关键词: 点云配准, 迭代最近点, 主成分分析, 膝关节 Abstract: In view of inconsistency between knee joint and prosthesis in spatial coordinate system, a three-stage registration method based …
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 为了提高三维点云数据配准的效率, 提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先, 定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型, 提出基于该模型的关键点选择算法; 其次, 为每个关键点建立 ...
无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法 《测绘工程》2020年 第4期 | 段平 李佳 李海昆 王明果 王云川 云南师范大学旅游与地理科学学院 云南昆明650500 云南省高校资源与环境遥感重点实验室 云南昆明650500 云南省地理空间信息工程技术研究中心 云南昆明650500 云南省地质科学研究院 …
提出了一种基于典型相关分析的点云配准算法。对目标点云和待配准点云进行中心化处理,将其绕坐标原点进行转动,两组点云满足各维度间相关系数平方值最大;采用典型相关分析法,对两组转动矩阵进行求解;使用转动矩阵,求解两点云间刚性变换的旋转矩阵和平移向量,实现了点云的配准。
【摘要】：三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分别进行坐标系转换,通过主轴校正矩阵解决了PCA ...
手上有一篇点云配准方面的文章，质量还行，想投sci三区以上的期刊，希望大家能够推荐一些比较容易中稿的期刊。也可以是付费中稿的，想在9月份之前出刊。ps:本人是新虫，谢谢大家的帮助。
“基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现”文献出自《测绘工程》期刊。针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最
信息科学与技术学院博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上发表. 近日，由我校信息科学与技术学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教授、王程教授和程明教授等合作完成的论文“Pairwise registration of TLS point clouds using ...
对应关系估计配准流程图Fig.1 flowchart registrationbased correspondenceevaluation 2.1 Intrinsic Shape Signature 算法 关键点是点云上具有稳定性，区别性的点集，关键点的数量相比于原始点云数据量减小很多， 76 …
三维点云数据配准方法研究. 陈阳. 【摘要】： 随着信息化水平的飞速发展，包含物体几何拓扑信息的三维点云数据在逆向工程、缺陷检测、文物保护、医学手术、3D打印、游戏娱乐等诸多领域获得了越来越多的应用。. 但是受限于被测物体的尺寸以及坐标测量 ...
中国学术期刊网络出版总库节点文献基于卷积神经网络的点云配准方法推荐CAJ下载PDF下载CAJViewer下载不支持迅雷等下载工具。免费订阅单篇优先▼激光与光电子学进展,L...
出处《应用激光》CSCD北大核心2018年第5期835-841,共7页AppliedLaser基金基国家重点研发计划资助项目(项目编号:Z016YFB0101001-6)关键词点云配准正态分布变换...
点云数据配准ICP算法Keyword:clouddataalignmentICPalgorithm作者:陈三清作者单位:攀枝花学院计算机学院,四川,攀枝花,617000刊名:光盘技术Journa...
引用回帖:2楼:Originallypostedbykeguigiserat2015-07-1400:02:23现在这块创新已经很难了，配...
该期刊是成立于1910年的国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)会刊,由爱思唯尔出版发行,是遥感科学界影响因子(6.387)最高的期刊,被列为中科院一区和JCR一区。该论文提出了一种基于...
一、点云配准基础知识1.入门知识及背景1)点云概念点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,在获取物体表面每个采样点的空间坐...
文章标签:包裹点云位姿估计版权基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计吕强;王晓龙;刘峰;夏凡【期刊名称】《装甲兵工程学院学报》【年(...
三维重建中的点云配准方法研究杨彪;王卓【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2014(042)002【摘要】对序列点云拼接实现三维场景重建的方法进行研...
针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准.通过实验表明,在两个点云数据集旋转角度相差较大时,使用传统的...
因此,在得到点云数据之后,为了得到三维模型的原始曲面,必须要将不同角度,不同位置扫描得到的大容量三维空间数据点集转换到一个统一的坐标系中,该技术称之为数据...