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2仿人机器人整体设计2.1仿人机器人组成本文以一种双足竞走型机器人为例探讨仿人机器人的结构设计，机器人共由结构体、CCD传感器、CM-530控制器、基于STM32单片机的CCD采集板，舵机控制板和电池等五部分组成。2.2仿人机器人动作设计
摘要：类人的智能一直是人工智能和机器人领域的研究目标.目前,比较成熟应用的机器人主要是在特定环境下的,针对特定任务的机器人.随着对智能化水平需求的不断提高,越来越需要能在高度复杂环境下工作,执行非特定任务和具有高度自治性的类人智能机器人.而采用传统人工智能方法设计的机器人...
第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于计算机网格的仿人形机器人计算平台研究华南理T大学计算机科学与丁程学院，广州51064要：仿人彤机器人是一个极为复杂的系统，要控制它的运动和行为，需要强大的计算能力、庞大的数据资源，各种传感仪器。
智能仿生算法在机器人路径规划的应用综述1绪论1.1机器人路径规划方法路径规划是移动机器人导航中最重要的技术之一。对于移动机器人而言，路径规划就是解决特定工作环境和任务要求下的路径优选问题，路径规划的科学性和合理性对于移动机器人工作效能具有十分重要的影响。
Atlas是波士顿动力2013年研制的一款仿人机器人，具备人类简单的识别、判断及决策功能，被认为是当时一款具有较高智能化的类人机器人。经过几年的完善，目前重达330磅（约148.5公斤）的Atlas“运动能力”了得，不仅有跑酷、后空翻等绝技，还掌握了一项新技能：体操。
首先关于机器人遥操作的相关科研与应用结论：.遥操作(Teleoperation)在科研上不是一个朝阳方向，能做的研究方向基本上已经被牛人做过了，如果以后想搞科研做研究文，不建议投入到这个方向中去。.注意：这里定义的是较为“狭窄”意义上的科研，即...
基于图像及体感控制机器人的目标识别与应用研究-控制科学与工程专业论文.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料西南交通大学硕士学位论文主要工作(西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作如下：(1)研究了数字图像处理技术，重点分析了SⅢT特征图像...
硕士学位论文智能服务机器人设计研发与实现1．6．论文内容论文分为以下五个章节：（1）第一章介绍了服务机器人的重要性、对人类日常生活的影响以及为何要研究服务机器人。.接下来便介绍了服务机器人的定义、分类和发展历程。.近几年服务机器人的...
代理者背上的三轴机器人头部具备立体视觉和双声道听觉，它还有两个仿人机械臂（6个自由度）和可移动的手部。代理者正面展示通常，此类语境中「代理」指由人类控制的完全机器人，如MIT的HERMES项目，远程人类使用VR通过机器人的眼睛看到场景，同时通过移动自己的手臂来控制机…
一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
UDC:___单位代码:___论文题目:仿人家庭移动服务机器人应用研究2011年06月17控制理论与控制工程200802250TP249内蒙古科技大学硕士学位论文论文题目:作者:...
16人赞同了该文章论文分类:综述强化学习视觉+机器人机器人优化问题机器人识别、校准、标定机器人协作Diego,Gabriel,Gomes,等.Analysisandimpleme...
的定义,并通过实验验证了该方法在解决主动定位问题上的效率与稳定性;四、针对仿人足球机器人的应用场景,构建了相应的语义地图体系,应用基于POMCP的主动定...
自动化导论学位论文自动化导论论文论文题目:人形机器人的国内外研究现状及发展趋势学生姓名:阿百川学号:2115专业:自动化导师姓名:职称:2016年11月22日自动化导论学位论文目录摘要1...
机器人论文3000字范文(精选6篇),纸是一个汉字,拼音是Lù新建&EN在古典文学中,“论文”一词经常用来指谈话或思想交流。以下是为大家整理的关于机器人论文3000字的文章6篇,欢迎
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨工业大学工学硕士学位论文IIIAbstractWiththerapiddevelopmentofinformationtechnology,therobotwillbecom...
内容提示:浙江大学硕士学位论文仿人机器人斜面步行模式的建模与规划姓名:杨璟申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:吴俊;熊蓉20120309摘要本论...
对国内外的仿人机器人进行了综述，是学习仿人机器人步态规划的起步论文相关下载链接：//download.csdn...
0;学分数:2;编写人:;审定人:;一、课程简介(一)课程性质与任务本课程为公共选修课,以介绍仿生机器人的发展过程和最新应用为基础,开阔学生的眼界,使学生...
用于机器人装配编程的接触技能模仿学习摘要—机器人自动化是技术进步的关键驱动力。但是,人类工人的技能难以编程,并且目前看来是技术系统无法比拟的。在...