自我价值和自我接纳的载体感受程度。在诸多影响自尊因素中，家庭因素是形成个体差异的最初来源，其影响最大。国内外研究指出，在同情、支持与合理的家庭氛围中成长的儿童，其个性发展都较好，而那些来自专制、矛盾和冲突家庭的儿童一般都存在极较大的压力，处于低自尊水平，容易出现个性和行为的问题。
已有研究表明，青少年的自尊发展状况与父母教养方式各维度之间均有密切的关系，父母的教养方式对青少年自尊发展有较好的预测作用。张文新、林崇德对895名初中阶段城乡青少年进行调查，发现青少年自尊水平与父母教养方式各因子之间存在极显著或显著的正相关或负相关关系。说明父母的教养技术、态度直接影响亲子关系的状况，良好的亲子关系有利于少年儿童发展。谢丹在对进城务工子女自尊发展的研究中发现，离开父母的年龄越小，子女的自尊总得分越低。这主要是由于父母与子女之间的过早的分离，缺少父母的关爱，支持，未形成良好的亲子关系，在儿童心理留下阴影，阻碍了自尊发展。良好的亲子关系对于少儿自我意识，自我评价均有积极的促进作用。
青少年期是个体自尊发展的关键期，家庭关系的和谐与否会直接影响青少年自尊的发展。而亲子间知觉的相似性会为青少年的发展提供稳定、一致的支持，知觉的相似性越高，家庭越和谐，越有利于个体的积极适应。李彩娜等人通过Q相关技术加以考察了亲子间家庭功能知觉相似性的特点也发现家庭成员知觉观点的低相似性不利于青少年自尊发展，因此提高亲子沟通的质量，降低父母的控制的水平，会增加亲子间家庭功能知觉的相似性程度，有助于青少年高自尊的形成。
而且已有研究证明，良好的亲子关系能使孩子形成积极的自我评价，自尊水平较高，不良的亲子关系则会导致孩子形成消极的自我评价。研究还发现，对父母婚姻幸福程度评价高的中学生自尊水平较高，这与俞国良等人的研究结果一致，父母婚姻幸福的家庭气氛更和睦，亲子之间有更多的沟通和交流，容易使孩子形成对家庭、父母以及自己较积极的认识。
2.青少年自尊和同伴关系的相关研究
学校是青少年儿童活动的主要活动场所，学生的学业成绩、师生关系和同伴关系等必将会影响青少年儿童自尊的发展。同伴关系作为同龄人或心理发展水平相当的个体在交往过程中建立和发展起来的人际关系，在儿童和青少年发展中具有成人无法取代的独特作用和重要价值。
研究发现，满意的同伴关系会促进儿童自尊的发展，个体在同伴中的社会领导性，对同伴的敏感独立性，都有助于个体自尊发展，而对于同伴的攻击破坏则阻碍自尊的发展。那些受同伴欢迎，并在同伴中具有一定“权威”和“地位”的儿童，其自尊水平相对较高;那些对同伴的失败和痛苦具有同情心，对同伴的成功和喜悦感到高兴的儿童，其自尊水平也较高;而那些对同伴具有攻击和破坏性的儿童，其自尊水平较低。同时，自尊水平的高低也直接影响个体的社交类型。
Deborah等的研究模型表明自尊在亲子关系、同伴关系对心理健康的影响中起中介作用。Wilkin-son也发现，同伴关系通过影响自尊从而对青少年情绪产生影响。以往的研究结果说明同伴关系对自尊水平有一定的预测作用。
赖建雄等人的研究运用结构方程模型研究方法，检验同伴关系对自尊的影响程度如何，研究发现同伴间的冲突自私行为主要对自尊良性发展起阻碍作用，而友爱互助主要起促进作用。随着中学生社会化加强，对同伴的接纳与认同的需求也在增加，与同伴的关系和在团体中的位置会影响到与自尊有关的情绪体验。同伴的尊重是影响中学生自尊的重要因素。另外朋友的肯定与支持、对朋友关系的满意度、朋友的陪伴与亲密等与青少年的家庭自尊、整体自尊、学业自尊和人及自尊有较高的相关。可见，良好的同伴关系利于自尊的发展，不好的同伴关系不利于自尊的发展。
3.师生关系对青少年自尊的影响
学校教育对青少年的社会交往行为影响是显著的，其中教师对青少年的人际交往关系有着一定程度的影响。教师和青少年之间的关系与青少年的社会行为和品行相关，而这些社会行为和品行的培养与教师的教育是分不开的。受教师信任、重视的学生，就与教师积极情感交流更多，社会交往能力更强，更富有自信。
