因此,以RV减速器作为本论文的研究对象,对其进行结构设计及动态性能的分析。目前,对RV减速器传动性能的研究逐渐深入,主要是对摆线轮修形理论的研究以及整机动态性能方面的研究。本文主要进行两方面的研究,在摆线轮修形理论方面,逐渐形成了一套...
[3]刘鸣熙.摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D].北京交通大学硕士学位论文，2008：6.[4]郑红.基于QFD的RV减速器产品质量屋的构造[J].才智，2012，6：85-88.
工业机器人高精度RV减速器设计毕业设计开题报告课题题目工业机器人高精度RV减速器设计课题性质开题报告内容（可另附页）指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）指导教师签名：专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到...
两个行星轮RV减速器设计及说明书【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日本设计是基于结构设计的特点，和三维建模和运动...
论文网3国内RV减速器发展我们国家研究减速器时间较晚，但发现RV精密减速器传动的重要性后便将RV减速器列入国家攻关难题。一开始从国外借鉴减速器技术，在别的研究的基础上，全国很多顶尖高校都在进行减速器的设计和研究其关键技术...
RV减速器的设计与分析(3)时间:2019-12-0810:09来源:毕业论文.7.绘制该减速器大体的样板图，可以清晰的看出该产品的规格，结构；8.进行强度和力分析，并做可靠性分析；9.计算减速器在要求的工作环境中齿轮是.7.绘制该减速器大体的样板图，可以清晰的...
RV减速器传动特性的与实验研究.吕明帅.【摘要】：随着工业技术水平的不断提高,工业机器人进入了飞速发展的阶段,在各个领域的应用也越来越多。.但是,在工业机器人的实际应用过程中,出现的问题也随之增多,有时候机器人并不能完全按照人们所预期的...
第三章RV减速器虚拟样机的建模3.1RV减速器虚拟样机的几何建模3.1.1基于特征的参数化建模一、参数化造型技术参数化技术以一种全新的思维和方式进行产品的造型、创新设计和修改设计，是指设于对象的结构形状比较确定，可以用一组参数来定义几何图形（体素）的尺寸数值并约束尺寸的关系...
首页»硕士论文»RV减速器传动精度的研究RV减速器传动精度的研究作者：师大云端图书馆时间：2019-07-09分类：硕士论文喜欢：870【摘要】随着我国装造业行业的发展，工业机器人在数控设备、航空航天设备等领域被大量应用于喷漆...
2RV减速机对机器人的重要性机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
机器人用RV减速器的论文综述20130157机自8邱怡霖摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献,介绍了RV减速器的基本机构和传动原理,总结...
本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献,介绍了RV减速器的基本机构和传动原理,总结了国内理论研究的趋势及其主要成果,概述了在力学分析,传动精度、摆线轮齿廓修形和...
论文>毕业论文>机器人用rv减速器的论文综述摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献,介绍了RV减速器的基本机构和传动原理,总结了国内理论...
RV减速器的动态特性理论分析(论文可编辑)下载积分:2000内容提示:摘要摘要机器人用RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,它具有体积小、...
论文的主要研究内容如下:1.介绍RV减速器的传动原理和基本结构特点,分析其主要承载部件的力学特性。2.将齿轮的接触和弯曲应力视为随机变量,考虑强度的模糊性和时变性,以应力—强...
机自邱怡霖图种RV减速器综合性能测试系统大连交通大学提供了种对中装置和种机器人用RV减速器综合性能测机器人用RV减速器的论文综述。9、anemploymenttribunal,...
RV减速器动力学建模及分析,张迎辉,肖君君,针对机器人用RV减速器,利用Hertz公式计算了渐开线齿轮的啮合刚度,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,改进了计算摆线针轮单齿和多齿啮合
关键词:机器人RV减速器论文综述zs文档所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。关于本文本文标题:机器人用rv...
硕士学位论文RV减速器的动态特性理论分析姓名:肖君君申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:何卫东20080615摘要机器人用传动是在摆线针轮传动基础上发展起来...
RV减速器的稳健设计方法研究论文目录摘要第1-6页Abstract第6-9页第一章绪论第9-14页·稳健设计思想的建立第9页·稳健设计方法的研究状况第9-10页1.3RV减速...