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扫地机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器...
智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
提供智能扫地机器人课程设计论文文档免费下载，摘要:1、课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫...
经过多年的飞速发展，类似于“扫地机器人”之类的AGV已经有了千变万化的外观了，但是其灵魂的多元化也是达到了一个前所未有的程度。ROS标识（源自：ROS）其中，开源软件的崛起更是将AGV的技术…
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2.1智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析2.2基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计3方案论证3.1设计方案拟定3.1.1避障方案设定方案一：采用超声波避障，超声波受环境影响较大，电路复杂，而其地面对超声波的反射，会影响系统对避障的
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
1.机器人简史32.应用机器人的意义63.本课题研究的内容94.扫地机器人总体方案结构的设计124.1扫地机器人的总体方案图124.2扫地机器人的工作原理125.机械结构的设计185.1电机的选型计算205.2齿轮传动的设计计算205.3
本篇论文共79页，点击这进入下载页面。.更多论文.智能扫地机器人技术的研究与实现.复杂网络上的合作演化动力学研究.复杂网络的演化博弈及网络重构研究.日光鬼成像基础和理论模拟研究.用于日光鬼成像的EMCCD驱动和数据采.日光鬼成像符合新算法的...
【摘要】：扫地机器人受到越来越多家庭的欢迎,但目前国内绝大多数扫地机器人不具备自主导航能力、技术落后,少数具备自主导航能力的产品大多采用激光雷达导航技术,成本较高。国外先进的扫地机器人主要采用了视觉导航技术,而国内在这方面差距较大。本文在低成本的扫地机器人平台上,设计和...
智能扫地机器人课程设计论文_教育学_高等教育_教育专区。智能扫地机器人课程设计论文1、课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景扫地机器人是服务机器人的一种,可以代替...
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本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器...
本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动充电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案,它主要由MCU主控电路、防撞电路、防...
【摘要】:智能扫地机器人是当今科技领域研究的热点,目的是用高效的智能清扫替代以往低效又耗时的手工劳动。本文基于改进的路径规划,秉承低成本、使用便捷、可靠性好等原则,力...
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摘要:本文主要介绍了家用扫地机器人的开发过程,国内外相关行业的研究现状、机器人的结构设计和控制方案的简述。总的来说,家用扫地机器人由运动机构、清扫机构、...
对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以...
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