整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平本科毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：捷联式惯性导航系统分析、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求...
论文题目：AutonomousUNavigationUsingReinforcementLearning论文链接：论文出处：ComputerScience-RoboticsAbstract:无人机广泛被要求在一些模型未知的环境中执行任务。该论文提出了一个基于强化学习的框架去允许无人机在未知的
1211391分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：捷联惯性导航系统初始对准技术研究硕士研究生：指导教师学科、专业：所在单位论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：吴俊伟教授工学硕士导航、制导与控制自动化学院2007年5月2007年6月哈尔滨工程大学哈尔滨T稗大学硕十…
惯性导航的局限完美的系统是不存在的。相比于其他导航系统，惯性导航有一个非常大的缺点：误差随时间增大。惯性导航的导航信息是经过积分得到，加上采样频率很高（一秒内几百次），累加起来的误差会随时间而增大，长时间使用惯导会导致误差很大。
想学习惯性导航相关的知识，哪怕先弄明白IMU算法也行。有木有推荐的书籍或者软件，网站之类的？关注者31被浏览...这两篇论文对速度位置和姿态算法的更新推导非常完备。可能你在阅读过程中，对速度和姿态的更新有一些熟悉，位置更新...
不请自来。写论文真的是一件不堪回首的事情，想当年为了论文呕心沥血，熬夜通宵，最后总算幸运毕业~不得不说，论文真是一个折磨人的小妖精，在目录这一块内容上，就折腾了我好久，今天就和大家聊聊如何轻松在Word里创建目录吧~正在写论文或者即将写论文…
MEMSIMU/GPS组合导航滤波算法研究,MEMS惯导,GPS,组合导航,卡尔曼滤波,随机森林。基于MEMSIMU的捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统由于其低成本、优秀的导航能…
导航技术是无人机技术中最关键和重要的技术之一。首先对无人机导航中使用的单一导航技术进行逐一介绍，并对各自的优缺点进行分析，进而着重介绍了近年来成为热点的组合导航技术，最后对未来无人机导航技术的发展趋势进行了展望。
SINS/DVL组合导航系统量测方程.观测量是SINS速度和DVL测量得到的速度在导航系下的速度之差：.将DVL测速误差模型代入其中可得，下面公式都把产生关系的状态向量放在的最右边。.1.表示和姿态失准角之间的关系；.2.表示和惯导速度误差之间的关系；.3.表示...
最新浅析gps导航原理论文摘要本文重点分析了各种不同的地球坐标系以及互相转换,阐述了GPS定位的基本原理,分析了其主要误差来源以及消除方法,并给出了相应的叠代算法,最后,对该方法...
导读:该文是关于导航定位论文范文,为你的论文写作提供相关论文资料参考。近日,有消息称,高通将使用诺基亚的室内地图来提升其室内定位技术.把它和另外几则消息...