2014届本科生毕业论文智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济国防教育文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。.本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它...
基于捷联惯导的智能小车组合定位方法研究来自知网喜欢0阅读量：96作者：喻洋展开摘要：智能小车涉及电子,机械,自动控制,人工智能,力学等学科领域,它也是移动机器人类型中的一种.随着社会的发展,计算机技术和传感器技术日新月异...
整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
现场利用两个型号的惯导小车（全站仪惯导小车和北斗惯导小车）开展轨道绝对线位和几何形态精测工作，指导后续大机捣固作业。在工期异常紧张的情况下，保质保量地如期完成了朝阳枢纽至顺义段双线合计49.6km的有砟轨道精测建设任务，为下一步京沈高铁全线联调联试列车按照设计时速平稳...
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就...
写在前面本文是基于全球卫星导航体统（GNSS）结合惯导(IMU）在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列，力求通俗易懂，尽量少用公式，大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章，对前人的工作表示感谢。概述：定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方…
武汉大学两个型号的惯导小车（全站仪惯导小车和北斗惯导小车）参与了轨道绝对线位和几何形态精测工作，指导后续大机捣固作业。在工期异常紧张的情况下，保质保量地如期完成了朝阳枢纽至顺义段双线合计49.6km的有砟轨道精测建设任务，为下一步京沈高铁全线联调联试列车按照设计时速平稳...
惯性导航的局限完美的系统是不存在的。相比于其他导航系统，惯性导航有一个非常大的缺点：误差随时间增大。惯性导航的导航信息是经过积分得到，加上采样频率很高（一秒内几百次），累加起来的误差会随时间而增大，长时间使用惯导会导致误差很大。
主要是测试论文AI-IMUDead-Reckoning，系统是virtualbox+ubuntu16LTS+12G内存+6threadsI76800K论文只是稍微看了一下，主要是用深度学习自动解决误差矩阵参数。运行时CPU满负荷，安装时遇到的问题也一并搜索解决
[6]捷联惯导系统自对准技术研究及[D].张慧.中北大学2016[7]高精度惯导系统在线标定与补偿及动态精度评估技术研究[D].王洁.南京航空航天大学2016[8]基于MEMS低成本微型捷联惯性导航系统研究[D].王守宽.北京理工大学2016
中国硕士学位论文全文数据库前10条1蒋巧玲;太阳能小车定位方法研究[D];安徽工程大学;2018年2喻洋;基于捷联惯导的智能小车组合定位方法研究[D];成都理工大学;2018年3范祺越...
分类号密级UDC编号专业硕士学位论文题名和副题名基于捷联惯导的智能小车组合定位方法研究作者姓名喻洋指导教师姓名及职称杨健副教授刘雁高级工...
本实用新型涉及轨道工程设备配件技术领域,公开一种用于惯导小车的行走轮,包括由氮化硅构成的行走轮外壳和垂直固定于行走轮外壳内壁的圆环形固定片,所述圆环形固...
(2)南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车,该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。计算机系...
基于51单片机的智能寻迹小车毕业论文下载积分:3000内容提示:目录摘要...IABSTRACT...II1.绪论...11.1课题背景...
据悉,惯导小车是导航定位系统应用于工程测量的原创性技术,由陈起金于2012年攻读研究生期间提出,并完成了方案设计和核心技术攻关,申请了相关专利。该技术首篇论文即获得美国导航学会...
足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集,并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律,有助于提高行人惯性导航定位精度。中文引用格式:周路旸,胡一恭,武...