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基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
针对多关节液压机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于51单片机控制的液压机械臂闭环控制系统。在上位机图形界面上输入控制数据,经串口通信到51单片机,通过控制电磁阀的导通来驱动机械臂运动;同时单片机可根据光电编码器实时采集的各关节运动角度,进行反馈控制,形
基于单片机的多自由度机械臂控制器设计-毕业论文.doc,唐山学院毕业设计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别：信息工程系班级：11电气工程及其自动化3班姓名：指导教师：2015年6月1日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械臂控制器作为机械臂...
基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计毕业设计.doc,燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：基于单片机的六自由度机械臂控制系统设计学院（系）：里仁学院年级专业：2011级检测技术与仪器学生姓名：刘健指导教师：潘钊完成日期：2015年3月20日一、综述本课题国内外...
应用介绍.此文档是单片机控制机械手臂的设计与制作。.文档的设计是机械和电子的一个很好结合，有助于制作者得到多方面的收获和认识。.本设计依据身边常见的材料，采用比较容易地得到的机械和电子零件。.易于爱好者亲自动手制作，而且能从制作过程...
基于单片机的机械臂控制系统设计与制作电子信息科学与技术专业学号：3080203201姓名：丁路班级：电科081日期：2011.10.26目录课程设计题目及要求第一章绪论1.1设计题目及要求1.2设计内容第二章硬件设计2.1硬件结构图2.2各模块工作原理及设计...
2013-02-05单片机编程能否控制一个机械手臂自动抓取物品12013-12-10单片机定轴机械手臂芯片控制程序2011-12-13机械手臂的舵机驱动问题（51单片机实现）12019-09-02请问各位朋友中有没有用PIC单片机控制机械手臂成功的？2014-04-10我用51单片机
本科毕业论文（设计）.河南农业大学华豫学院学号：060510133.基于51单片机的电子时钟设计.分院电子信息工程学院专业名称电子信息科学与技术班级0601姓名指导教师.20xx年5月12日.河南农业大学华豫学院本科毕业论文（设计）.摘要.随着单片机...
五自由度机械臂设计五自由度机械臂设计_工学_高等教育_教育专区。哈尔滨理工大学学士学位论文五自由度机械臂设计摘要本设计主要介绍关于工业机器人的一些知识和原理,包括工业机器人...六自由度简易机械手臂体会机械手臂的操作,而且控制起来十分方便,便于操作掌控,这样才能使多自由度...
基于单片机的机械手臂控制系统设计-论文05-15基于单片机的机械手臂控制系统设计基于51单片机的智能小车控制系统...一.硬件方案本设计采用51单片机每2秒钟从DHT11温湿度传感器中读入温度和湿度，在液晶屏上即时显示。液晶屏上同时显示...
192研究探讨Research基于51单片机的三爪机械臂设计龙王涛吴昊阳张钧鼎(沈阳理工大学辽宁沈阳110159)中图分类号:6322文献标识码:B文章编号1007—6344(2...
经过一系列软硬件设计,通过舵机的正反转,使得这个机械臂能够在单片机的控制指令下完成旋转,抓取,释放等一系列动作。测试结果表明,采用STM32控制板控制机械臂是...
难度有，很大部分关于机械pdf全文下载：0274、单片机控制机械手臂的设计与制作.rar(112.92KB,下载...
编号:毕业设计(论文)说明书目:基于单片机的机械手运动控制设计机械电子工程学生姓名:指导教师单位:机电工程学院实验研究工程设计软件开发2013机械手是近...
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别:信息工程系班级:11电气工程及其自动化3班姓名:指导教师:2015年6月1日基于单片机的多自由...
机械臂的毕业设计论文.doc,机械臂的毕业设计论文学校代码学号本科学年论文(设计)学院、系专业名称年级学生姓名指导教师20年9月日目录摘要4Abstract...
本课题正是基于单片机的机械臂控制系统的研究。本文首先介绍了国内外机械臂发展状况以及控制系统的发展状况。其次,阐述了四自由度机械手臂控制系统的硬件电...
龙王涛沈阳理工大学吴昊阳沈阳理工大学张钧鼎沈阳理工大学四川水泥基于51单片机的三爪机械臂设计[J].龙王涛,吴昊阳,张钧鼎.四川水泥.2016(10)龙王涛;吴昊阳;...
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