南京林业大学硕士学位论文除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究姓名：侯学贵申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：陈勇20070601农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。
【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学习与实验研究...
1除草机器人发展概况我国是农业大国,80%的人口是农民,人均土地拥有量少,农业机械化、自动化的需求不如发达国家那么迫切,因此,农业机器人的发展相对滞后。.目前,我国已经进入人口老龄化时期,加之受城镇化进程的影响,农村劳动力数量大为减少。.这使得农业...
智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望.（黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨150081）摘要：为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题，给出一种智能化除草设备的设计方案。.综述智能化草器人技术发展现状，介绍草机器人技术原理...
浅谈智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望[权威资料]要：随着社会的发展，科学技术的不断创新，智能化技术逐渐的应用到了各个领域当中，形成了各具特色的机器人系统，其中就包括了农业生产工作当中，为农业生产工作进一步增强提供了保障...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于直接施药方法的除草机器人来自维普网喜欢0阅读量：70作者：陈勇，田磊，郑加强展开摘要：研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人...
本发明涉及一种智能除草机器人及其应用方法，属于除草机器人技术领域。背景技术科技的发展，使机械在很多行业代替了人工工作，例如，在一些草地平面上，一般会对土地进行除草，使草地上青草处于一个相对高度，使用机器人进行除草工作，可工作提高工作的效率。在一些农业生产区，会采用...
论文首先对国内外水田的除草方法及国内外的一些除草机器人进行了分析研究，在此基础上，通过分析现有除草机器人的缺点并综合水田除草机械的特点，提出了几种除草机器人的方案，在此基础上确定了论文中有机水田用踩踏式除草机器人的结构。然后，以除草
编号：毕业设计（论文）说明书机械电子工程学生姓名：实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响，市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段，在实际运用中还存在诸多问题。
学校代号10731公开硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名机电工程学院导师姓名及职称刘永平教授机器人技术论文提交日级：公开兰州理工大学硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名：导师姓名及职称：刘永平教授...
简述除草机器人的关键技术及其原理摘要:通过介绍国内外除草机器人的研究状况和除草机器人的基本组成机构,详细的解释了除草机器人的关键技术及其原理。最主要的...
关键词:草器人;械草;智能;运动主体;末端执行器中图分类号:S224.3文献标识码:A文章编号:1674-1161(2015)05-37-除草机器人发展概况我国是农业大国,80%的人口是...
基于单片机的小型智能除草机器人设计.doc,精品文档,助力人生,欢迎关注小编!基于单片机的小型智能除草机器人设计张新星石慧君邵逸帆何仁宇童丹绘摘要:介绍一种利用Arduinome...
【摘要】:随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式...
【摘要】:为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。综述智能化除草机器人技术发展现状,介绍除草机器人技术原理...
论文首先对国内外水田的除草方法及国内外的一些除草机器人进行了分析研究,在此基础上,通过分析现有除草机器人的缺点并综合水田除草机械的特点,提出了几种除草机器人的方案,在...
随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗...
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现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机...
1.参考讲解方法和范画,临摹或者重新排版,绘制出除草机器人线稿图。2.工具:A3打印纸,399型号辉柏嘉黑色彩铅。3.提交时间:11月16日晚上12点前,手机拍摄或扫描,【原图】发给普三...