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二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
本研究基于51单片机采用新型算法产生18路PWM信号控制舵机，结合避障传感器、无线通信模块和上位机模块控制机器人的六足运动[1][2]。1控制方案制定采用图1所示的六足结构，对六足机器人运动机理、步态设计进行研究，选择合适的驱动系统。
单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
来源：原创论文网添加时间：2018-09-06.摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障...
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
51单片机C语言实例(350例)Proteus和代码MK_智能机器人传感技术478页17.8M.pdf机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part3AT89C51单片机温度控制系统关于Xilinx和Altera的FPGAIP核的使用详解视频编码全角度详解ISSCC2020
1、基于答51单片机的智能搬运答机器人的电路与机械设拌计；实现51单片机与拌循迹单元的传感器、移拌动单元的电机和抓取单拌元的舵机与电磁铁的电拌路的设计与制作，进行拌单片机对各执行单元的拌控制命令的编程。
基于51单片机的六足仿生机器人-一、整体框架：（1）设计功能：①能完成多方向行走以及其他的自定义的动作。（前进，后撤，左右转，避障）；②可自动避障；③通过手机蓝牙下令他的下一步动…
基于51单片机的六足仿生机器人.[导读]控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。.舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到...
精品本科生毕业论文(设计)论文题目:遥控机器人设计姓名:院系:工学院专业:电气工程及其自动化班级:(一)班指导教师:摘要智能作为现代社会的新产物...
目录摘要.IABSTRACT.II1.绪论.11.1课题背景.11.2国内外的研究现状分析.11.3课题研究的目的和意义.22.系统方案设计.32.1循迹原理.32.2系统总...
....PAGE/NUMPAGES搬运机器人[摘要]美国机器人协会(RIA)的机器人定义:机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动...
所需积分/C币:15浏览量·59APPLICATION/X-RAR1.14MB2010-04-2915:51:27上传身份认证购VIP最低享7折!立即下载低至0.18/天买1年送1年评论收藏...
本优秀毕业论文共30页14108字,含设计图设计原理,格式完整,通过审核,推荐下载。摘要智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境...
这是一个基于51单片机的机器人制作方案,希望对有需要的人有帮助方案2010-12-29上传大小:351KB所需:50积分/C币立即下载利用Android旧手机制作的轮式监...
传感器6、7置于机器人正前方朝前的光敏电阻传感器,用于寻找光源。当机器人前方有光源照射时,光敏电阻的大小将会改变,将2个传感器的改变量进行比较处理后送入单片机,单片机将会产生...
维修清洗服务和家庭服务淮安信息职业技术学院毕业设计论文1.3课题研究地意义移动避障机器人是新生地计算机控制...单片机性能优点课堂上我们学习地是AT89C5...
简易射门机器人摘要：本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色...
详细的介绍了用单片机制作机器人的过程有完整源码相关下载链接：//download.csdn.net/download/zz...