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基于MSP430单片机循迹小车毕业论文报告.doc,PAGE\*MERGEFORMAT1课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称智能循迹小车专业通信工程班级1101班学号姓名指导老师2014年1月5日系统总设计1.1功能说明本...
基于MSP430单片机循迹小车课程设计报告.doc,课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称系统总设计1.1功能说明本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器，采用红外传感...
摘要：设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机
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提供基于MSP430循迹小车报告源程序分享word文档在线阅读与免费下载，摘要:智能循迹小车报告摘要：本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路以及MCU控制模块四大部分构成。MCU控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片TI公司的MSP430F149为控制...
本设计为基于MSP430单片机的智能小车控制系统，该系统需要实现的控制功能有：（1）小车在黑白道路上寻黑线行进；（2）一定范围内距离的测量；（3）时间、车速、测距数据的显示。原理分析1.1自主寻迹原理小车寻迹行驶是指小车在白色的地板上寻
2020年TI杯大学生电子设计竞赛坡道行驶电动小车（C题）利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×...
简易智能小车摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。
提供基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究word文档在线阅读与免费下载，摘要:基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究郑辉150080）（黑龙江大学电子工程学院，黑龙江哈尔滨摘要：设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器...
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课程设计报告课程名称课题名称嵌入式系统原理与设计智能循迹小车专业班级通信工程1101班1学号姓名指导老师2014年1月5日1.系统总设计1.1...
小车选用MSP430F5529做为主控芯片,TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能,原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度,电机使用两个直流电机,电机驱动模块选用TB6612,来实现...
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其它>基于msp430循迹小车报告源程序分享基于msp430循迹小车报告源程序分享编号:6-695154|DOC格式|317.05K|10页手机打开©版权申诉下载全文论文查重,只要6元起!手机打开下载全文本...
智能循迹小车报告摘要:本设计由寻迹信息采集电路,电机驱动电路以及MCU控制模块四大部分构成。MCU控制模块是本设计的核心部分,该部分以一片TI公司的MSP430F149为控制中心...
1功能说明本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据...
循迹小车程序<一>msp430#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharunsignedintdata[2];floatresults[2];floatbug=2.5;void...