无人驾驶汽车系统入门：基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现.作者：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。.近年来，随着深度学习在...
最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，之前看各路教程，这边介绍一点、那边...
为了提高开发效率，本课题在ROS（RobotOperatingSystem）基础上进行移动机器人自主导航相关技术的研究，主要包括基于ROS的机器人导航框架系统设计、机器人的位姿估计、栅格地图构建和全局路径规划、局部路径规划等几个方面。.论文的主要研究内容如下：1...
ros激光雷达建图基本步骤.dingjianfeng2014的博客.03-30.1万+.1.先根据雷达类型，下载相应的雷达驱动；2.创建激光雷达的串口别名（这一步不是必要步骤，只不过方便后面程序文件中的表示，比ttyUSB端口更容易辨认）；3.制作雷达驱动启动文件，以rplidar为例...
读的一部分论文，一部分是早期的论文就是略读的说到SLAM就不得不说Robotoperatingsystem（ROS），是斯坦福人工智能实验室开发的机器人操作系统，有着广泛的应用，是目前主流的机器人操作系统。SLAM一般都是结合ROS一起使用的，所以我就开始了
本文提出基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位技术，包括RBPF粒子滤波算法、激光雷达Slam-GMapping建图和机器人的重定位。.实验结果表明：激光雷达Slam-GMapping相比于Kinect，能够更好地构建目标地图，建图效果更加优越，建图精度更高；该重定位技术的...
古月.分类：ROS探索总结.发布时间2016.02.19阅读数121467评论数208.在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。.gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的。.amcl...
ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做RosMaster的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦RosMaster主节点挂掉后，就会造成整个系统通信的异常。
ROS是目前应用比较广泛的机器人软件平台,其特点是通用性高,可扩展性强,极大提高代码的复用率。在此平台的基础上结合即时定位与地图生成技术,路径规划技术以及激光雷达传感器测量技术研究设计了室内机器人路径导航系统。
基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法研究.【摘要】：目前主流的机器人操作平台ROS(RobotOperatingSystem)建图媒介是Kinect双目摄像头,采用CMOS红外传感器感知黑白光谱的方式来构建目标地图。.计算量大,建图轮廓不清晰,地图构建与实际地图偏移量较大,重...
记录:云端与互联信息记录材料2020年3月第21卷第3期基于ROS的激光雷达导航技术研究王尚政(华北理工大学河北唐山063210)【摘要】智能小车作为移动式机器人的一个重...
接下来介绍如何使用这款雷达:1、安装建立工作空间并编译(当然也可以使用现有的空间)mkdir-p~/turtlebot_ws/srccd~/turtlebot_ws/srcgitclonehttps://github/ncnynl/rp...
图1激光雷达数据协议二、数据接收及数据处理1.硬件接收处理2.软件接收处理三、ROS中数据的发布与利用(建图,导航避障)1.建图2.避障持续更新中。。。
ROS-编写节点订阅激光雷达scan话题1编写激光雷达订阅节点接上节的gazebo激光雷达插件,编写节点订阅/scan话题,方便后期数据处理,节点代码如下,主要是头文件和消息类型参数定...
2019年6月25日第3卷第12期现代信息科技ModernInformationTechnologyJun.2019Vol.3No.12基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法...
简介这篇文章主要介绍了Rplidar学习(四)——ROS下进行rplidar雷达数据采集源码分析(示例代码)以及相关的经验技巧,文章约42232字,浏览量452,点赞数8,值得推荐!...
2.3rplidar_ros消息机制rplidar_ros的在ROS里面的通讯接口,主要有1个话题(topic)/scan和2个服务(service)stop_motor和start_motor.。/scan主要用于向外部发送雷达数距消息(messa...
本文提出基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位技术,包括RBPF粒子滤波算法、激光雷达Slam-GMapping建图和机器人的重定位。实验结果表明:激光雷达Slam-GMapping相...
论文服务:论文检测论文选题摘要:通过使用开源的机器人操作系统(ROS),设计了采用SICK激光雷达的自动导引运输车(AGV)导航系统,系统包括硬件和软件两部分。硬件部分,采用ARMC...
接着对机器人操作系统(ROS)和激光雷达的系统构建进行了研究,详细阐述了本文所使用的激光雷达的的基本工作原理和ROS系统,研究了ROS与激光雷达之间的通信,包括激光数据采集的整...