摘要:针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识…
论文摘要此飞行器系统是针对四旋翼飞行器具有图像采集处理、目标追踪、姿态控制以及定高飞行的要求进行设计的。该系统采用RX23T和STM32f407VG作为系统的主控芯片，MPU6050三轴陀螺仪作为飞行姿态反馈机构。
论文作者签名：指导教师签名：四旋翼作为微型飞行器，具有体积小、重量轻...姿态解算算法测试556.4.1静态测试556.4.2动态测试566.5高度解算算法测试576.6植保无人机定高控制测试596.7本章小结637.1总结637.2展望63致谢65参考文献...
硕士学位论文仿生扑翼飞行器结构设计及其动力学研究MECHANISMDESIGNDYNAMICSIMULATIONRESEARCHBIONICSFLAPPING-WINGAIRVEHICLES刘聪哈尔滨工业大学2010国内图书分类号：V221学校代码：10213国际图书分类号...
四旋翼无人机设计与制作毕业论文.doc,四旋翼无人机设计与制作毕业论文目录摘要IAbstractII1绪论11.1研究背景及意义11.2国内外四旋翼飞行器的研究现状11.2.1国外四旋翼飞行器的研究现状11.2.2国内四旋翼飞行器的研究现状31.3本文研究内容和方法42四旋翼飞行器工作原理52.1四旋翼飞行...
成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机这样一个高科技的产物。
控制系统设计专题（三）——自抗扰控制算法（下）.一．.前言.上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对微分器的几个重要应用进行介绍。.二．.两种典型的...
低雷诺数情况下微型飞行器性能数值分析.pdf,3162003空力学前沿研究论文集低雷诺数情况下微型飞行器性能的数值分析刘洁薇翁培奋杨爱明(上海大学，上海市应用数学和力学研究所，上海200072)摘要本文以上海大学研制开发的SHU一1...
先跟大家分享一个写作网站AcademicPhrasebank这里面有很多不同的表达方式，对于英文写作很有参考价值。最近一年我写了我的作为第一作者的第一篇中文核心期刊论文和第一篇SCI，之前我仅有的科研写作仅仅限于本科和硕士的毕业论文（什么？
飞行器摆放在A区，一键式启动飞行器，飞至小车上方后，用遥控器使小车到达位置2后停车，期间飞行器跟随小车飞行；小车静止5s后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于30s。（2）小车摆放在位置8。飞行器摆放在A区，一键式启动飞行器。
1.3研究方法在论文中,主要是通过准确的GPS定位将信标的经纬度和高度值以及无线电测距中的参数值一并记录,并通过无线通信方式将存储的资料以无线数据包方式传...
此文主要面向四旋翼飞行器的姿态控制,定高控制,悬停控制以及自稳控制的实现方法进行设计,并进一步在飞行器的姿态解算的算法上进行分析,研究过程中使用PID算法来...
研究在考虑地球曲率情况下飞行器按指定高度长距离飞行问题。通过计算实时轨迹和理想轨迹的偏差,给出飞行器进行定高大圆飞行和定高圆周飞行时所需过载的实时计算方法,并建立这...
【摘要】:定高模式下的四旋翼飞行器SLAM技术广泛的应用于各个方面,可以实现在固定高度下对农作物进行灌溉;可以模仿蝙蝠在洞穴中躲避空中钟乳石的原理,实现在室内或室外躲避空...
1.3研究方法在论文中,主要是通过准确的GPS定位将信标的经纬度和高度值以及无线电测距中的参数值一并记录,并通过无线通信方式将存储的资料以无线数据包方式传...
西南科技大学硕士学位论文微型飞行器定高系统研究与设计姓名:王爱强申请学位级别:硕士专业:计算机应用指导教师:袁平20070403西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要微型飞...
西南科技大学硕士研究生学位论文第1页摘要微型飞行器是新技术发展的必然产物,是目前国内外研究的一个前沿和热点问题。针对微型飞行器特殊的定高需求,本文...
摘要西南科技大学硕士研究生学位论文微型飞行器是新技术发展的必然产物,是目前国内外研究的一个前沿和针对微型飞行器特殊的定高需求,本文设计了一种利用信标节点做参考点的定...
四轴飞行器定高定点功能的设计与研究下载积分:2000内容提示::r華;\.‘产柄潑‘去'六.^:,*节‘.、、?'媒:纖’T请‘3?-二—~-‘,气、种皆‘'>灸'方?—...
基于在线预测的飞行器再入段地磁定高方法,针对于目前地磁传感器测量精度较低,将其信息直接用于飞行器再入段定高误差较大的问题,提出了一种在线预测进行定高的方...