当前位置：学术参考网 > demo_lidar论文
对于有深度和无深度的特征点，构建两种不同约束共同用于位姿优化。.J.Zhang,M.Kaess,S.Singh.Real-timeDepthEnhancedMonocularOdometry.IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,4973-4980,2014.J.Zhang,M.Kaess,S.Singh.Areal-timemethodfordepthenhancedvisualodometry...
本文仅用于自己学习雷达与IMU标定过程中的一些记录。最近项目需要入手了镭神智能的“镭神C32”激光雷达，和KVH的1750IMU模块。在调用驱动完成初步数据读取之后，现在需要对雷达IMU系统进行标定。查阅了一些资料，发现并没有太多关于Lidar...
SLAM大牛CyrillStachniss组发表在IROS2019的新论文SuMa++:EfficientLiDAR-basedSemanticSLAM，已经开源。[demo视频](IROS2019|新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态…
lidar_imu_calib概述在基于3D激光雷达的slam开发中，我们经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验，因此需要校准激光雷达和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比变换中的位置更重要，并且通常将位置设置为0。因此，此回购专注...
自动驾驶领域LIDAR数据集.Although2DcameradataisusedtoteachautonomousvehiclestofindtheirwayfromPointAtoPointB,itcomeswithitsownsetofdrawbacks.Foreg:cameraimagesarenotveryusefulwhenitisdarkorthereare…
该自动驾驶数据集的采集场景是旧金山。一共含有48,000个相机图像，16,000次LiDAR扫描，100+个场景，每个场景8秒，总共含有28个注释类和37个语义细分标签。是一个融合工业界和学术界的自动驾驶场景目标检测数据集。OxfordRobotcar
在传感器融合的基础上加入了灭点。《VanishingPointAidedLiDAR-Visual-InertialEstimator》(ICRA2021)Motivation这篇文章的动机主要从VIO出发，VIO受制于尺度漂移和旋转漂移问题，针对旋转漂移问题，作者…
LivoxLidar车道线分割DemoLivoxLidar1102播放·0弹幕CVPR2020Oral论文IntraDA视频效果DEMO展示feipan664954播放·0弹幕【模型师失业？】给一张照片，AI就能自动建模，效果堪比真人HeadshotPlugCharacterCreator3莉莉丝官方账号...
(3)demo得到的SLAM效果:SLAM效果(包含路径、当前位姿、栅格地图)1数据准备与参数设置1.12DLiDAR数据集准备将提供的2DLiDAR数据集'b0-2014-07-11-10-58-16.bag',转为matlab的...
8、Monocular3DObjectDetectionwithPseudo-LiDARPointCloud9、Monocular3DObjectDetectionandBoxFittingTrainedEnd-to-EndUsingIntersection-over-UnionLoss10、Disentanglin...
扫描匹配，闭环(位置识别)，优化，和其他传感器的融合…同小白
激光雷达LIDAR技术的发展及应用.pdf6页内容提供方:sjatkmvor大小:1.02MB字数:约5.28千字发布时间:2017-08-09浏览人气:53下载次数:仅上传者可见收藏次数:0需要金币:*...
该自动驾驶数据集的采集场景是旧金山。一共含有48,000个相机图像,16,000次LiDAR扫描,100+个场景,每个场景8秒,总...
FastSegmentationof3DPointClouds:AParadigmonLiDARDataforAutonomousVehicleApplicationscode:https://github/VincentCheungM/Run_based_se...
Thisworkpresentsanextrinsicparameterestimationalgorithmbetweena3DLIDARandaProjectiveCamerausingamarker-lessplanartarget,byexploitingPlanar...
工学硕士学位论文条纹管激光成像系统数据处理技术研究哈尔滨工业大学2007国内图书分类号:TN957.52国际图书分类号:621...条纹管激光成像雷达(streaktubeimag...
PaddleXRestful:使用基于RESTfulAPI开发的GUI与WebDemo实现远程的深度学习全流程开发;同时开发者也可以基于RESTfulAPI开发个性化的可视化界面模块说明:数...