魏运华采用量表法对学生的学业成绩、师生关系、同伴关系对少年儿童自尊发展的影响进行了探讨，发现满意的师生关系会促进儿童自尊的发展。教师对学生的支持、关心、鼓励、期望和参与都会有利于儿童自尊的发展。
还有研究证明，教师的肯定与支持、青少年对师生关系的满意度、与教师之间的冲突与惩罚、教师提供的陪伴与亲密等与青少年的人际自尊、学业自尊和整体自尊有较高的相关。
国外研究也表明，师生关系对儿童的心理发展有着重要的影响，良好的师生关系有利于儿童形成积极情感体验，发展良好的个性品质，形成较高的社会适应能力;不良的师生关系可能使儿童形成消极的情绪体验，表现出孤独、退缩、不合群、攻击行为、与教师和同学关系疏远，影响其课业成绩和心理健康。
李勉媛研究发现，在校师生关系满意度总分及各因子与初中生自尊发展总分及各因子之间存在显著的正相关。回归分析表明，师生关系满意度和初中生自尊发展状况之间可以相互以对方的因子来预测。而且学业成绩显著影响初中生自尊发展。反过来，学生的自尊水平也会影响其学业成绩。
4.三者的相互关系对自尊的影响
当前，青少年的社会支持状况与其自尊、交往主动性的关联已经得到了一些研究的证实。研究发现，父亲支持、母亲支持、同伴支持或老师支持与青少年的自尊或交往主动性存在显著正相关。亲子关系、同伴关系和师生关系作为青少年主要的社会关系，对其自身发展起着至关重要的作用。
通过对自尊和人际关系的研究发现，亲子关系、同伴关系、师生关系这三种人际关系的质量对青少年的自尊有着一定的影响，通过自尊继而会影响学业成绩和社会技能以及学生心理健康，从而会影响青少年未来的身心健康发展。这三种人际关系还是自尊的支持系统的三个方面，因此正确处理三种人际关系对引导学生向着高自尊发展有一定作用。良好的亲子关系和师生关系能使青少年产生归属感和安全感，更能引起高自尊，从而使他们能获得一定的尊重，并产生积极的情感体验。
二、研究不足及思考
目前，国内关于自尊发展和相对研究总体比较系统，从幼儿到大学都有涉及，从自尊影响因素到支持系统对自尊的影响，另外，对于自尊对人际关系和心理健康发展的影响也有许多。而且关于自尊的特点、类型等都有一些研究综述。但是仍存在一些不足:(1)研究方法单一。对自尊发展的研究大部分采用问卷法，几乎没有采用时间追踪观察的方法。(2)对关注贫困，问题行为少儿的自尊发展不足。
以后的研究中可以多采用一些实验设计的方法对自尊问题进行深入研究。现在的内隐自尊研究还比较少，也可以加深对此研究的力度。研究自尊是为了更好的利于青少年发展，更好的促进他们适应社会交往的能力，所以应该把对自尊的研究用于实践，应该提出具体的操作方法来提高青少年自尊，从而减少不适应社会的行为。另外，可以更加深入从青少年的人际归因探讨自尊和人际关系的相互因果关系，二者是相互影响的。
低自尊的青少年大部分是由于家庭或者个体的人格特质所造成的。个性和自尊的培养需要教师的正确引导，而家庭因素则需要父母和谐的亲子关系。在与同伴的交往中，青少年与同伴进行比较，才能形成对自我的认知和评价，只有接近同伴，得到同伴的接纳，并与同伴进行积极的相互作用，青少年的自尊才能得到有效的发展。自尊是一个长期内化的心理体验，进行短期的心理健康干预是没有显著效果的，这就需要家长、教师、同伴的全力支持，共同努力。
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人际关系是大学生生活中重要的一面，对他们的心理健康有着非常重要的作用。随着时代的发展，当代大学生的人际关系有他们独特的特点，在形式、内容、目的上都发生了变化。下面是我给大家推荐的有关大学生人际关系的心理健康教育论文，希望大家喜欢!
