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1.2AUV介绍当前水下机器人的种类很多，其中载人潜器、有缆潜器(ROVs)和自治水下机器人(AUVs)是三类最重要的潜器，自治水下机器人AUVs是英语“自治水下潜器”(AutonomousUnderwaterVehicles)的缩写。
水下机器人毕业论文.doc,目录1绪论11.1研究意义11.2AUV介绍21.3国内外AUV研究动态21.4动态研究现状31.5本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模62.1形体的选择62.2设计内容62.3三维建模73AUV的动力学分析103...
水下机器人毕业论文.docx,TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1绪论1\o"CurrentDocument"1.1研究意义12AUV介绍2\o"CurrentDocument"1.3国内外AUV研究动态2\o"CurrentDocument"L4动态研究现状3\o"CurrentDocument"5...
西北工业大学硕士学位论文水下机器人载体结构的优化设计姓名：徐猛申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋工程指导教师：宋保维;郭秋海20061101西北工业大学工程硕士学位论文摘要摘要载体结构的设计是水下机器人设计的一个重要的问题。
AUV回收时的运动控制方法研究.随着对自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle)的研究不断深入,人们开始探究机器人有效的回收方法,深水回收有诸多优点而引起广泛关注。.由于深水回收过程的特殊性,AUV在靠近壁面运动时与流场条件下相比,壁面间的相互...
针对作业型水下机器人系统非线性、强耦合的特点,本文设计一种自适应神经网络控制方法,在该方法中,为降低模型不确定因素对载体AUV控制精度的影响,基于自适应神经网络方法对动力学模型中不确定因素进行单独近,并通过Lyapunov理论对本文控制器下的系统
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
·水下机器人概述第11-14页·水下机器人分类第11-12页·国内外研究现状第12-14页·课题来源及主要内容第14-16页·研究内容第14页·实施方案第14-15页·论文结构第15-16页2AUV结构设计第16-30页·AUV设计技术指标第16页...
AUV是水下机器人中的一种,它是无缆式水下机器人,习惯上把它称为自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)。AUV自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成所赋予的使命,可以分为智能式和预编程式两种[1]。
1．2水下机器人概述1．2．1水下机器人分类水下机器人的构造、动作原理、使用目的多种多样，按照不同分类方法可分类如下：f自治水下机器人（AUV）三维结构设计及分（1）按用途可分为作业用、计测用和测量用水下机器人。.作业用水下机器人多带有...
近年来,自主水下机器人(autonomousunderwatervehicle,AUV)一直是水下机器人(unmannedunderwatervehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全...
这类水下机器人的另一个重要作用是协助潜水员执行打捞作业。I973年8月CURV3和载人水下机器人PISCESV共同打捞起另一艘沉没的载人潜水器PISCESIII。2、军用无缆...
【摘要】:AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、功能更强大,特别是随着...
由于水底独特地形、复杂环境的影响使这些水下作业成为了困难。水下机器人则成为这方面研究的重要工具。如今自治水下机器人应用领域越来越广泛,然而由于水下工作环境的复杂性...
免费下载,论文、设计请注明引用!微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、...
AUV水下机器人设计文件大小:4.30MB下载次数:1文件评级:更新时间:2018-03-31发布人:王三明文件下载:文件介绍:该文件为rar格式,下载需要20积分AUV水下机器人设计...本站资料...
【摘要】:讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并...
中国海洋大学硕士学位论文基于BP网络的自主水下机器人(AUV)路径规划研究姓名:刘存根申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:周东辉20070601基于...
据报道,当涉及到水下机器人时,基本上有两种类型-在自行巡航时收集数据的自主水下航行器(AUV)以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人(ROV)。总部位于德克萨斯州的Hou...