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说说深度学习与故障检测及诊断那些事. 故障检测及诊断是保障设备正常运行的重要保障手段，是自动化领域一个热点方向，已在高铁设备、机器人、无人机及自动化工厂等实际应用中受到密切关注。. 本文先介绍什么是故障检测及诊断，随后介绍与机器学习及 ...
摘要： 无人机的快速发展要求其飞行控制系统具有高可靠性,因此,伺服作动系统可靠性指标也日益增加。 传统单回路伺服系统在任务可靠性上很难再有新的突破。本文阐述了以TMS320F28335为核心的余度舵机伺服系统的构建过程。首先应用可靠性工程中的故障树诊断方法,找出舵机系统中的薄弱环节。
无人机传感器故障诊断与容错技术研究. 郭俊. 【摘要】： 传感器作为无人机的眼睛,为无人机飞行控制系统提供全面、可靠、精确的数据信息。. 当传感器出现故障之后,无人机将无法保证正确的飞行轨迹和姿态,所以无人机传感器的故障诊断与容错控制技术成为了 ...
无人机飞行器舵机故障浅析--中国期刊网. (北华大学 吉林吉林 132013) 摘要：随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。. 舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等 ...
摘要 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。 在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障 ...
无人机故障预测与管理技术研究--中国期刊网. 王瑾. 安爱生技术集团公司 陕西西安 710065. 摘要：传统的定期维修和事后维修无法在潜在和突发的异常事故发生时进行及时有效的处理，并且定期维修会导致一些非必要的拆卸和安装，在拆卸和安装过程中也会产生 ...
（2）本文提出将基于深度神经网络的智能诊断运用到无人机执行器故障诊断上,最初设计的简单BP神经网络算法经过5折交叉验证平均故障诊断准确率为94.01%。 在后面的研究中进一步改进深度神经网络模型,设计了 1D-CNN模型和Bi-GRU（Gated Recurrent Unit ...
无人机故障诊断与健康管理研究. 闫敬仁. 【摘要】： 无人机及其相关设备在使用过程中难免会发生故障。. 如果故障发生的突然且没有相应的应急措施的话,势必对任务的执行造成一定影响,甚至发生事故。. 本文针对无人机日常维护使用的故障诊断与寿命预测 ...
2基于红外成像的无人机故障诊断. 2.1红外样本预处理方法. 由于无人机应用于电力巡检时，大多在恶劣的自然环境下飞行，且无人机相对于输电线路处于一种相对运动的状态，所以电力巡检中无人机的红外图片需要进行优化处理，才能高效准确地判断线路故障 ...
本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障...
故障模式影响及危害性分析坝电力医药等各个领域都有相关应用但在无人机的收稿日期国外电子测量技术中国科技核心期刊相关规定基于无人机电气系统的实际...
基于计算机通用并行口的设备状态监测与故障诊断系统具有采集与数据传输速度快,控制方便等优点.以电机状态监测与故障诊断系统为例,分析了基于通用计算机并行口的状态监测与故...
内容提示:国外电子测量技术中国科技核心期刊无人机机载发电机故障诊断技术研究王文靖梁旭温菲菲(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191)...
作者:核心期刊目录查询发布时间:2019-01-16《无人机》期刊简介:《无人机》以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想为指导,全面贯彻党的教育方针和双百方针,理论联...
将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据;仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根...
本分布式无人机自动检测与故障诊断系统实现对无人机的飞控系统的批量精确检测,为无人机顺利执行飞行任务提供有力保障。图分布式无人机自动检测与故障诊断系...
无人机杂志是核心期刊吗?来源:学术之家整理2020-08-0211:23:316人看过《无人机》是国家级期刊,由中国航空工业集团有限公司主管,中航出版传媒有限责任公司主办...
191中文核心期刊《微计算机信息》(测控自动化)2008年第24卷第8-1期360元邮局订阅号:82-946《现场总线技术应用200例》故障诊断2.2状态监控子系统对无人...
求各位虫友指点轴承故障诊断方面比较好中的中文核心期刊,感激不尽!!!本人只求顺利毕业,学校要求5月份前在中文核心见刊,各位虫友有什么好的意见吗?欢迎广大虫友...