《大学生人际冲突行为及其与心理健康的关系》
摘要：人际冲突是影响大学生人际关系和心理健康的重要因素。该研究旨在了解大学生人际冲突行为的现况，探讨不同背景变量的大学生人际冲突行为的差异情形，以及大学生人际冲突行为与心理健康的关联性。根据研究所得提出结论与建议，为大学生心理健康教育提供依据和参考。
关键词：大学生，人际冲突行为，心理健康
分类号
人际冲突是一种常见的社会现象，是影响人际关系和个体身心健康的重要因素。大学生正处于心理学家所称的“心理断乳”阶段，自身发展不成熟，情绪性格不稳定，容易发生人际冲突。了解大学生人际冲突行为的现况及其与心理健康的关系可以为大学生心理健康教育提供参考，帮助大学生维护心理健康、提高心理素质、改善人际交往、增强社会适应。
人际冲突行为是人际交往双方由于利益不同、沟通障碍、认识差别、个性差异等引起的相互反对的互动行为。考察文献发现，国内外学者对人际冲突相关问题进行了广泛的研究，成果显著。但有关大学生人际冲突行为的系统研究缺乏，人际冲突行为与心理健康的关系也没有深入研究和探讨。唯有许燕、梁觉对师范生人际冲突的处理方式进行了开放式问卷调查，发现师范生面临冲突时主要的处理方式是“直接冲突”、“间接表示不满”、“让步处理”和“逃避处理”[1]。
因此本研究的目的是：
(1)了解大学生人际冲突行为的现况，比较不同人口统计变量的大学生在人际冲突行为表现上的差异性，探讨大学生人际冲突行为与心理健康的关系。
(2)在理论分析和实证研究的基础上，为有效开展大学生心理健康教育提供参考资料。
1研究方法
研究取样与样本特性分析
本研究按整群分层取样的方法，抽取清华大学等高校大学生862名。本研究实际发出问卷总数为908份，回收896份，回收率，经研究者整理剔除无效样本，得最大有效样本862份，有效率。其中男大学生523人，占;女大学生339人，占。一年级391人，占;二年级247人，占;三年级116人，占;四年级108人，占。
研究工具
问卷结构
(1)大学生冲突行为问卷：全部题项源自Struas所编制的冲突(应对)策略量表(Conflict Tactic Scale，CTS)[2]。该量表最初用以评量家庭冲突的应对策略，后用以评定不同群体的人际冲突的应对策略。本研究借此测量大学生面临冲突时的外显行为，以评估大学生人际冲突行为现况。根据研究目的与研究对象特性，保留原问卷14个题项，采用李克特量表五点方式作答。
(2)大学生心理症状问卷：全部题项来自“症状自评量表(SCL-90)”[3]，研究者从中抽取与人际行为表现联系紧密的三个因子：“人际敏感”、“偏执”和“敌对”。此部分问卷共计21个题项。
(3)个人基本资料：包括性别、专业、年级、来源地等选项。
问卷的信度、效度分析
信度方面，“大学生人际冲突行为问卷”Cronbach α系数实测为，其内部一致性可以接受。至于大学生心理健康问卷，原SCL-90在国内外已经得到普遍认可，并被广泛应用于心理卫生领域，本研究选用问卷实测Cronbach α系数为。
效度方面，本研究所用问卷系以相关冲突理论为基础，由海内外学者曾经使用之量表修订而来，并参酌相关心理学专家的意见，因此有相当的内容效度。
统计方法
问卷回收后，首先剔除填写不全的问卷及明显作答错误的无效样本，之后将全部资料编码录入，以SPSS for Windows软件进行各项统计分析。采用的统计分析方法主要有：因素分析、描述统计、t检验、单因子变异数分析和相关分析法。t检验、单因子变异数分析推论统计考验以作为虚无假设裁决的显著水准。
2研究结果
大学生冲突行为的现况
大学生冲突行为问卷的因素分析
“大学生冲突问卷”KMO检验值为，对全部条目进行因子分析，生成特征值大于1的因子3个，累积方差解释率为。经Varimax旋转得到最终的因子结构，见表1。
各因子命名及简要解释如下：
(1)问题解决。以讨论、辩论等较理性的方式应对所面临的冲突;
(2)拒绝合作。以离开、拒绝讨论、宣泄等方式应对所面临的冲突;
