中国农业大学硕士学位论文基于DSP的农业机器人关节控制器的研究姓名：戴刘江申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张铁中20070501摘要农业机器人不仅可以解决劳动力的不足，还可以提高劳动生产率，改善农业生产环境。
浙江大学硕士学位论文基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现姓名：付安新申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟濬20060201在现代工业自动化生产过程中，机器视觉正成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键技术，如机械...
基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究.山东大学硕士学位论文摘要开始于20世纪40年代的现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一，其中智能移动机器人以其在服务、人工智能等领域的价值而受到重视。.本文重点研究了基于TMS320LF2407ADSP控制器的...
基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计.第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计曹建树（北京石油化工学院北京102617）要设计了一种基于DSP的用于球罐垒位置多层焊自动的焊接机器人...
基于DSP+FPGA机器人敏感皮肤实时信号处理的研究-机械电子工程专业论文.docx,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨工业大学工学硕士学位论文--II-AbstractIntelligenceisoneofthemaindevelopingdirectionsintheroboticsresearch.The...
DSP和FPGA基础上六自由度工业机器人动作控制器研发.工业机器人是开链型空间连杆结构，由若干关节将各个连杆连在一起，主要针对工业生产领域，具有可编程性，可以通过不同的程序控制来完成多种不同的任务。.主要应用在危险、重复量大、环境恶劣的工作...
第2卷第3期2007年3月中国科技论文在线SCIENCEPAPERONLINE231，运用矢量控制算法完成关节电机的题拟采用安川公司的交流伺服电机作为执行电机。基于DSP的草莓采摘机器人关节控…
摘要：移动机器人是机器人领域中重要的组成部分,用于模仿人类行走而诞生的机器.移动机器人可以替代人去完成繁重,有危险的工作.随着科学技术的进步,移动机器人正朝着一个速度快,精度高,更开放,更智能的方向发展.这对其运动控制系统也提出了更高的要求.移动机器人要实现高速,高精度,高可靠...
基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计.史文韬.【摘要】：随着人类对海洋探索的不断深入,作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人技术得到了迅猛的发展。.水下机器人的运动控制性能,是决定水下机器人是否能良好的完成工作的重要因素。.本文开发的...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]任经纬.基于多核DSP的电梯网络信息实时采集系统研究[D].南京邮电大学,2019.[2]陈…
关键词:DSP;移动机器人;系统设计一、硬件设计器运行的过程中,常常会由于外界的干扰,而对其造成一些在移动机器人系统的硬件当中,主要...
基于DSP的移动机器人的设计与实现_DSP论文DSP论文摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,...
基于DSP的移动机器人的设计与实现基于DSP的移动机器人的设计与实现智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控...
本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处...
基于DSP机器人稳定平台设计与控制研究张云波【摘要】:排爆机器人用来协助排爆人员处置或销毁可疑物,由于物品的严重危害性,必须确保排爆机器人处于稳定状态下准确完...
在没有选配外接供电单元时,也可以直接使用VoyagerII型地面移动机器人的蓄电池为关济实:讲师工学硕士声控系统供电,VoyagerII型机器人的蓄电池供电电压为24V,将24V电压先经过78...
第一章绪论论文分类号TP242.2密吉林大学硕士学位论文级内部单位代码10183研究生学号2200424吉硕士林学大位学论文DSP在爬墙机器人及其通...
《【毕业论文】基于DSP的微型机器人运动控制系统的研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(定稿)毕业论文基于DSP的微型机器人运动控制系统的研究(完...
目录摘要ABSTRACT第一章引言11.1研究的目的和意义11.2履带机器人避障系统研究的现状及发展趋势11.2.1国内履带外机器人避障系统的研究现状11.2.2国内外履...
DSP机器人焊接系统的硬件系统开发摘要随着21世纪工业制造对焊接效率和质量的现状的不满意,以及工人工作环境的恶劣,工人劳动强度达不到要求,各式各样的工业制造...