浙江大学硕士学位论文自动导引小车AGV的导航和避障技术研究姓名：胡克维申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：姚维20120310浙江人学硕fj学位论文摘要摘要自动导引小车AutoGuidedVehicle（AGV）作为一种自动化搬运工具，以其灵活的组网能力，成为自动化仓储系统中主…
分类号：TP391密级：学号：201012779硕士学位论文自动化仓储系统AGV调度研究与实现StudyRealizationofAGVSchedulingAutomaticStorage＆RetrievalSystem学院名专业名指导教合作师2013年04月侣日原创性声明2331997IY本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，进行研究所取得的成果。
上海交通大学硕士学位论文计算机控制自动导向小车（AGV）的设计与实现姓名：卢冬华申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：谢康林;周乃恒20060701上海交通大学工程硕士研究生学位论文自动导引小车AGV（Au）是一种自动化物料...
毕业论文——AGV调度系统设计.docx,郑州大学毕业设计（论文）题目AGV调度系统设计院系国际学院专业机械工程及其自动化年级学生姓名指导教师20XX年X月X日郑州大学学士学位论文AGV调度系统设计摘要近年来，随着现代制造业...
毕业论文：AGV小车的设计与研究.本人郑重声明：所呈交的学位论文（设计说明书）是我个人在导师指导下进行的研究（设计）工作及其取得的研究（设计）成果。.尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文（设计说明书）中不包含其他人或集体已经...
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据...
1．5AGV的关键技术及本论文的研究内容1.5.1自动导引小车的关键技术为使自动导弓}小车成功地完成一项任务，最主要的是如何使小车在复杂的环境中以较小的代价到达目的地。.这就涉及到如下几个问题的解决，即：(1)如何从环境中得到自动导引小车周围的...
毕业设计（论文）物流自动导引小车（AGV）的设计（全套图纸）.doc,苏州科技大学本科生毕业设计（论文）PAGEI物流自动导引小车（AGV）的设计摘要AGV即自动导引小车，它多位一体，集结了当今科技领域先进的理论和应用技术，综合了声...
论文结合AGV自身特点研究了超级电容与蓄电池电电混合的储能特性；并讨论了在电源容量低、充电倍率高的情况下AGV充电站的布置,给出了充电控制策略。.论文对超级电容的基本特性进行了实验研究与分析,对超级电容容量、等效串联内阻、漏电流、等效并联内阻...
论文导师马彩文,论文学位硕士,论文专业控制理论与控制工程论文单位中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）,点击次数21,论文页数69页FileSize4669K2007-05-01AGV;;ARM;;EmbededLinux;;Imagesampling;;Imageprocessing;;Leastsquares
硕士学位论文(全日制专业学位)题目:自动导引车(AGV)循环系统的优化及设计英文题目:OptimizationandDesignonAutomatedGuidedVehicleCirculatorySyst...
分类号:TP391密级:学号:201012779硕士学位论文自动化仓储系统AGV调度研究与实现StudyRealizationofAGVSchedulingAutomaticStorage&RetrievalSystem学院名专...
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硕士学位论文基于AGV视觉导航的目标方法的研究文档格式:.pdf文档页数:64页文档大小:7.59M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:研究...
内容提示:浙江大学硕士学位论文摘要视觉导航车辆是工业物流自动化的关键技术。相比较传统的导航方式,视觉导航有信息量丰富、智能化水平高、导航柔性大等特...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1钟钜斌;基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D];浙江大学;2016年2钱智;基于WebService的智能仓储管理系统的研究与实现[D];华东理工大...
自动导引车(AGV)循环系统的优化及设计硕士学位论文.doc,硕士学位论文(全日制专业学位)题目:自动导引车(AGV)英文题目:AutomatedGuidedVehicleCirculatoryS...
哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要即自动导引小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术,属于移动式机器人的一个分支。...
关键词:自动化仓储系统AGV调度研究实现硕士论文zs文档所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。关于本文...
4.3增量搜索算法实验结果分析第51-55页4.4本章小结第55-56页结论第56-58页参考文献第58-63页攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第63-65页致谢第65页本篇论...