论文主要内容如下：1.研究了非协作式无人飞行器自主检测与避障技术中的关键问题,进行了系统整体分析和结构划分,具体分为环境检测、目标、避障路径规划和路径飞行控制四个主要内容。.根据研究对象的特性,对每一部分的实现方法进行甄选和论证...
摘要：对飞行器结构中的裂纹,腐蚀,脱层,材料性能退化及其它损伤进行及时且准确的检测是确保服役飞行器安全可靠运行的必要手段.结构健康监测是确定结构完整性的革命性创新技术,它在飞行器的结构设计,飞行及维护过程中都可发挥重要作用,它的使用可以提高飞行安全性,降低维护成本.本文简要...
毕业论文基于单片机的四轴飞行器毕业论文基于单片机的四轴飞行器1.1论文研究背景及意义...作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。
“感知与规避”是指无人机能够探测在其安全邻域或空域监视范围内是否存在障碍物（包括静止地物或运动的其它飞行器），通过分析自身和障碍物的相对运动状态，由操作手或自动进行分析决策，从而解除潜在的碰撞危险[4]。
成都理工大学专科毕业论文（设计）题目：基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称：讲师2013年06月05摘要：为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等，于是就孕育出了无人机这样一个高科技的产物。
数模论文－飞行器再入轨迹优化问题.doc,飞行器再入轨迹优化问题摘要在天地往返运输系统中，再入大气层着陆阶段最为复杂，它是指飞行器沿转变后的轨道到达它要着陆的天体的大气层，安全通过大气层并利用大气减速最终安全着陆在天体上的过程，简称为再入过程。
页数：4.大小：267.50KB.《基于stm32的四轴飞行器——开题报告(1).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于stm32的四轴飞行器——开题报告(1).doc（4页珍藏版）》请在点石文库上搜索。.1、成都理工大学学生毕业设计（论文）开题报告题目名称：题目...
多旋翼飞行器的分类一般是根据旋翼的个数以及布局形式进行。顾名思义，多旋翼无人机旋翼数量应该大于等于3个。为什么是四旋翼最常见？最为常见的就是四旋翼飞行器，大量在售的小型消费级航拍无人机都是四旋翼无人机，这是为什么呢？
无人飞行器航迹规划的主要目的是找到一条能保证无人飞行器安全突防的飞行轨迹，既要尽量减少被敌防空设施捕获和摧毁的概率，又要降低坠毁的概率，同时还必须满足各种飞行约束条件，因此，无人飞行器航迹规划的时候，必须协同各种影响因素。
全国大学生电子设计大赛四旋翼飞行器论文.docx,文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]全国大学生电子设计大赛四旋翼飞行器论文2015年全国大学生电子设计竞赛多旋翼...
文秘帮飞行安全论文范文,编者按:本文主要从引言;关于建筑物安全性鉴定工作的几点思考;几点启示;结语四个方面进行论述,其中,主要包括:建筑物已产生了不同程度的...
PAGE1编号南京航空航天大学毕业论文题目飞行中人的因素与飞行安全学生姓名彭俊学号070751004学院民航(飞行)学院专业飞行技术班级0707510指导教师曾...
中国民航飞行学院毕业论文分类号编号UDC密级中国民航飞行学院毕业设计论文题目:浅谈复飞与飞行安全作者姓名:吕盼来学号:20060111212指导教师姓...
飞行试验期间,由于产品质量难保证,飞行试验故障率相对较高,易对地面人员设施产生危害,因此需要对产品试验过程实施有效的全程安全控制。本论文针对低空无人飞行器飞行高度低、...
本论文属于计算机系统软件开发领域或飞行器的安全防护领域,具体涉及一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法.本论文为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种载...
通用航空飞行训练论文安全管理论文摘要:针对当前通用航空飞行训练过程中存在的一系列安全风险,应该采取一系列的高效措施,如建立健全训练组织体系、建立健全理...
保证飞行安全需要树立几种观念袁传杰保证飞行安全的过程就是实现飞行活动科学发展的过程,就是催生部队战斗力提升的过程。因此,保安全就是保发展,保安全就是保战斗力。一、打...