现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
黄庆华教授团队在国际权威顶级期刊 《 IEEETransactions on Industrial Informatics 》上刊发论文 近日，IEEE Transactions onIndustrial Informatics （电气和电子工程师协会工业信息学会刊）刊发分会委员黄庆华教授及其团队在医学超声机器人领域的最新成果《机器臂辅助下的超声自动扫描及三维成像》 (Robotic Arm Based ...
IJRR注重机器人领域的基本理论创新。. （3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。. 一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的 ...
（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！
医疗机器人的发展展望 医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大的推动了现代医疗技术的发展，而且随着现代科技的不断进步，机器人技术在医疗领域还会得到更广泛的应用。. 目前，对于医疗机器人的最新研究也在不断的产生出新的成果，不断完善已有 ...
开展医疗穿刺机器人末端穿刺消融针的位姿动态设计与控制理论的研究，探索 其在微创外科手术领域的可行性，无疑能推动我国微创外科手术的发展，同时也能 推进该机器人机构学理论和关键技术的发展，对拓展其医疗应用范围具有重要的意 1.5本文的主要研究
MIA是国际医学图像计算和计算机辅助干预会议MICCAI的官方期刊,创刊于1996年,关注将计算机视觉、虚拟现实和机器人技术应用于医学影像领域的科研成果,其影响因子逐年上升,2018年达8.88,...
自此，齐鹏完成了在专业方向上从自动化-机器人-医疗机器人的逐步聚焦。齐鹏在国王学院机器人实验室常常工作到很晚，他三年就完成了博士阶段的工作。其间，他发表了2篇关于连续型机...
【摘要】:医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器...
自此，齐鹏完成了在专业方向上从自动化-机器人-医疗机器人的逐步聚焦。齐鹏在国王学院机器人实验室常常工作到很晚，他三年就完成了博士阶段的工作。其间，他发表了2篇关于连续型机器...
医疗机器人在医疗活动中的广泛应用推动医学的发展,但是,在技术飞速发展的背后却是人工智能伦理设计和价值导向的缺失,由此导致医疗人工智能技术发展与伦理设计滞...
近日,上海交通大学医疗机器人研究院院长杨广中在ScienceAdvances杂志上发表研究论文“Liquidsealforcompactmicropistonactuationatthecapillarytip”(DOI:10.1126/sciadv...
作为《科学》期刊家族的一员,ScienceRobotics秉承《科学》一如既往的品质,同时面向科学研究者和普通公众。它是跨学科的,内容既包括传统机器人学科,也包括机器人领域的新兴趋势,比如...
这种机器人的头部是一台微型X光透视器,能很快查清人体内部病变情况,准确诊断出病因;它的腹部储藏了各种药品:它的手部还有传感器,可以测量体温、血压等,真是个“家庭医生”啊。
其研究领域为微纳机器人、医疗机器人、以及生物医学工程,主要侧重机器人及自动化技术在细胞手术领域、人工辅助生殖领域的应用和临床转化。已发表学术论文三十余篇,其研究侧重...
近日,上海交通大学医疗机器人研究院杨广中教授在AdvancedFunctionalMaterials杂志上发表研究论文“MicrotentacleActuatorsBasedonShapeMemoryAlloySmartSoftComposite”。...