大二时设计过一款角速度测量装置，用于测量特定物品的角速度，现整理下。实现效果是旋转物体开始旋转到停止时，收到上位机信号，将测量数据传给上位机，上位机分析后得出一条角速度曲线。引言本项目是基于stm32f103c8t6单片机的角速度测量装置及上位机的开发。
STM32F4开发板自带了MPU6050传感器。.我们将使用STM32F4来驱动MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的DMP实现姿态解算。.MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动...
一．简介MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件，其内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速...
《加测有陀螺方位角的导线网条件平差》-毕业论文.doc,PAGEPAGE中国矿业大学本科生毕业论文学院：环境与测绘学院专业：测绘工程论文题目：加测有陀螺方位角的导线网条件平差专题：加测有陀螺方位角的导线网条件平差指导教师...
大比例尺全站仪数字测图设计.doc,湖南建筑高级技工学校建筑工程测量技术专业（预备技师）毕业设计（论文）题目：大比例尺全站仪数字测图设计姓名：专业：建筑工程测量技术班级：09测量班学号：指导教师：年十二月目录
低成本MEMS陀螺仪随机漂移误差的建模及修正.【摘要】：近年来,MEMS陀螺仪作为惯性导航技术中十分重要的部分,由于其具有成本低、尺寸小、重量轻、集成度高等一系列优点,在惯性导航、工业控制及电子产品等领域得到广泛的应用。.尽管与传统类型陀螺仪相比...
摘要：针对控制系统中倾角测量问题，以SCA100T高精度双轴倾角传感器为基础，采用ATmega8作为控制器，设计了一款灵敏度高、可扩展性强的倾角测量系统。该系统既可以采用LCD显示器和串口超级终端预设信息，也支持软件编程的方式来读取和...
致力于专业单轴倾角传感器、双轴倾角传感器，倾斜位移计的制造，为角度监测提供更多的可能。NB-WM410高性价比无线倾角传感器NB-WM410针对危旧房屋、古代建筑、各种塔架等结构物地基的不均匀沉降、倾斜变形等物...
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张迪：实践出真知，实践得学问.2019-03-0720:43浏览次数：100信息来源：爱航大.作者：宋致颖.在采访前期，联系张迪老师商量采访相关事宜时，和大多数理工男老师一样，惜字如金，但在他发送的9条消息中，“行”“没问题”这样的肯定语句有6条。.这为我的...
基于MPU6050三轴倾角测控设计_机械/仪表_工程科技_专业资料+申请认证文档贡献者维普资讯网中国最大最早的专业内容网站2012343113106951003.6文档数...
运用mpu6050测量姿态角的详细程序,基于stm32的资源推荐资源评论STM32+mpu6050姿态角(精简四元数法)MPU6050stm32这是一个德国人写的精简四元数非常节省MCU资源希望能帮助大...
读出三轴加速度角速度，利用6050的DMP得到三个角度，不过航向角会偏 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于6050测角论文的问题>>
内蒙古科技大学硕士学术论文456小结选择MPU6050传感器测量角度在复杂的环境中单独利用一种传感器如陀螺仪或加速度计都不能得到稳定准确的数据陀螺仪有漂移...
16902mpu6050测量分享问答对人有帮助,内容完整,我也想知道答案1问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题:我将mpu6050(y轴方向)从-17度左右匀速转到9度左右,发现速度和角速...
-38-科学技术创新2019.04基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算时琦(浙江农林大学,浙江临安311300)摘要:通过对IMU数据(陀螺仪、加速度计、磁力计等)融合补偿修正来解算出四...
网上都说，这个问题是硬件缺陷，我应该怎么解决这个问题，很着急，有经验的大神们给点意见，不胜感激...
上面说的-32768---+32768,那么这个数字到底代表了什么呢?比如陀螺仪32768到底是指角速度达到多少度/秒?这个其实是根据MPU6050设置的量程来决定的,量程不...
主题:陀螺仪下载地址:论文doc下载原创作者:评分:9.0分简介:关于本文可作为...采用Clinux操作系统对测量的数据进行滤波后用于控制用户电压输出,采用Micro...采用MPU-6050传感器芯片可准确地采样物...
前几天研究学习了下MPU6050的姿态计算。Roll和Pitch角很容易得出,但是Yaw角就莫法直接得出。因为重力加速度的Z轴,在相对地平面东西南北旋转时并无变化,因此只...