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列车自动驾驶系统是利用地面信息以及车载信息实现对列车牵引、制动、惰行和巡航的自动控制，保证列车实现自动加、减速，自动调整列车车速并保持在最佳运行状态，完成精确停车等功能。.目前已经研制成功的ATO系统还只是应用于地铁、轻轨等城市轨道...
优秀硕士学位论文—《城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究》致谢第1-8页摘要第8-10页Abstract第10-12页目录第12-15页第1章绪论第15-21页·课题研究背景和意义
劣妻未交硕士学位论文基于dSPACE的列车自动驾驶系统的设计与实现DesignimplementationofautomatictrainoperationsimulationsystembasedondSPACE作者：张兆中导师：郜春海北京交通大学2010年12月Y1962301本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的…
论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies"[1]论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文，存在的问题是目前无人驾驶…
4基于迭代学习控制的ATO设计与.第43-65页.·列车动力学模型.第43-44页.·线路数据简化.第44-45页.·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法.第45-59页.·列车自动驾驶系统D型迭代…
复杂约束下自动驾驶车辆运动规划的计算最优控制方法研究[D].浙江大学.2018.[7]WangS.Statelattice-basedmotionplanningforautonomouson-roaddriving[D].2015.柏林自由大学的博士论文。.[8]FergusonD.Singleagentandmulti-agentpathplanningin…
ICRA2021|自动驾驶相关论文汇总.ICRA2021会议已经开完了，特对自动驾驶相关文章进行总结，包括：决策、规划、导航、定位、感知、、预测、控制、等各个方向，共计大约70多篇，本文对论文进行了分类，希望对自动驾驶行业的同行们提供一些有益的...
ATO目标速度曲线优化及跟随控制的研究控制,优化,速度,研究,速度控制,ATO,目标曲线,优化研究,优化曲线,多目标优化国内图书分类号：U284．482国际图书分类号：U625西南交通大学研究生学位论文密级：公开年级三委委2级姓名塞圭强申请学位级别专业交通值：垦工程区控剑指导教师ClassifiedIndex...
1．4本研究课题的主要工作围绕‘列车自动控制系统集成技术的研究》这—选题，本文在毕业论文阶段主要完成了以下工作：1）结合多个在建的轨道交通项目，进行大量的现场调研及技术咨询，收集并深入了解与课题有关的技术资料；2）结合所研究课题方向...
Abstract.论文选自arXiv，概述城市工况规划控制技术的状态。.初期的公众号规划是精选50篇自动驾驶论文进行学习记录，为了提升学习效率和质量，通过这种方式进行自我督促。.02.Contents.本篇论文主要从以下几个方面进行讲解：.（1）无人驾驶决策层技术的...
“智能高铁”战略中智能装备的重要组成部分,CTCS3+ATO高速列车自动驾驶系统的研发以及未来在京张高铁的示范应用,对提升我国高速铁路...
城际列车自动驾驶系统(ATO)的研究null豆分享于2012-06-1900:20:10.0暂无简介文档格式:.pdf文档页数:103页文档大小:2.75M文档热度:文档分类:...
在实验室中使用计算机模拟地面系统、车载系统,对本文设计的自动驾驶系统的控制效果进行验证,测试功能是否正常实现。通过实验室验证了本研究提出的城际列车自动驾驶系统...
in监ngDateoforaldefence:硕士学位论文城际列车自动驾驶系统(ATO)的研究导师褚健教授吕勇哉教授专业控制理论与控制工程浙江大学控制科学与工程学系二零一...
摘要:本文阐述了ATO的列车自动控制ATC系统中的地位与作用,分析了ATO控制技术的类型,提出了与ATO控制相关的动力关系式和ATO控制效果的评价因素,并提出了ATO控制模式的设想.关...
北京交通大学硕士学位论文城市轨道交通自动驾驶(ATO)测试系统中信号模拟的研究姓名:支柱申请学位级别:硕士专业:交通运输规划与管理指导教师:刘红璐200712...
城际铁路ATO系统设计+文献综述时间:2019-10-2619:15来源:毕业论文城际自动驾驶系统,以CTCS-2城际系统做模板,从城际自动驾驶系统需求分析,对自动驾驶相关...
列车自动驾驶(ATO)系统的研究下载积分:884内容提示:列车自动驾驶(ATq系统的研究牛英明(北京地铁运营有限公司)摘要:小文阐述rAT()在列4二自动控制A7It...
城际列车自动驾驶系统(ATO)的研究来自万方喜欢0阅读量:140作者:林佳摘要:随着区域经济的不断增长以及社会一体化进程的不断加快,我国区域城际铁路已进入了发展的黄...
其中ATC系统的重要组成部分:列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation,简称ATO)是城市轨道交通列车实现自动驾驶、提高效率和降低能耗的基础。目前,国内的ATO系统基本上是...