关键词: 立体视觉,双目测距,Constant Velocity(CV)模型,强跟踪卡尔曼滤波(STKF),船舶轨迹跟踪 Abstract: Binocular vision model can achieve the target distance measurement by simulating the human …
摘要 分析了具有不确定性非完整约束移动机器人系统的轨迹跟踪问题。 在运动学模型分析的基础上,利用非奇异终端滑模技术,提出了一种新的轨迹跟踪控制算法,该算法消除了传统滑模控制带来的奇异问题。基于后退方法的思想设计系统状态变量,将系统分解为低阶子系统处理,简化了控制律的设计。
基于Orocos的工业机器人轨迹跟踪研究. 陈坚鸿. 【摘要】： 机器人是一个复杂动态体系,能够用在不同领域。. 现在工业生产线上特别是汽车行业,多自由度机器人的应用非常广泛。. 本文以ER3A-C60工业机器人作为研究对象,讨论了六自由度工业机器人的运动学、轨迹 ...
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 基金项目 国家自然科学基金项目 (61573165, 6171101085, 61703178, 61703176)资助. 考虑机械臂末端轨迹跟踪控制问题, 以跟踪逆运动学求解出的末端期望轨迹对应的各关节期望角度为控 制目标. 设计了一种基于三步法的控制器, 该 ...
用于驱动液压缸活塞运动轨迹跟踪的二阶滑模控制 2021/08/10 液压球阀磨损可靠性分析 2021/08/10 海洋液压冲击打桩锤机-液系统联合仿真分析 2021/08/10
服务主导逻辑演进轨迹追踪与研究述评. 郭朝阳, 许杭军, 郭惠玲. 作者单位信息. 1:厦门大学管理学院. 2:华侨大学工商管理学院. HTML 全文 | 暂无 PDF 3438 396. 外国经济与管理 2012 年 第 34 卷第 07 期, 页码：17 - 24. 在 中查询. 摘要.
船舶航行轨迹跟踪的组合数学模型研究与性能分析. 目前提出的船舶航行轨迹跟踪的组合数学模型船舶航行跟踪能力较差,导致性能分析结果准确率较低。. 提出一种新的船舶航行轨迹跟踪的组合数学模型与性能分析方法。. 按照模拟场景信息匹配轨迹位置数据 ...
机械手系统轨迹跟踪混合控制算法的研究. 王晨光. 【摘要】： 机械手系统作为机器人学科的一个重要分支,它已经发展成为工业控制领域内应用最广泛的设备装置。. 机械手的核心是控制系统,针对机械手运动控制最受关注的两个问题是关节路径规划问题和轨迹 ...
针对自动空中加油(AAR,Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于受油机横、纵向导引控制,使用自适应神经网络在姿态角速率回路补偿 ...
基于eso 和反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制 - 天津大学期刊中心.pdf 7页. 基于eso 和反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制 - 天津大学期刊中心.pdf. 7页. 内容提供方 ： wujianz. 大小 ： 1.26 MB. 字数 ： 约4.53万字. 发布时间 ： 2017-09-02. 浏览人气 ： 12.
【摘要】:运动物体位置感知与轨迹跟踪是智能交通系统的重要组成部分,以美国国家仪器公司(NationalInstruments,NI)视觉处理软件包IMAQVision和VisionAssistan...
摘要:电费收取过程中的第三方缴费渠道隐藏着巨大的风险监控漏洞,对电网企业构成严重的资金安全隐患.在已明确风险类型、成因机理和表现形式的基础之上,从追踪客...
智能车辆;轨迹跟踪;模型预测控制;相似文献中文文献外文文献1.基于跟踪误差模型的无人驾驶车辆预测控制方法[J].李培新,姜小燕,魏燕定.农业机械学报.2017,第0...
船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上.回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠...
最后本文利用滑模控制理论设计了终端滑模控制器,对所规划的轨迹进行跟踪。在进行控制器设计时,本文利用Lyapunov方法完成了所设计系统稳定性的证明,并通过仿真实验验证了所设...
论文>期刊/会议论文>基于MATLAB的运动目标轨迹追踪运动轨迹轮廓图动态图像处理技术重要的一个应用就是视觉跟踪,它主要是通过对图像序列中运动目标进行...
2.基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法,在无法准确测量移动机器人位姿的情况下,基于其完整动力学模型,实现...
【论文推荐】基于数据驱动高阶学习律的轮式移动机器人轨迹跟踪控制上一条:【论文推荐】基于K-Means算法的架空输电线路载流量计算下一条:【论文推荐】基于事件触...
为了更准确地跟踪被动辐射源的运动轨迹,提出了一种将到达时差(TDOA)最大似然定位方法与基于统计学习的算法相结合的轨迹跟踪算法.该算法利用TDOA最大似然网格搜...
智能驾驶相关轨迹跟踪模型预测Abstract—Pathtrackingissuesofautonomousgroundvehicles(AGVs)haveattractedmoreattentioninrecentyearswith...