融合卡尔曼滤波的vfh避障算法. 江苏科技大学学报（自然科学版）Journal JiangsuUniversity Technology（NaturalScience Edition） Vol. 29 Aug2015 doi：10 3969 issn1673 -4807 2015 04 011 融合卡尔曼滤波的 VFH 避障算法 …
全方位移动机器人障碍感知与避障策略研究. 张永超. 【摘要】： 环境感知与自主避障是智能移动机器人研究领域的核心内容之一,是机器人完成高级任务的基础。. 在不具备任何先验的地图环境条件下,机器人仅依靠自身携带的传感器来感知周围环境,根据障碍物 ...
VFH (Viewpoint Feature Histogram) VFH是一种全局特征点，扩展了FPFH的一种方法。 输入格式： （1）由一组定向点P组成的点云。定向意味着所有点都具有正常的n法向量。（2）此功能不使用颜色信息。 工作原理： （1）计算点云的质心pc及其法向量nc。
这篇文章是我看论文《VFH+: Reliable Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots》（Iwan Ulrich and Johann Borenstein）的笔记，所以说是文章的翻译也可以。想看原paper的可以自己去找，看过VFH算法 …
1.4 论文组织结构 第2章 总体方案设计 2.1 需求分析 2.2 硬件系统结构 2.2.1 RealSense避障系统 2.2.2 四旋翼无人机 2.3 软件系统结构 2.4 本章小结 第3章 三维VFH算法的设计与实现 3.1 经典避障算法总结 3.2 三维VFH算法的设计 3.2.1
Zed知览论文网. 光纤通讯工程中光缆线路敷设施工阶段主要是指对其进行实际施工，相当于建筑工程中的现场施工环节，是影响施工质量的关键环节。. 当前我国光纤通讯工程中光缆线路敷设上主要采用专业人员进行现场敷设。. 在敷设过程中：①对其光缆线路的 ...
为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点云的VFH特征,与焊接模型库进行比对实现焊件识别,计算FPFH特征实现SAC-IA和ICP结合 …
VFH ：viewpoint feature histogram,视点特征直方图 原理：由FPFH变化而来，是一种全局特征描述子，用于聚类识别和姿态估计 （1）以物体中心点与物体表面其他所有点之间的点对来计算FPFH （2）将viewpoint平移到中心点，计算此时视点方向（视点与每个点的连线）与每条 ...
复杂环境中基于圆弧区域分解的局部路径规划 第31卷第5期南京理工大学学报 V01．31No．5 1塑!篁!!旦墅!!型堡望!翼!竖望堕!!塑墅堕!!丝!些竺!!墼!型!墅垒丝:!坚坚 复杂环境中基于圆弧区域分解的局部路径规划 成伟明,唐振民,赵春霞,陆建峰,刘华军 (南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京210094) 摘要 ...
不锈钢真空钎焊接头力学性能分析,真空钎焊,不锈钢,焊接接头,力学性能。对1Cr18Ni9Ti不锈网真空钎焊(采用4种不同钎料)接头的力学性能进行分析。结果表明:钎缝接头的力学性能与其显微组织...
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外文文献按国内杂志的格式进行标注了期刊文献就是[J]其他类型文献字母的如下:专著(M:Monograph);论文集(C:Collectedpapers);学位论文(D:dissertation);报告(R:R... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于vfh的英文期刊的问题>>
期刊名称(中英文及所写对照)星级:262页SCIJournalImpactFactor(SCI期刊中英文对照)(推荐)星级:378页scijournalimpactfactor(sci期刊中英文对照)星...
4.国际医学与生命科学期刊(ISSN:2518-0223)InternationalJournalofMedicineandLifeSciences5.国际体育教育与运动英文期刊(ISSN:2411-7242)InternationalJournalofPhysicalEducation...
国际著名的有关土力学、岩石力学、工程地质、环境岩土工程的岩土技术期刊,每期只刊登几篇文章,都是鸿篇巨著。英文版或法文版。SCI期刊影响因子Impactfactor(2...
据科睿唯安官方发布的文告,2019年SCIE期刊数据库新增57种期刊。我校灰色系统研究所刘思峰教授担任主编、谢乃明教授担任副主编的英文国际期刊GreySystemsTheoryandApplication(...
Thispaperpresentsfurtherimprovementsontheearliervectorfieldhistogram(VFH)methoddevelopedbyBorenstein-Koren(1991)forreal-timemobilerobotobstac...
Blackwell出版公司是世界上最大的期刊出版商之一(总部设在英国伦敦的牛津),以出版国际性期刊为主,包含很多非英美地区出版的英文期刊。它所出版的学术期刊在科学技术、医学、社会科学...
ei收录的国外(英文)期刊大全ISSN期刊名0567-7718ActaMechanicaSinica1006-7191ActaMetallurgicaSinica(EnglishLetters)0253-4827AppliedMathematicsand...
年1月24日电/美通社亚洲/--世界较大专业技术组织IEEE已经与清华大学出版社(TsinghuaUniversityPress)和北京航天情报与信息研究所(BIAI)合作,通过IEEEXplore®数字图书馆以英语独家...