论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心皮革触觉特性参数测试方法的分析与研究来自万方喜欢0阅读量：55作者：张明展开摘要：...
主动激励触觉传感器特性分析发布时间：2020-03-1916:18所属平台：学报论文发表浏览：次摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的…
皮革触觉特性的评价多年来一直采用皮革专家主观评价的方法,即手检法,后来发展为从皮革的力学性能出发,分析皮革的四种力学性能(压缩、顶伸、弯曲、拉伸)与皮革触觉特性之间的关系,典型的仪器代表就是陕西科技大学研制的皮革触觉特性参数测试仪(以下统称为
论文：DeepVisuo-TactileLearning:EstimationofTactilePropertiesfromImages摘要：基于视觉估计触觉特性（如光滑或粗糙）对与环境进行高效互动非常重要。这些触觉特性可以帮助我们决定下一步动作及其执行方式。
通过分析图像估算表面的触觉特性的模型.估计对象的物理属性的能力对机器人至关重要，因为它使机器人可以更有效地与周围环境进行交互。.近年来，许多机器人技术研究人员一直在专门尝试开发技术，以使机器人能够估计物体或表面的触觉特性，从而最终为...
基于材料触觉质感产品设计研究.doc,基于材料触觉质感产品设计研究摘要：材料不仅是产品构型和功能实现的物质基础，也是设计理念和设计情感表达的有效载体，触觉质感作为材料重要特性之一，研究其在产品中的应用对产品设计有指导性作用。
景观设计中触觉体验研究.doc,景观设计中触觉体验研究摘要：触觉体验是景观最基本的体验方式，但景观设计往往过多注重视觉的形象而忽略了人体的触觉感受。景观的触觉体验有主动和被动之分，主动触觉体验根据接触部位的不同又可以分为足部、手部和身体的触觉体验。
GelSight触觉信息效果图。来源：[2]在本篇工作中，研究人员将GelSight安装在了机器人二爪夹具的一侧，通过在传感器上标定靶点和重建三维信息，高密度的力学反馈可以以每秒60帧的速度实时传输出来。基于多种触觉探索动作的物理特性分析能力
论文：DeepVisuo-TactileLearning:EstimationofTactilePropertiesfromImages摘要：基于视觉估计触觉特性（如光滑或粗糙）对与环境进行高效互动非常重要。这些触觉特性可以帮助我们决定下一步动作及其执行方式。
今年，王少雄和另外一位一作王辰的一篇有关机器人可以自我采集触觉数据并自我分析，最终能够完成特定动作的论文获得了机器人领域国际顶会IROS2020的最佳论文奖。.下图的机器人就是他们研究的成果，它叫SwingBot，可以把它理解为是一个“甩笔”机器人...
触觉再现技术是当前虚拟现实和远程操作机器人领域的前沿,而柔性触觉则是其重要的研究内容.触觉再现接口的设计需要充分研究人手的触觉感知特性.本文在柔性触觉装...
实验一为触觉表达中的似动现象特性研究,分析基于优化装置的似动现象特性以及振动强度和振动时间等因素对似动现象的影响;实验二为触觉中的直线错觉现象的感知特性研究,与视觉...
东南大学硕士学位论文振动触觉背心的研制及触觉感知特性的实验研究姓名:吴伟雄申请学位级别:硕士专业:仪器科学与技术;测试计量技术及仪器指导教师:吴涓201...
F-0DJRE5;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共1,958字,word格式文档。内容摘要:不同包装材料的触、视觉特性,纸,木材,竹,金属,玻璃,陶瓷,塑料...
利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集,并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行了验证分析,以及提取了主动激励触觉传感机械手系统在抓取不同物...
【摘要】:当人们评价织物的材质特性时,柔软感是重要的触觉感受之一,是在皮肤接触织物表面时织物表面、压缩、弯曲、拉伸等力学性能的综合反映,受视觉、听觉信息的影响。虽已通...
生理学报ActaPhysiologicaSinica,2020,DOI:10.13294/j.aps.2020.00541研究论文人手指振动触觉感知的短时记忆特性童新宇,吴新丽,李思儒,黄金鹏,杨文珍...
结论稻草板基材的密度越高,在相同砂磨处理后其表面的粗糙度越小,表面的粗滑感越顺滑,触觉特性越好;未经砂磨的稻草板表面粗糙度与砂磨处理后的表面粗糙度差别较大...
该工作也摘得此次大会的最佳论文奖项。IROS2020最佳论文奖项。来源iros2020.org(iros2020.org/)下图为机器人触觉分析的流程通过握着物体旋转一定角度和抖动物体来感知物...
内容提示:东华大学硕士生毕业论文摘要基于视触觉模态评价织物柔软性的感知觉特性摘要当人们评价织物的材质特性时,柔软感是重要的触觉感受之一,是在皮肤接触织...