为提高生存率，无人机航迹规划需远离威胁区域 以规避威胁。另一方面，限于机载侦察设备性能，为使侦察图像达到判读需求，就要求无人机 与待侦察目标之间的距离在一定的范围内，超出此距离将导致图像质量明显下降。
在无人机应用的过程中，航迹规划约束条件较多，各个因素之间有着密切的联系，因此在执行不同水环境监测任务时，对无人机的行迹也有着不同的要求，大多数情况下主要是执行正常的巡航任务，对监测目标点进行 …
考虑战场环境约束的多导弹协同任务规划,多导弹,协同任务规划,航迹规划,目标分配,Voronoi图。多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的 …
基于改进A*算法的三维航迹规划技术研究. 2015年电子技术应用第5期. 唐晓东1，2，吴 静1，2. 1.西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳621010； 2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室，四川 绵阳621010. 摘要： A*算法在实现节点搜索时执行的是大空间搜索，该方式在 ...
李昭莹,李昭莹 中文主页,北京航空航天大学教师个人主页系统,教育背景：2001年－2005年，北京航空航天大学，宇航学院，本科；2005年－2007年，北京航空航天大学，宇航学院，硕士；2008年－2009年，美国爱 …
【综述】 智能航迹规划算法研究现状与展望 谢凯利，杨海涛，谢海平 (航天工程大学， 北京 101416) 摘要： 航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。 从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划 ...
通过对该领域的深入研究与分析,针对现阶段任务规划算法无法有效满足任务动态性,多机协同性以及规划的实时性需求问题,同时为了充分发挥多无人机自主决策和协同作战能力,本文主要对多无人机任务分配及航迹规划算法中的以下几个方面进行了研究:(1)多无人机
无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证,而多无人机系统不 ...
对于规划任务建模问题,作者进行了三个方面的研究:首先,根据航迹规划的特点,给出了规划空间和航迹的一般表示方法;其次,对于航迹生成中需要考虑的威胁和航迹长度,飞行时间等问题,给出了计算方便,较符合实际的代价函数表示方法;最后给出了基于极坐标的航迹点
突发威胁情况下的无人机航迹重规划 朱 杰1，鲁 艺2，张辉明1 1.空军工程大学 研究生院，西安 710038 2.空军工程大学 航空工程学院，西安 710038 Path replanning for UAV in emergent threats ZHU Jie1, LU Yi2, ZHANG Huiming1 …
无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点.智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义.本文对旋翼无人机智能航...
【系统仿真学报】_航迹规划_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2严平,丁明跃,周成平,郑昌文.飞行器多任务在线实时航迹规划[J].航空学报,2004,25(5):485-489.被引量:253穆晓敏,姜智超,包一鸣,吴森堂.低空突防最优航路规划算法与仿真[J]...
内容提示:Vbl.35,No.4Apr.2010火力与指挥控翩FireControI&CommandControl第35卷第4期2010年4月文章编号:1002一0640(2010)04—0155—03图结构与Dijks...
改进量子遗传算法在无人机航迹规划中的应用[J].计算机仿真,2015,(5).106-109,131.doi:10.3969/j.issn.1006-9348.2015.05.024.[3]吴天爱,吴云玉,别晓峰.采用病毒粒子群优化...
论文>期刊/会议论文>基于自由空间法的航迹规划方法指挥控制与仿真CommandControlSimulationVol37NoJun2015文章编号:1673⁃3819(2015)03⁃0061⁃04基于...
二、非法期刊（见科研处网站《部分非法出版物或非国内正式出版物黑名单》）；三、下列期刊（共147种）...
为了加速空管自动化与智能化技术的应用与实施,提出了水平航迹与高度/速度剖面分阶段设计的四维航迹规划方法。基于动态时间规整与层次聚类方法实现历史雷达航迹聚类分析,完成...
[期刊论文]-自动化学报2012(9)7.王健.徐涵一种基于自适应遗传算法的航迹重规划[期刊论文]-计算机与现代化2011(4)8.王国师.李强.杨征.吴长飞单预警机静态...
【摘要】:为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中...