期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文 查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 三维离散点云数据的预处理和配准技术研究 来自 知网 喜欢 0 阅读量： 466 作者： 胡峰俊 ...
无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法 《测绘工程》2020年 第4期 | 段平 李佳 李海昆 王明果 王云川 云南师范大学旅游与地理科学学院 云南昆明650500 云南省高校资源与环境遥感重点实验室 云南昆明650500 云南省地理空间信息工程技术研究中心 云南昆明650500 云南省地质科学研究院 …
以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件,基于最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数,并通过函数的极值化分析实现了平面特征约束下相邻测站LiDAR点云配准参数的迭代求解。最后,分别通过两组实测LiDAR点云数据对算法的正确性与有效性进行
三维点云配准技术不仅是三维点云数据处理、模型重构的核心技术,也是逆向工程的关键技术。. 本文以特征点检测、特征描述与匹配、误匹配点对剔除等方法为核心,结合“先粗后精”的思路,对三维点云配准展开研究,主要内容包括: (1)重点研究了三维点云现有的 ...
点云及其经典论文介绍 - 刘小鸭 - 博客园. 点云及其经典论文介绍. 这篇博客会介绍点云的基本知识，重点介绍最近两年发表的部分经典论文，有什么建议欢迎留言！. 点云基本介绍 #. 点云是某个坐标系下的点的数据集，包含了丰富的信息，可以是三维坐标X，Y，Z ...
在进行点云数据采集时，可采用地物特征法（即免标靶法）设站扫描，确保扫描过程中相邻测站有不少于3个可供拼接的公共平面。 （2）点云配准及测图 为通过点云进行测区范围内宗地图绘制，需进行点云配准、坐标转换、点云成图等主要技术手段。
今年ICCV19涉及点云的相关论文一共49篇(keyword:point),标题直接包含点云的26篇(keyword:pointcloud).后续在浏览今年论文时会持续更新。这篇博客挑选了其中一些感兴趣的点云相关文章 …
三维激光点云数据配准研究. 张步. 【摘要】： 三维空间信息是当前测绘科学领域研究的热点问题之一,如何准确获取三维空间信息是进行空间信息研究的基础。. 地面三维激光扫描技术的出现为三维空间信息的获取提供了重要的测量手段。. 目前,地面三维激光 ...
树木三维模型的精确重建对于模拟其生长发育过程有着十分重要的意义。随着虚拟技术的飞速发展,基于实测数据的树木三维可视化已成为虚拟植物领域中一个研究热点。本文以单株阔叶树为研究对象,采用地面激光扫描仪（TLS）获取树木真实三维点云数据,分别提出了:基于LCCP和K
三维点云数据配准方法研究. 陈阳. 【摘要】： 随着信息化水平的飞速发展，包含物体几何拓扑信息的三维点云数据在逆向工程、缺陷检测、文物保护、医学手术、3D打印、游戏娱乐等诸多领域获得了越来越多的应用。. 但是受限于被测物体的尺寸以及坐标测量 ...
因此,在得到点云数据之后,为了得到三维模型的原始曲面,必须要将不同角度,不同位置扫描得到的大容量三维空间数据点集转换到一个统一的坐标系中,该技术称之为数据...
三维点云配准技术研究郭聪玲【摘要】:随着现代信息技术和图形学的飞速发展,三维重建技术在逆向工程、机器人视觉、医学影像、3D打印、游戏娱乐等诸多领域获得越来越多的青睐...
三维点云配准方法的研究配准,点云,三维,三维点云,研究,点云配准,点的方法,研究,配准方法,图像配准文档格式:.pdf文档页数:80页文档大小:7.61M文档热度:...
第40卷第4期2019年4月白动化仪表PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONV〇1.40No.4Apr.2019基于投影的点云配准算法江盟1>2,蔡勇1>2,张建生1>2...
点云配准论文2020-10-1522:13:40本文整理了点云配准相关的论文,既包括基于深度学习的点云配准算法,也包括部分传统配准算法(ICP,GoICP,FGR等)。DeepGlobalRegistration[CVPR...
【摘要】:点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,该文提出了一种改...
该期刊是成立于1910年的国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)会刊,由爱思唯尔出版发行,是遥感科学界影响因子(6.387)最高的期刊,被列为中科院一区和JCR一区。该论文提出了一种基于...
针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准.通过实验表明,在两个点云数据集旋转角度相差较大时,使用传统的...
52点云配准领域论文0引言点云配准有两大核心步骤:(1)建立从源点云到目标点云的点-点匹配关系(粗配准)。(2)找到两个点云间的最佳刚体转换关系,该RT能够最小化所有对应点之间的欧氏...
三维重建中的点云配准方法研究杨彪;王卓【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2014(042)002【摘要】对序列点云拼接实现三维场景重建的方法进行研...