主管：工业和信息化部 主办：南京航空航天大学 国际刊号：1005-2615 国内刊号：32-1429/V 地址：南京市御道街29号 电话：025-84892726 传真：025-84892726 E-mail：tnc01@nuaa.edu.cn
SLAM的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping，中文称作「同时定位与地图创建」。SLAM试图解决这样的问题：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。
由中国增强现实核心技术产业联盟、浙江省人工智能学会增强现实分会联合主办，浙江大学CAD&CG国家重点实验室承办，浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的第三届“SLAM技术及应用”暑期学校与研 …
期刊介绍. 主编寄语. 主管：中国科学技术协会. 主办：中国计算机学会. 北京中科期刊出版有限公司（科学出版社）. 出版：北京中科期刊出版有限公司（科学出版社）. 创刊于1989年，是我国CAD和计算机图形学领域第一个公开出版的学术刊物，原为季刊，1996年起 ...
SCImago数据库中给出了每一个期刊在每一个领域的质量情况，分别以Q1、Q2、Q3、Q4进行标定，其中Q1期刊为级别最高的期刊。 而且SJR指数不仅考虑引文的绝对数量，也考虑引文的质量， 如在总被引频次相等的情况下，被Nature或Science大量引用和只被一些低水平期刊 …
研究生必读干货：如何写好研究生小论文 小编经常收到大家的私信问我们到底要怎么才能写好研究生小论文。学术论文对研究生生来说太重要了。评奖评优升学毕业结项都需要论文。
计算机视觉和模式识别领域的SCI期刊 计算机视觉和模式识别领域的代表就是四大顶会了：ICCV、ECCV、CVPR、NIPS，还有就是难度最高的PAMI了，这些都让人望而生畏。那么除了这些耳熟能详的期刊
担任2个JCR一区SCI期刊的专题编委、客座编辑(Guest Editor) 2021.2 -- 2021.10 《Remote Sensing》客座编辑 2020.8 -- 2020.12 Committee Member of the ACCV 2020 Workshop 2018.5 -- Now 武汉大 …
ECCV，德国Springer（类似的还有BMCV之类的一票视觉会议，还有IJCV之类的好期刊，SLAM或者机器人视觉有好结果都能投，不再赘述）；. IASED有一票会议，质量嘛我不知道，不过以老夫多年经验目测，有很大可能性是野鸡会议。. SAE之类的汽车领域的还不好说，因为SAE ...
万佳庆, 王鹏飞, 唐俊林, 张栋, 李新国. 系统仿真学报, 2021 Vol. 33 (8): 1754-1765 doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0477. 摘要 ( 29 ) PDF (1034KB) ( 28 ) 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价.
众所周知,虚拟现实(VR)和增强现实(AR)已成为发展的核心要素,尤其是在像Niantic这样的公司能够通过PokèmonGO大量增加收入之后。那么应用程序开发的当前趋势是什么?什么是SLAM,最重要...
杂志名称《扣篮slam》月刊全年零售价：120元/年每期零售价：10.00元/期主办单位：体坛周报社编辑出版：扣篮杂志社国际标准刊号：ISSN1673-856X国内统一刊号... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于slam发核心期刊的问题>>
同时定位和地图构建(SLAM)三维视觉职业选择推荐阅读高翔:非结构化道路激光SLAM中的挑战智行者科技计算机视觉会议以及投稿体悟这些会议是我自己关注的会议,他们的投稿方向都包...
SLAM3.0相比较于前两代,采用图优化方式进行构图,能实现百万平米级别的地图构建能力,同时拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最...
【摘要】这是一个学习笔记回顾记录,主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子,希望大家有用!目录四个教授的见解章国峰教授:申抒含教授:沈劭劼教授:...
我认为目前有两个趋势可以把握,一个趋势是将SLAM与深度学习相结合。而且,我也认为将SLAM与深度学习结合更容易有创新性,同时也符合现在的发展趋势。因此,我认为结...
商汤科技和浙江大学联合发布了首个面向AR的单目视觉惯性SLAM数据集和评测标准,能够更全面地覆盖移动AR环境下的场景,构建了包
虎扑2月24日讯NBA今日将展开11场比赛的争夺,SLAM杂志今日也在推特上发问:“你们认为谁会获得今日最佳数据?”候选的有:安东尼-戴维斯、詹姆斯-哈登、凯尔-库兹马、勒布朗-詹姆斯、扬尼斯-阿德托...
多目标:数据关联和计算复杂度估计使用到多个待分析的目标。一个有意义的提升是基于特征的SLAM的使用,广泛使用机器学习的方法(如一个贝叶斯分类器)。Movingo...
它是我国最早将激光SLAM应用于服务机器人的企业,为了帮助机器人实现自主行走,国内思岚科技推出了模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE,这套定位导航方案以激光雷达作为核心传感器,搭...