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国内外仿生技术的研究进展与发展趋势摘要：生物经过进化已经很好的适应特定的环境，人类通过向它们学习可以解决特定的问题。本文阐述了近些年来仿生学在多个领域的研究进展：通过观察分析某些动物的特定部位的结构，设计出了更加耐用，阻力更小的刀具，无痛注射的针头，水下游动机器...
1.3仿生机构的基本类型仿生机构的类型，可以按照所仿生物及其运动机构的类别分为五种基本机构类型作为综合仿生机构的组成单元，他们分别是“蟹脚机构”、“肱股机构”、“尺挠机构”、“指爪机构”和“颈脊尾机构”。.也可以按照机构所能实现的...
仿生机器人的研究现状及其发展方向认领被引量：17Researchandevolutiononbiomimeticrobot在线阅读下载PDF职称材料收藏分享导出摘要随着机器人智能化技术的进步,机器人应用领域的拓展,仿生机器人的研究正在引起世界各国研究者的关注.主要对...
仿生机器人的研究应用现状及其发展方向.doc,学号论文题目仿生机器人研究进展及发展趋势学生姓名颛孙鹏院别机械工程学院专业班级12机自（3）班指导老师周妍仿生机器人研究进展及其发展趋势摘?要：伴随机器人智能化技术进步，机器人应用领域拓展,仿生机器人研究正在引发世界各国...
产品外形仿生设计研究现状与进展罗仕鉴1,2,张宇飞1,2,边泽1,2,单萍1,21.浙江大学工业设计系杭州310027;2.浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310058StatusandProgressofProductShapeBionicDesign
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
本文将结合部分国内外顶尖仿生材料研究团队及其研究进展，对仿生材料的研究现状和发展情况进行阐述。江雷（北京航空航天大学）江雷于1994年获得吉林大学博士学位，他是北京航空航天大学化学与环境学院院长，曾先后担任国家纳米中心首席…
本文关键词：结构仿生学在工程机械结构设计中的应用研究，由笔耕文化传播整理发布。《石家庄铁道大学》2013年结构仿生学在工程机械结构设计中的应用研究孟相光【摘要】：“仿生”是我们从自然中汲取知识和灵感的一个重要方法。伴随着人类科技的进步,现代的实验研究手段帮助人们揭示...
毕业设计-仿生六足机器人机构的设计，共24页，12408字，附设计图纸、任务书、开题报告等,主要内容和要求,理解仿生六足机器人机构设计的原理；,掌握机器人机构的各零件组成原理；,掌握机器人三角步态行走原理；,掌握舵机传动方式及其原
仿生扑翼飞行器的力与驱动机构研究-扑翼飞行器因其不同于常见的固定翼飞行器和旋翼飞行器而吸引着人们的广泛关注,其仅依靠翅膀的上下扑动就可以同时产生前进所需的前推力以及所需的上升力,这种飞行器具有灵活机动性好,飞行所需能...
仿生机器人研究进展及仿生机构研究(论文),仿生机器人,仿生机器人bionic,仿生机器人制作入门,仿生机器人电影,四足仿生机器人,六足仿生机器人,日本仿生机器人,若...
本文针对以上四种类型的仿生机构进行了简要说明并分别举例介绍了其结构形式。关键词仿生机构；类型；结构目录摘要1第1章仿生机构概述21.1引言...
国内外仿生技术的研究进展与发展趋势摘要:生物经过进化已经很好的适应特定的环境,人类通过向它们学习可以解决特定的问题。本文阐述了近些年来仿生学在多个领域...
本文从仿生学研究入手,针对水下触探仿生机构及其设计方法展开系统化研究,包括基于关键仿生元素混合编辑的机构创新方法,流体监测方法和水下目标探测方法。通过借鉴仿生学研究...
【摘要】:传统的螺旋桨水下推进器在转速较高时,产生的气穴空化现象会导致叶片磨损和效率下降,推进效率只有40%—60%。相比之下,仿生推进器在运动时,其推进效率高、扰动小和灵...
内容提示:上海大学硕士研究生学位论文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY摘要微小型爬壁仿生机构是代替人类进行各种极限作业的移动机器人,它能够进...
上海大学硕士学位论文微小型爬壁仿生机构研究及姓名:宋晓峰申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:谈士力20040201上海大学硕士研究生学位论...
论文目录摘要第1-6页Abstract第6-9页第一章绪论第9-18页·康复机器人第9-13页·康复机器人的主要类型第9-11页·康复机器人的关键技术第11-12页·康...
仿生机器人已日益成为机器人领域的研究热点。仿生机器人已日益成为机器人领域的研究热点。仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中。,人人文库,renrendoc
论文所需积分/C币:14浏览量·25PDF329KB2021-05-1408:02:50上传身份认证购VIP最低享7折!为了提高拱泥机器人在泥土中转向的灵活性,从仿生机构的优...