(3)直接攻击。以言语侵犯或肢体攻击等方式应对所面临的冲突。
大学生冲突行为的一般状况
如表2所示，大学生在冲突中的外显行为主要有“问题解决”、“拒绝合作”和“直接攻击”，“解决问题”因子分最高，为，“拒绝合作”为，最少为“直接攻击”行为。即大学生在冲突中最常见的行为方式是问题解决，以下是拒绝合作，最不常用的是直接攻击。再就大学生整体冲突感受而言，问卷各题项平均得分为，介于轻度和中等程度之间。这说明，总体上，大学生在冲突中较常采用理性行为方式解决问题，而较少采用逃避、不合作等行为，更少出现身体暴力攻击等非理性行为。这可能与大学生接受高等教育，因而较少情绪化表现，较少暴力倾向有关。
不同背景变量的大学生冲突行为的差异分析
不同性别大学生人际冲突之比较
独立样本t检验表明，不同性别大学生在“拒绝合作”和“问题解决”冲突方面以及人际冲突均值上未达显著差异，而在“直接攻击”上男女大学生差别显著，男生得分显著高于女生。
不同年级、来源地以及是否独生子女大学生人际冲突行为的差异比较
单因子变异数分析表明，不同年级、不同来源地的大学生其人际冲突各因子以及冲突总分并无显著差异。独立样本t检验表明，独生子女与非独生子女的大学生其人际冲突各层面以及冲突总分也无显著差异。
大学生冲突与心理症状的相关分析
由表4可见，人际冲突各因子与心理症状中的“人际关系敏感”、“敌对”、“偏执”各因子以及心理症状总分呈显著正相关。其中除“问题解决”与“敌对”相关显著水准为，其余均在水平上存在显著相关。人际冲突总分与心理症状各因子以及心理症状总分亦呈现显著正相关，显著水准为。
上述结果显示，无论是心理症状总分还是心理症状各因子分，人际冲突问卷得分越高者，越会感受到更多的心理困扰;反之，越会感受到较少的心理困扰。换言之，大学生冲突行为越显著，则心理困扰越严重。这说明人际冲突行为的确是影响大学生心理健康的重要因素。因此，教导学生正确认识和妥善处理人际冲突以改善人际关系、增进心理健康，是心理辅导的重要课题之一。
3讨论
本调查表明，大学生的人际冲突行为，主要表现为“直接攻击”、“拒绝合作”和“问题解决”。面临冲突时，大学生最常使用的是“问题解决”，其次是“拒绝合作”，而最少出现“直接攻击”。大学生的人际冲突，不因年级、来源地和是否独生子女而有所差别。不同性别的大学生的人际冲突，在“问题解决”与“拒绝合作”上并无显著差异，而在“直接攻击”上男女大学生存在显著差异，男生显著高于女生。这可能反映了我国传统观念对男性和女性行为方式的影响。传统观念认为性别角色对于男女行为有一定影响，男性应该刚强、独立;女性应该柔顺、服从，性别角色不同可能造成男性大学生冲突状况更为激烈、更具暴力倾向。国外的相关研究亦表明，性别因素在同侪攻击行为上具有显著差异(Kendra、Tina，2000)[4]。大学生人际冲突各因子与心理症状各因子分存在显著正相关，对此结果，尚须通过进一步的研究加以证实。因为按照著名的应激和应对问题的研究者Lazarus的看法，注重于问题解决的应对在多数情况下是积极的应对方式，应当同心理症状量表得分呈显著负相关[5];而在本研究中问题解决行为却同心理症状得分呈正相关。
在研究方法上采用问卷调查，在测量结果上会有误差。研究取样上由于受研究时间与人力条件所限，被试范围仅限于北京等地部分大学生，所引用的国外问卷，不一定完全适用于中国大学生。
影响大学生人际冲突行为的因素很多，相关变量之间的关系也极为复杂，本研究仅是对大学生人际冲突行为现状及其与心理健康关系的初步探讨，相关变量作用的确切机制尚有待于更为深入的研究。
参考文献
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机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。
据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文