摘 要： 机械手在工业制造行业中的地位非常重要，它是实现自动化的关键系统和部件，本文研究分析机械手的机构，对机械手的气缸设计、驱动设计进行分析，通过选取合适的驱动装置和执行机构，实现机械手的自动化控制和驱动。 关键词： 机械手的结构；气缸设计
关键词：机构分析；机械手；驱动系统 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1.总体结构 机床桁架机械手的设计和分析，可以从两部分分析，一部分是桁架，另一部分是机械手， 对于桁架的分析，可以简化成梁的分析，它的机构就类似于力学当中的结构梁，从力学的 ...
中医按摩机械手是中医按摩机器人完成按摩动作的重要组成部分,中医按摩机械手的设计与研究具有重要的意义。. 首先,在深入分析中医按摩机械手工作机理的基础上,以实现捏、按和揉等按摩动作为要求,参照人的手臂和手的特点,确定了中医按摩机械手的总体结构 ...
机械设计与制造 用于电商物流周转箱的多功能码垛机械手设计 目的针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手。
超声检测机械手控制系统的设计[J].机械设计与制造,2007(9):152-154. 被引量：2 7 欧岩,于丽丽.校直机旋转机械手研讨[J].试验技术与试验机,2007,47(3):59 8 张铁异,何国金,黄振峰.基于PLC控制的混合型气动
自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究. 摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率，针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。. 基于 PLC 控制 ...
炼胶生产线气动机械手的优化设计，郑鹏;刘冠伟;-科技视界2014年第01期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 ...
基于PLC的机械手控制系统设计. 王月芹. 该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。. （共3页) 关键词. 气动机械手 释. PLC控制 释. 设计 释. PDF全文 ...
摘要 针对目前柔性软体机械手国内外研究现状,总结了其关键技术难题与不足。 以柔性软体机械手为研究对象,设计并验证了柔性软体机械手的弯曲变形特性及压力响应特性。首先设计了柔性软体机械手结构,由单向弯曲驱动器、滑移平板以及连接装置组成,建立了柔性软体机械手指理论数学模型;其次 ...
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新型集装箱板材上下料机械手动力学建模与仿真王晓磊;王永钊;刘祥;2021年09期No.367231-235页[查看摘要][在线阅读][下载1707K][下载次数:25]|[网刊下载次数:0]|[引用...
机械手臂关节的自由度、灵活性和准确性是机械手臂机器人的工作前提。文章基于单片机,设计一个小型机器人的一只手臂能在空间四个自由度转动。加入机械手的机械结构,通过对四个电机的正反转实验论证...
机构地区重庆科创职业学院出处《伺服控制》2014年第8期58-59,63,共3页ServoControl关键词机械手气动系统PLC分类号TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]引...
【摘要】:本文研究了能够测量不同形状目标物形态参数的机械手视觉系统的设计与实现,介绍了机器视觉发展现状以及发展前景,叙述了检测技术可视化的基本原理,设计了机械手抓取...
期刊>农业科技萝卜采收机械手的设计苏晨;汤亮为了提高萝卜采收的自动化程度,模拟萝卜采收过程中的工艺步骤,设计了一款萝卜采收机械手。对机械手采收部分的关键...
201110042737.6,一种机械手,本发明涉及一种用于波形腹板加工的机械手,包括基座设置的扫描仪、切割机和焊机中的至少一个;机械手臂包括顺次连接的活动关节I、活动...
[5]李鲤,刘善春.基于ARM的机械臂控制系统分析[J].自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.[6]黄冉,周前祥,王一豪.基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J].机械... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于机械手设计期刊的问题>>
为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台;系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传...
论文>期刊/会议论文>基于单片机的简易机械手的设计《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2009邮局订阅号:82-946《现场总线技术应用200机器人技术基于单片机的...
摘要:机械手选用ARM芯片作为控制核心,主要是基于其运算能力强,外设接口丰富,可扩展成串行、并行、高速和低速等各种接口,也能很容易扩展成网络接口,便于机械手组网协同工作。特别是ARM...