2013全国大学生电子设计大赛简易倒立平衡摆论文.2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C简易旋转倒立摆及控制装置摘要倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。.本设计采用42BYJ250—40的5V驱动2线制的步进电机...
采用步进电机以达到精确的位置控制，并通过皮带驱动小车，再以增量式旋转编码器采集摆杆角度信号。第五章以PLC为控制器，设计了倒立摆的计算机控制系统。其中包括控制程序的编制及同步的实现。本文采用不需要精确数学模型的模糊...
1.5电机的论证与选择方案一：采用步进电机，由于最小的步进角不能很小，所以不能精确控制电机轴转过角度，不好控制转轴D。方案二：采用直流伺服电机，由于直流伺服电机控制精度高，速度能平滑控制，比较适合该系统保持倒立时的性能要求。
2013，全国电赛简易旋转倒立摆论文.doc,PAGEPAGEIII2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【135110组】2013年9月6日星期五目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc239306421"1系统方案PAGEREF...
2013年国赛旋转倒立摆正式论文.pdf,题目：简易旋转倒立摆及控制装置（C题）摘要：系统采用STM32F407作为倒立摆系统控制核心，高性能伺服电机作为倒立摆的驱动装置，实现摆的一系列功能。硬件由电源电路、CPU最小系统模块、电机驱动...
毕业论文基于单片机控制的旋转倒立摆系统（硬件设计）.doc,PAGE20摘要简易旋转倒立摆系统是非线性、多变量、强耦合和绝对不稳定的系统。它深刻的揭示了自然界是一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，运用控制手段可使之具有良好的稳定性。
利用stm32控制步进电机尝试用42系步进电机做倒立摆，总结步进电机控制stm32f407控制MicrostepDriver驱动器一、MiocrostepDriver驱动高精度系列二相混合式步进电机多细分驱动器1、使用说明：1、VCC&GND：20~40VDC；2、A+A-B...
因此我们选择BTN7971。三理论分析与计算1电机的选型一开始我们选择步进电机：步进电机可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。它可以旋转极小的角度，从而实现倒立摆的功能。
提供二级倒立摆毕业设计论文模板word文档在线阅读与免费下载，摘要:前言倒立摆系统是理想的自动控制教学实验设备，使用它能全方位的满足自动控制教学的要求。许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、系统收敛速度、和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观的表现出来。
倒立摆为什么有了角度环还必须有位置环呢？答案是：和平衡小车类比可得，当只有角度环的时候，倒立摆是可以对摆锤偏向做出pwm的反应的，但是具体要反应合适程度到哪里，还是应该由位置环来告诉系统，应该尽量稳定在什么位置范围。角度环5ms采集一下位置环25ms采集一次，电机控制…
步进电机毕业论文..doc,基于单片机的步进电机升降频控制摘要步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电...
电子设计倒立摆论文附程序2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置(C题)【本科组】2013年9月日摘要关键词:倒立摆、光电编码器、单片机、...
其中,结合一般情况来讲,现阶段倒立摆分类包括如小车倒立摆系统,平面倒立摆系统以及旋转倒立摆系统等等.本文主要针对旋转倒立摆系统进行研究,提出一种基于步进电机的旋转倒立...
motor.pid.error=0;motor.pid.last_error=0;motor.pid.integral=0;}//电机相关数据初始化函数voidsize_init(void){size.L=0.1465;//编码器对应...
现阶段,随着研究与实践的不断丰富与多元化发展,倒立摆系统得以广泛应用的同时,其种类也尤为多样.其中,结合一般情况来讲,现阶段倒立摆分类包括如小车倒立摆系统...
C-041膃蒀肅学校名称:哈尔滨工程大学蚅队长姓名:赵晓蕾薃队员姓名:赵亮博顾衍明芁指导老师姓名:郑秀丽***袃2013年9月6日羂螇摘要:本系统为一个简易旋转倒立摆及...
倒立摆调试,使用步进电机,完全成功,主控芯片是STM32F407VET6,经过多次调试成功稳定。PIDSTM322018-09-29上传大小:4.00MB所需:50积分/C币立即下载倒立...
基于单片机的步进电机控制系统毕业设计论文第PAGE3页共NUMPAGES40页毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及...
摘要:系统采用STM32F407作为倒立摆系统控制核心,高性能伺服电机作为倒立摆的驱动装置,实现摆的一系列功能。硬件由电源电路、CPU最小系统模块、电机驱动模块、编码器模块、显...
导线,今后我们会再接再厉,同时在完成题目设计要求的过程中,不允许出现模块的“或许“好使的现象,我们学到了倒立摆的整体制作,最后对于倒立摆的控制程序有待优化...