丁希仑教授团队在著名SCI期刊《MechanismandMachineTheory》发表研究论文2019-11-06近日，北航宁波创新研究院高精尖制造技术与装备创新研究中心丁希仑教授团队在机器人机构学领域著名SCI期刊《MechanismandMachineTheory》上发…
北航新闻网6月10日电（通讯员梁永建）北京时间6月7日，国际知名期刊《NatureAstronomy》在线刊登了我校机械学院丁希仑教授课题组及其合作者的论文“Theprogressofextraterrestrialregolith-samplingrobots”（中译：星球采样机器人研究进…
北航新闻网6月10日电（通讯员梁永建）北京时间6月7日，国际知名期刊《NatureAstronomy》在线刊登了我校机械学院丁希仑教授课题组及其合作者的论文“Theprogressofextraterrestrialregolith-samplingrobots”（中译：星球采样机器人研究进展），丁希仑教授为唯一通讯作者，我校2017年博士毕业生张涛是第一...
丁希仑教授为通讯作者，北航为通讯单位，北航2017年博士毕业生张涛（现为广东工业大学副教授，德国马普智能系统研究所客座科学家）和北航机械学院徐坤副教授为共同第一作者。小天体包含丰富的太阳系早期原始信息，是了解太阳系起源和演化的重要载体。
北航丁希仑教授团队在《NatureAstronomy》上发表通讯文章.北航新闻网7月5日电（通讯员梁永建）近日，国际知名期刊《NatureAstronomy》在线刊登了北京航空航天大学机械学院丁希仑教授课题组的通讯文章“China’sambitionsandchallengesforasteroid–cometexploration”（中...
论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。机械学院文力教授为本文第一兼通讯作者，丁希仑教授与卓越百人博士后潘飞为本文的共同作者。图一机械工程及自动化学院研究团队在《科学·机器人学》杂志发表评述文章
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人，具有转弯半径小、运动全向性等特点，在民用及军事领域有广泛的应用前景。本文主要从结构设计、运动学和动力学分析、机电控制设计、反馈控制系统研究四个部分对球形机器人加以研球形机器人结构多式多样，运动原理是通过...
北航新闻网6月10日电（通讯员梁永建）北京时间6月7日，国际知名期刊《NatureAstronomy》在线刊登了我校机械学院丁希仑教授课题组及其合作者的论文“Theprogressofextraterrestrialregolith-samplingrobots”（中译：星球采样机器人研究进展），丁...
8月12日，先进制造与机器人系2021年十四五规划暨学科建设战略研讨会在工学院一号楼210会议室成功召开，南方科技大学陈十一院士、华中科技大学丁汉院士、哈尔滨工业大学赵杰教授、北京航空航天大学丁希仑教授、清华大学任天令教授、哈尔滨工业大学荣伟彬教授、浙江大学熊蓉教授因疫情原因...
2018年11月9-10日，来自16所高校的“第8届上银优秀机械博士论文奖”获奖博士和导师从全国各地齐聚四川成都，分享交流获奖论文、科研成果，并在颁奖典礼中接受了隆重的授奖。我校机械学院17年毕业的博士生吴重军（指导教师：李蓓智教授）荣获“特别奖”，这是我校首次获得的中国机械工程领域...