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P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车-国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV...
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目前，AGV导航技术研发主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上，未来发展也将以这三种导航方式为主。 二维码导航在市场上的火爆离不开二维码导航机器人Kiva，它于2012年被亚马逊以7.75亿美元的高价收购，瞬间被世界所熟知。
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期刊论文 [1]AGV视觉导航技术研究进展[J]. 朱训栋,张鑫. 物流科技. 2019(06) [2]基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 徐宏宇,唐泽坤,叶长龙. 沈阳航空航天大学学报. 2019(02)
基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展[J].控制理论与应用,2010,27(4):488-494. 被引量：18 7 吴俊君,胡国生,朱克武.仿生机器人视觉导航研究分析[J].计算机工程与应用,2012,48(22):1被引量：2 8
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 顾思宇 哈尔滨市国土资源勘测规划院 黑龙江 哈尔滨 150000 摘要：这些年来，随着GNSS技术的不断发展，为以视觉传感器和卫星定位信号为基础的测量技术的发展提供了 ...
爱学术(全网免费下载)维普网知网维普期刊专业版kns.cnki.net相似文献参考文献基于图像处理的AGV视觉导航研究AGV(AutomaticGuidedVehicle),即无人驾驶的自动导引车,能够装载货物在车间内...
他们针对视觉语言导航(VLN)提出了基于物体和动作注意力的模型,即Object-and-ActionAwareModel,通过分别处理指令中的物体和动作信息并权衡两者在每一步的重要性作出最终导航预测。论文地址:...
期刊文献+检索高级检索期刊导航AGV视觉导航技术研究进展被引量:4ResearchProgressofAGVVisionNavigationTechnology在线阅读免费下载导出摘要概述了AGV的主...
在产品上,珊口智能与德国卡赫集团(Krcher)合作推出了基于视觉导航的智能洗地机。11月6日中国国际进口博览会上,珊口智能联合卡赫共同发布产品,推出了全球首款使...
视觉杂志iPhone上的应用虽多,但是对于纯粹的杂志类型的并不多,尤其是在国内。其实我们并没有想象过让一本杂志可以跟iBook一样可以有那么酷炫的操作界面,我们需要的是一个内容有深度...
摘要对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结,重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得...
【摘要】:智能车辆技术是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车视觉导航的关键技术——道路识别方面的研究,对确保车辆行驶安全和实现无人驾驶起着至关重要的作用。论文从道...
对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结,重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状...
中国期刊全文数据库前3条1李进;陈无畏;李碧春;;基于行为的智能车辆导航控制体系结构[J];机械工程学报;2007年07期2周俊,姬长英,刘成良;农用轮式移动机器人...
关键词:移动机器人;检测子;描述子;视觉导航;特征点;专辑:理工A(数学物理力学天地生);理工B(化学化工冶金环境矿业);理工C(机电航空交通水利建筑能源);...