基于ROS的无人驾驶智能车.曾仕峰吴锦均叶智文赖怡雯叶妙欣丁凡.【摘要】：为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通标识...
基于ROS的无人驾驶汽车融合定位研究.【摘要】：随着计算机科学的蓬勃发展,人类的生产生活正变得越来越智能化,而无人驾驶汽车在为人类提供智能化服务方面扮演着重要的角色。.无人驾驶汽车在餐饮、快递物流、移动出行、建筑及勘探等各个领域出现的频率...
基于ROS的无人驾驶汽车自主导航研究.常灯祥.【摘要】：无人驾驶汽车是未来汽车发展的必然趋势,自主导航是实现无人驾驶的关键技术,主要包含了同步定位与地图构建(SLAM)和路径规划两个研究领域。.SLAM是指在未知环境地图中,根据传感器信息完成车辆位姿的...
本文详细介绍Frenet坐标系下的无人车轨迹规划方法，并探讨在ROS下的代码实现。.Frenet坐标系下的无人车轨迹规划方法（简称Frenet方法）是MoritzWerling在2010年的论文《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene´tFrame》中提出的，由于其简单有效的特…
无人驾驶汽车系统入门（十五）——ROS入门与实践(2)上一节我们讲了ros的核心概念以及命令行的基本操作，在本节我们一起了解一下ros的基本编程，我们讲通过Husky模拟器完成一个简易的ROS包，通过实例了解ROS下的CMake文件的语法，然后使用Rviz可视化激光扫描的结果创作不易，转载请注明出处：https...
无人驾驶开发用到的软件环境：ROS以及CMake（一）.飘哥.连续创业者，跨界创新，技术控.14人赞同了该文章.无人车本质上就是机器人，无人车中会采用基于的机器人系统来进行开发，例如百度就是基于ros定制开发了apollo无人车。.ROS英文名是RobotOperatingSystem...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状，并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。
PointPillar的细节.先来看看论文里给的结构图.分为三个步骤：.从点云到伪图像的转换.2Dbackbone网络学习高层次表征.检测头进行3DBox的检测和回归.顺带提一下backbone是什么，有些自学的人对一些术语可能不清楚。.backbone这个单词原意指的是人的脊梁骨...
在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
无人驾驶汽车系统入门：基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现.作者：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。.近年来，随着深度学习在...
作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文,存在的问题是目前无人驾驶综述论文的侧重点都不一样,所以作者准备做一个详尽的调查,下图是不同论文的侧重点:可以看到上述论文都只是针对无...
本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何...
本文是CruiseAutomation工程师的演讲材料,介绍基于ROS构建无人驾驶汽车的经验。2016年,通用汽车公司以10亿美元买下位于旧金山的自动驾驶初创公司CruiseAutomation。2018年5月,软银...
内容提示:学校代号10532学号S1702W0321分类号U461.91密级公开工程硕士学位论文基于ROS的无人驾驶汽车自主导航研究学位申请人姓名常灯祥培养单位机械与运载工...
【期刊名称】单片机与嵌入式系统应用【年(卷),期】2016(016)011【总页数】5【关键词】无人驾驶;ROS;环境感知框架;传感器信息融合引言无人驾驶系统是由多种技术集成,包括...
自动导航、自动避障,利用视觉识别定位技术作为ROS小车的感知方法,模拟人双眼视觉功能,通过图像处理信息感知客观环境,小车再根据ROS机器人算法做出对应符合交通规格的动作,rviz机器人...
现在社区比较稳定的版本是indigo,Kinetic,本文用kinetic版本,不用indigo版本是因为调查发现大家都已经用Ubuntu16.04ROS版本,indigo在16.04版本已经不支持,所以我们使用kinetic版本。...
geek.csdn.net/news/detail/78099本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介...
借助ROS机器人操作系统,通过实验分析并比较三种建图算法,使用Gmapping算法并结合RPLIDAR生成二维地图效果最佳.在原有AMCL算法的基础上,添加了动态参数,使其粒子群收敛速度根...
简单的嵌入式系统并不能满足无人驾驶系统的上述需求,我们需要一个成熟、稳定、高性能的操作系统去管理各个模块。在详细调研后,我们觉得机器人操作系统ROS比较适...