捷联式惯性导航系统的特点是惯性器件直接固连在运载体上，惯性器件直接感应载体的线运动和角运动信息，工作环境恶劣。捷联惯性系统通过在计算机中实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以姿态更新计算和导航计算是捷联惯导系统的算法核心，也是影响其精度的主要因素，特别对处于高 ...
捷联惯性导航算法研究. 邢晨 王润涛. 【摘要】： 本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。. 分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。. 之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态 ...
“管练武博士负责研制的无人机垂直陀螺仪，填补了国内中小型无人机惯性导航系统自主研发的空白，在关键时刻及时解决了无人机装备更新换代的难题，提升了无人机飞行和作业能力。管博士在该型无人机飞行期间确保了任务顺利开展，是我们的得力助手。
新型惯导系统外场数据分析判读--中国期刊网. 田静分 贡志波 梁文 姚鹏飞. 石家庄海山航空电子科技有限公司 050208. 摘要 为保证新型惯性导航系统使用精度可靠性，外场的标定工作必不可少。. 结合在研制单位的跟学积累及技术对接成果，与大家分享一点外场 ...
目前,惯性导航系统是极区导航的核心设备,为此着重分析了适合极区用的极圈惯导编排方案、横向惯导编排方案和格网惯导编排方案,并介绍了三种编排方案的优缺点。最后,对全文进行了总结和展望,旨在加强研究者的交流,进一步促进国内极区导航技术的发展。
惯性导航的工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。 惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种利用惯性敏感器件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，也简称为惯导。
舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究,惯性导航系统,校准,速度匹配,卡尔曼滤波。舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程 …
出版：《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 京ICP证040431号 网络出版服务许可证(总)网出证(京)字第271号 京公网安备 11010802020460号
旋转式激光惯导极区导航算法研究. 彭文生. 【摘要】： 极区地理、气候和电磁环境复杂,包括GPS在内的多种导航方式在极区都存在一定的缺陷,无法保证极区的精确定位。. 传统的惯性导航系统在极区尤其是近极点区域存在因经线收敛引起的严重定位定向难题和 ...
哈尔滨工程大学 空间稳定型惯导系统分析与设计 静电陀螺仪是迄今为止精度最高的陀螺仪，用于水下高精度长时间连续导航系统，以往都是以静电陀螺监控器的形式和液浮陀螺惯导系统组合使用，这种组合系统存在体积大，成本高等缺点，目前国外已开始直接采用静电陀螺仪构成惯性导航系统，而 ...
泻药。不过研究范围并不是惯性导航，但是上过一些关于惯导卫导组合导航的课，希望给你点参考。因为是组合...
捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷著)捷联式惯性导航系统陀螺仪漂移测试原理及其实验技术高精度导航系统惯性仪器测试与数据分析.西工大顶0踩0上一篇Latex...
李艳华;房建成;贾志凯TNS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究[期刊论文]-中国惯性技术学报2002(06)本文读者也读过(4条)Wen-juan.LISui-lao.XIONGWei捷联惯导系统...
当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状...
摘要本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导...
针对目前船舶导航设备相对独立且被GPS所垄断的问题,本文提出了船用北斗/惯导组合导航系统,首先分析了组合导航系统的优势,其次建立了组合导航系统的数学模型,最后基于MATLAB软...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:81作者:晏超然,黄雪梅,张康展开摘要:多飞行器编队协同飞行的关键技术之一是精确的导航技术,而惯性导航系统误差会随时间积累,惯导/GPS在复杂干扰环境...
关键词:惯性导航坐标系方程作者:陈开权刊名:水雷战与舰船防护Journal:MINEWARFAREANDPROTECTIONOFNAVALSHIPSANDBOATS年,卷(期):2003,(1)...
中国期刊全文数据库前10条1蒋庆仙;;关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景[J];测绘通报;2006年09期2金宏,张洪钺;余度捷联惯性测量装置的最佳测量[J];导弹与...
一种双星定位与捷联惯性的融合方法[J].电子科技大学学报,2005,34(2):160-163.被引量:13薛鸿印,李景森.北斗无源定位技术[J].现代防御技术,2005,33(4):39-41.被引量:174...