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一种使用排爆机器人是Remotec公司的AndrosVA型和AndrosMarkVIA机器人，另一种是RST...河北大学工学硕士学位论文基于STM32的小型排障智能车电子控制系统构建2.1智能车车体整体结构2.1.1小车底盘和整体结构组成小车的车体结构有STM32控制...
一种基于STM32的智能排爆小车的设计.薛乐乐.【摘要】：随着近年来机器人技术的不断发展进步,机器人在很多领域都已经有了实际的应用,这项技术的发展对各行各业都是一种新的机遇和挑战。.机器人主要用于代替人类做某些危险性较高、单一重复的事情,并且...
基于STM32的小型排障智能车设计与实现.【摘要】：无线遥控的排障智能车是单片机、传感器、通信、机械原理、图像采集、信号检测技术等多门学科的融合，是当前最为活跃的研究领域之一，越来越多的应用在智能机器人、军事工业、民用等领域。.排障智能车...
RemotecAndrosF6A排爆机器人是美国军械制造商NorthropGrumman公司制造,用于排爆、核放射及生化场所的检查和清理、处理有毒、有害物品、特警行动及机场保安。其有轮式和带式移动方式能上下楼梯、爬坡越沟。
基于STM32的类人机器人控制系统的研究.【摘要】：类人机器人拥有多个可以灵活转动的关节，可以完成各种复杂操作和精细化作业，在服务、工业和军事等领域内具有巨大的应用潜力，因此相关研究工作成为国内外研究热点之一。.类人机器人是一种集机械...
基于STM32的全向移动机器人底层控制设计.靳士超厉茂海林睿孙荣川孙立宁.【摘要】：设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。.实验证明,基于STM32开发板的底层...
论文主要的研究工作如下:1.构建基于stm32控制器的四轮平衡小车目标动态系统的基本结构框架,按照需求设计相关外围核心硬件电路系统。.具体内容主要包括系统的软件算法设计及硬件电路的调试。.2.系统硬件设计。.对实现机器人动态目标的相关外围...
24高塔排爆救援机器人设计易映萍副教授设计一种高塔排爆救援机器人，将高塔攀爬、排爆和救援等功能结合在一起，完成高塔攀爬、剪线排爆和救援抓取的工作。通过无线遥控机器人完成各个动作过程。论文设计包括运动控制系统
排爆机器人将进一步进入大众的视野及生活中，其也将成为军事及安防作战装备中一件利器，大量装配。其研究及设计将成为热点。1.2国内外研究现状排爆机器人，是排爆人员用于处置或销毁可疑物的专用器材之一，可避免不必要的人员伤亡。
介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。
parts.STM32F407masterchipsmobileplatformrespectivesports.CommunicationmoduleincludestwocategoriesTCP/IPwirelessnetworkCANbus.Theformermainlyuseddataco...
基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中,信息易受到干扰,破坏,截获等导致丢失的问题,设...
基于计算机视觉的排爆机器人设计166201100017吴杰南京工程学院自动化081吴杰270173893@qq电脑端计算机视觉控制程序(上位机)12V工作电源模块ZIG...
STM32左轮驱动电路右轮驱动电路前臂驱动电路后臂驱动电路左轮电机右轮电机前臂推杆后臂推杆TXD/RXDPC上位机ZIGBEE无线串口基于计算机视觉的排爆...
其中主控采用STM32F407VET6芯片,分别控制移动平台和机械臂各自的运动。通信模块包括TCP/IP网络无线通信和CAN总线通信两类。前者主要用于主控模块与上位机之间...
3系统硬件设计与实现远程排爆救援机器人系统的硬件设计可以分为部分:控制机构、行进装置、机械手、供电部分以及WIFI传输部分。3.1控制机构主控制器选取STM...
本文设计了一种基于单片机的远程排爆救援机器人系统,以STM32单片机为主控制器,机器人的主体由四自由度机械手臂和全铝合金底板履带车构成,辅以WIFI智能传输模块,...
反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有物,危险物等环境中,专门用于搜索,探测,处理各种危险品的防暴机器人.自911以来,排爆机器人已成为减少人员...
为此,世界各国十分重视反恐机器人的研究,排爆机器人更是成为研究的重点。相比于其他排爆机器人,本文着重从多功能和模块化两个方面来研究。论文将排爆机器人分为移动平台、机...
[3]范路桥,姚锡凡,祁亨年.排爆机器人的研究现状及其关键技术[J].机床与液压,2008,36(6):139143.[4]彭刚,秦志强.基于ARMCortexM3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M]...